[發明專利]智能助理

在審

• 申請號: 202111348785.8
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN113986016A
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發明（設計）人: H·阿爾巴大衛;Z·劉
• 申請（專利權）人: 微軟技術許可有限責任公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;A61B5/00;A61B5/0205;A61B5/0507;A61B5/11;A61B5/117;G01S5/18;G01S5/28;G01S13/72;G06F1/3206;G06F1/3231;G06F1/324;G06F1/329;G06F3/03
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 胡利鳴

1.一種計算設備，包括：

邏輯處理器；以及

存儲設備，所述存儲設備保存可由所述邏輯處理器執行的指令以：

接收包括人的環境的圖像數據；

使用面部檢測算法處理所述圖像數據以便以第一頻率產生第一面部檢測輸出；

選擇與所述面部檢測算法相比使用更少的所述計算設備的計算資源的至少一個跟蹤算法，并以大于所述第一頻率的第二頻率產生跟蹤輸出；

使用所述至少一個跟蹤算法來處理所述圖像數據；以及

基于由所述至少一個跟蹤算法產生的所述跟蹤輸出來跟蹤所述環境中的所述人。

2.如權利要求1所述的計算設備，其特征在于，所述指令可執行以基于所述計算設備的可用計算資源來選擇所述至少一個跟蹤算法。

3.如權利要求1所述的計算設備，其特征在于，所述指令可執行以基于與所述計算設備相關聯的電池壽命條件來選擇所述至少一個跟蹤算法。

4.如權利要求1所述的計算設備，其特征在于，所述指令可執行以基于所述邏輯處理器的資源到除了處理所述圖像數據之外的一個或多個任務的分配來選擇所述至少一個跟蹤算法。

5.如權利要求1所述的計算設備，其特征在于，所述至少一個跟蹤算法是顏色跟蹤算法，并且其中所述跟蹤輸出包括顏色直方圖。

6.如權利要求1所述的計算設備，其特征在于，所述至少一個跟蹤算法是運動跟蹤算法，并且其中所述跟蹤輸出包括一個或多個運動矢量。

7.如權利要求1所述的計算設備，其特征在于，所述至少一個跟蹤算法是第一跟蹤算法，并且其中所述指令可執行以使用與所述面部檢測算法相比使用更少的所述計算設備的計算資源的第二跟蹤算法處理所述圖像數據，其中所述第一跟蹤算法的所述跟蹤輸出被提供作為對于所述第二跟蹤算法的輸入。

8.如權利要求1所述的計算設備，其特征在于，所述指令可執行以下中的一者或多者：使用第二面部檢測輸出更新所述至少一個跟蹤算法，以及使用所述跟蹤輸出更新所述面部檢測算法。

9.如權利要求8所述的計算設備，其特征在于，可執行以使用所述跟蹤輸出更新所述面部檢測算法的所述指令可執行以更新所述圖像數據的目標區域，在所述目標區域中對使用所述面部檢測算法處理所述圖像數據進行優先化，所述目標區域對應于通過所述跟蹤輸出跟蹤的所述人的定位。

10.如權利要求8所述的計算設備，其特征在于，可執行以使用所述第二面部檢測輸出更新所述至少一個跟蹤算法的所述指令可執行以更新其中檢測到所述人的面部的所述圖像數據的區域與所述跟蹤輸出之間的關聯性。

11.如權利要求1所述的計算設備，其特征在于，所述指令可執行以使用所述至少一個跟蹤算法處理所述圖像數據，而不使用所述面部檢測算法處理所述圖像數據。

12.一種在計算設備處的實體跟蹤方法，包括：

接收包括人的環境的圖像數據；

使用面部檢測算法處理所述圖像數據以便以第一頻率產生第一面部檢測輸出；

選擇與所述面部檢測算法相比使用更少的所述計算設備的計算資源的至少一個跟蹤算法，并以大于所述第一頻率的第二頻率產生跟蹤輸出；

使用所述至少一個跟蹤算法來處理所述圖像數據；以及

基于由所述至少一個跟蹤算法產生的所述跟蹤輸出來跟蹤所述環境中的所述人。

13.如權利要求12所述的方法，其特征在于，所述至少一個跟蹤算法是基于所述計算設備的可用計算資源來選擇的。

14.如權利要求12所述的方法，其特征在于，所述至少一個跟蹤算法是基于與所述計算設備相關聯的電池壽命條件來選擇的。