[發明專利]卡釘裝載裝置和卡釘裝配系統

在審

• 申請號: 202111348805.1
• 申請日: 2021-11-15
• 公開（公告）號: CN114762928A
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 張遠征;張雨;李湧
• 申請（專利權）人: 安波福電氣系統有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 錢慰民;張鑫

本發明提供了一種卡釘裝載裝置和卡釘裝配系統。其中該卡釘裝載裝置包括轉盤和多個卡釘座。轉盤具有連接件，該連接件用于將轉盤安裝到機械臂。多個卡釘座被分布設置在轉盤的外周位置上，每一個卡釘座具有用于取放卡釘的取放裝置。轉盤能進行以下各項中的至少一項：在機械臂的帶動下移位、在機械臂的帶動下旋轉、以及被驅動而相對于機械臂旋轉。本公開提供的卡釘裝載裝置可以提高卡釘裝配效率。

技術領域

本發明涉及卡釘裝載方案，尤其涉及用于車輛線束裝配過程中的卡釘裝載。

背景技術

在汽車線束行業，為了將線束固定在汽車空間內以及限制線束在汽車空間內的走向，通常在線束的外表面裝配卡釘。卡釘通常可具有卡釘頭和扎帶，通過利用扎帶將線束捆扎在一起并且將卡釘頭固定在汽車內，可以實現固定線束和限制線束走向的目的。

傳統的卡釘裝配操作是操作工人先取一個卡釘，將其塞入卡釘治具內，然后用卡釘槍將卡釘的扎帶與線束勒緊，剪斷卡釘上的多余扎帶，從而完成卡釘與線束的裝配。利用這種操作方式，操作工人每次只能取一個卡釘來執行卡釘在線束上的裝配。通常每根線束上少則需要裝配7～8個卡釘，多則需要裝配50～60個卡釘，因而這種單次操作一個卡釘的操作方式勢必會增加操作工人的勞動強度。

另外，目前業內已經出現了通過機械臂取用和裝配卡釘的方案，該方案本質上是參照人工作業模式，每次取一個卡釘并裝配一個，這要求機械臂多次往返于取料位置和裝配位置之間，以便取用和裝配卡釘，與人工操作相比，機械臂的操作效率沒有得到顯著提高。因此，需要對現有的卡釘裝配方案進行改進，以便提高卡釘的裝配效率。

發明內容

本發明所提出的技術方案旨在解決現有技術中卡釘裝配效率較低的問題。

在本發明的一個方面，提供了一種卡釘裝載裝置，包括：轉盤，所述轉盤具有連接件，所述連接件用于將所述轉盤安裝到機械臂；多個卡釘座，所述多個卡釘座被分布設置在所述轉盤的外周位置上，每一個卡釘座具有用于取放卡釘的取放裝置，其中所述轉盤能進行以下各項中的至少一項：在所述機械臂的帶動下移位、在所述機械臂的帶動下旋轉、以及被驅動而相對于所述機械臂旋轉。

在本發明的一個方面的至少一實施例中，所述連接件位于所述轉盤的中心位置。

在本發明的一個方面的至少一實施例中，所述取放裝置包括：吸盤裝置，用于吸取和釋放所述卡釘。

在本發明的一個方面的至少一實施例中，所述多個卡釘座中的每一個被可拆卸地安裝在所述轉盤的外周位置上。

在本發明的一個方面的至少一實施例中，所述卡釘裝載裝置還包括：多個指示燈，所述多個指示燈中的每一個與所述多個卡釘座中的一個卡釘座相對應并且用于指示對應卡釘座的裝載狀態。

在本發明的另一方面，提供了一種卡釘裝配系統，包括：機械臂；如前述段落中任一段落所述的卡釘裝載裝置，所述卡釘裝載裝置的轉盤通過其連接件被安裝到所述機械臂；控制裝置，所述控制裝置與所述機械臂和所述卡釘裝載裝置通信并被配置成用于：控制所述機械臂移位；進行旋轉控制，所述旋轉控制包括以下各項控制中的一項：控制所述機械臂旋轉，從而帶動所述卡釘裝載裝置的轉盤旋轉；以及控制所述卡釘裝載裝置的轉盤相對于所述機械臂旋轉，以及控制所述卡釘裝載裝置的取放裝置取放卡釘。

在本發明的另一方面的至少一實施例中，所述取放裝置包括：吸盤裝置，用于吸取和釋放所述卡釘，所述控制裝置被進一步配置成用于：(1)控制所述機械臂移位，從而帶動所述轉盤移位到取料區中用于提供卡釘的取料位置，其中所述取料區具有至少一個取料位置；(2)響應于所述轉盤的未承載卡釘的卡釘座對準所述取料位置，控制所述未承載卡釘的卡釘座的吸盤裝置執行吸取操作，以吸取所述取料位置處的所述卡釘。