[發(fā)明專利]一種極片料帶糾偏結(jié)構(gòu)及其糾偏方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111349999.7
• 申請(qǐng)日: 2021-11-15
• 公開（公告）號(hào): CN114873343B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 嚴(yán)海宏;唐海波;覃杰;黎慶靈;顏斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市雅康精密機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B65H23/032
• 分類號(hào): B65H23/032;B65H23/02
• 代理公司: 東莞卓為知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44429
• 代理人: 湯冠萍

1.一種極片料帶糾偏結(jié)構(gòu)的糾偏方法，其特征在于：

包括沿極片料帶的輸送方向依次布置的料帶輸送距離編碼器、料帶段位數(shù)傳感器、料帶糾偏裝置以及料帶偏移量傳感器，所述料帶段位數(shù)傳感器用于將被輸送的料帶按照預(yù)設(shè)分隔成若干個(gè)料段單元，所述料帶輸送距離編碼器用于測(cè)量一料段單元中已被輸送的距離，所述料帶偏移量傳感器用于測(cè)量料段單元偏離預(yù)設(shè)位置的偏離值以得到測(cè)量偏離值，所述料帶糾偏裝置用于對(duì)測(cè)量偏離值大于預(yù)設(shè)偏離值的料段單元進(jìn)行直線平移糾偏或者轉(zhuǎn)動(dòng)糾偏；所述料帶糾偏裝置包括安裝架、固定座、夾持輥組件、第一直線驅(qū)動(dòng)裝置以及旋轉(zhuǎn)裝置，所述第一直線驅(qū)動(dòng)裝置安裝于所述安裝架上，所述第一直線驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端與所述旋轉(zhuǎn)裝置連接并驅(qū)使所述旋轉(zhuǎn)裝置做直線運(yùn)動(dòng)，所述第一直線驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端的運(yùn)動(dòng)方向與極片料帶的輸送方向相交錯(cuò)地布置，所述旋轉(zhuǎn)裝置的輸出端與所述固定座連接并驅(qū)使該固定座轉(zhuǎn)動(dòng)，所述夾持輥組件呈可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述固定座上以實(shí)現(xiàn)對(duì)極片料帶的壓合夾持；所述夾持輥組件包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)輥、第二轉(zhuǎn)動(dòng)輥以及第二直線驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)輥呈可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述固定座上，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)輥和所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)輥呈相對(duì)立地布置以形成有供極片料帶穿過用的穿置空間，所述第二直線驅(qū)動(dòng)裝置安裝于所述固定座上，且所述第二直線驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)輥呈可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接并驅(qū)使該第二轉(zhuǎn)動(dòng)輥靠近或者遠(yuǎn)離所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)輥；

包括以下步驟：

S100：通過所述料帶偏移量傳感器檢測(cè)當(dāng)前料段單元偏離預(yù)設(shè)位置的偏離值以得到測(cè)量偏離值Δy_n，當(dāng)Δy_n大于預(yù)設(shè)的偏離值時(shí)，進(jìn)入步驟S200，當(dāng)Δy_n小于預(yù)設(shè)的偏離值時(shí)，則不進(jìn)行糾偏操作；

S200：通過所述料帶糾偏裝置對(duì)同一料段單元進(jìn)行直線平移糾偏，目標(biāo)糾偏距離S_yn＝(k₁*Δy_n-k₂*S_y(n-1))；其中，k₁為偏移折算系數(shù)，且k₁的取值范圍為：0＜k₁＜1；k₂為超調(diào)修正系數(shù)，且k₂的取值范圍為：0＜k₂＜1；S_y(n-1)為上一料段單元的實(shí)際糾偏距離，n為整數(shù)且n的取值范圍為：1≤n，若當(dāng)前料段單元為整個(gè)料帶的初始料段單元時(shí)，則S_y(n-1)＝S_y0＝0；進(jìn)行直線平移糾偏時(shí)，以當(dāng)前料段單元的偏移方向?yàn)檎颍m偏方向則以反向進(jìn)行；

還包括以下步驟：

S300：通過所述料帶糾偏裝置對(duì)同一料段單元進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)糾偏，糾偏角度θ需要滿足下列公式關(guān)系：

(1)?R＝K₄w；

(2)?sin(-θ)＝S_n/R；

(3)dθdt＝ωdt；以及

(4)

其中，K₄為圓弧擬合系數(shù)；w為當(dāng)前料段單元的寬度；R為穿過所述料帶糾偏裝置的夾持輥組件的中心的垂直線在所述夾持輥組件的中心至當(dāng)前料段單元在直線平移糾偏前的輸送方向所在直線的部分之間的距離；V_t為當(dāng)前料段單元在直線平移糾偏時(shí)的速度；S_n為所述夾持輥組件在直線平移糾偏時(shí)的平移距離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的糾偏方法，其特征在于：S_y(n-1)需要滿足以下公式關(guān)系：S_y(n-1)＝Δy_n-Δy_(n-1)，Δy_(n-1)為上一料段單元的測(cè)量偏離值。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的糾偏方法，其特征在于：在所述步驟S300中，S_n需要滿足下列公式關(guān)系：S_n-1為所述夾持輥組件在上一料段單元的直線平移糾偏時(shí)的位移，若當(dāng)前料段單元為整個(gè)料帶的初始料段單元時(shí)，則S_n-1＝S₀＝0。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的糾偏方法，其特征在于：當(dāng)前料段單元的直線平移糾偏速度V_t滿足以下公式：

(1)V_t＝K₃*S_yn*t_at/t₀²；

(2)t₀＝(P-S_at)/V_at；

(3)V_t＝(k₃*(k₁*Δy_n-k₂*(Δy_n-Δy_(n-1))))*t_at*V_at²/(P-S_at)²；

其中，k₃為速度擬合系數(shù)，且k₃的取值范圍為：k₃＞0；Δy_(n-1)為上一料段單元的測(cè)量偏離值，n為整數(shù)且n的取值范圍為：1≤n，若當(dāng)前料段單元為整個(gè)料帶的初始料段單元時(shí)，則Δy_(n-1)＝Δy₀＝0；P為每一料段單元的長(zhǎng)度，該長(zhǎng)度P由所述料帶輸送距離編碼器和料帶段位數(shù)傳感器測(cè)得；S_at為當(dāng)前料段單元已被輸送的距離，該距離S_at由所述料帶輸送距離編碼器測(cè)得；V_at為當(dāng)前料段單元的已被輸送部分的輸送速度；t_at為輸送距離S_at所用的時(shí)間；t₀為當(dāng)前料段單元剩余部分按照速度V_at輸送時(shí)所預(yù)測(cè)需要的時(shí)間。