[發明專利]一種軌道車輛的駕駛控制系統及駕駛控制方法

有效

• 申請號: 202111347810.0
• 申請日: 2021-11-15
• 公開（公告）號: CN114056356B
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 賀偉;吳啟勇;韓勇;周威
• 申請（專利權）人: 杭州中車車輛有限公司
• 主分類號: B61C17/00
• 分類號: B61C17/00;B61L15/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 趙菲

1.一種軌道車輛的駕駛控制系統，其特征在于，包括：控制器，系統上電接觸器，連掛上電繼電器，一對連掛檢測端子，上電開關和連掛斷電開關；

其中，所述系統上電接觸器的常開觸點的前端與本車的系統電源的正極連接，所述系統上電接觸器的常開觸點的后端與所述控制器的供電端連接；

所述系統上電接觸器的線圈分別與所述連掛上電繼電器的常開觸點、所述連掛斷電開關串聯后接入本車的系統電源的供電回路中所述系統上電接觸器的常開觸點的前端，且所述連掛上電繼電器的常開觸點和所述連掛斷電開關并聯；

所述連掛上電繼電器的線圈與由一對所述連掛檢測端子彼此懸空構成的虛擬開關串聯后接入所述系統電源的供電回路中所述系統上電接觸器的常開觸點的前端，所述上電開關串接入本車的連掛插頭中通過重聯線束與對車的一對對車連掛檢測端子對接的引腳；

所述控制器的第一輸出端與所述上電開關的控制端連接，所述控制器的第二輸出端與所述連掛斷電開關的控制端連接；

所述控制器用于在接收到駕駛室鑰匙開關開啟信號時確認本車為主車，并控制所述上電開關閉合；所述控制器還用于在接收到一對所述連掛檢測端子之間的連通信號時確認本車為從車，并控制所述連掛斷電開關閉合，并在所述連通信號失效后調用并執行預設剎車程序。

2.根據權利要求1所述的駕駛控制系統，其特征在于，所述控制器的第二輸入端與所述連掛插頭的第五引腳連接，所述第五引腳在所述連掛插頭連接所述重聯線束后與所述連掛插頭上用于連接一個所述連掛檢測端子的引腳連接；

相應的，所述控制器接收到所述連通信號，具體為所述控制器的第二輸入端輸入高電平信號。

3.根據權利要求1所述的駕駛控制系統，其特征在于，還包括：駕駛室鑰匙開關和駕駛室上電繼電器；

所述駕駛室鑰匙開關與所述駕駛室上電繼電器的線圈串聯后接入所述系統電源的供電回路中所述系統上電接觸器的常開觸點的前端，所述駕駛室上電繼電器的第一常開觸點串聯于所述系統上電接觸器的線圈所在支路且與所述連掛上電繼電器的常開觸點并聯，所述駕駛室上電繼電器的第二常開觸點設于所述控制器的第一輸入端與所述系統上電接觸器的常開觸點的后端之間；所述控制器的第三輸出端與本車的司機駕駛控制電路連接；

相應的，所述控制器接收到所述駕駛室鑰匙開關開啟信號，具體為所述控制器的第一輸入端輸入高電平信號。

4.根據權利要求3所述的駕駛控制系統，其特征在于，所述軌道車輛具體為雙駕駛室軌道車輛，所述駕駛室鑰匙開關包括主駕鑰匙開關和副駕鑰匙開關，所述駕駛室上電繼電器包括主駕上電繼電器和副駕上電繼電器，所述控制器的第一輸入端包括主駕鑰匙上電信號輸入端和副駕鑰匙上電信號輸入端，所述控制器的第三輸出端包括主駕控制輸出端和副駕控制輸出端；

所述主駕鑰匙開關與所述主駕上電繼電器的線圈串聯為主駕控制開關支路，所述副駕鑰匙開關和所述副駕上電繼電器的線圈串聯為副駕控制開關支路，所述主駕控制開關支路和所述副駕控制開關支路并聯接入所述系統電源的供電回路中所述系統上電接觸器的常開觸點的前端，所述主駕上電繼電器的第一常開觸點、所述副駕上電繼電器的第一常開觸點分別串聯于所述系統上電接觸器的線圈所在支路且均與所述連掛上電繼電器的常開觸點并聯，所述主駕上電繼電器的第二常開觸點設于所述主駕鑰匙上電信號輸入端與所述系統上電接觸器的常開觸點的后端之間，所述副駕上電繼電器的第二常開觸點設于所述副駕鑰匙上電信號輸入端與所述系統上電接觸器的常開觸點的后端之間；

所述主駕控制輸出端與本車的主駕控制電路連接，所述副駕控制輸出端與本車的副駕控制電路連接。

5.根據權利要求4所述的駕駛控制系統，其特征在于，所述主駕上電繼電器的第一常閉觸點串聯于所述副駕控制開關支路，所述副駕上電繼電器的第一常閉觸點串聯于所述主駕控制開關支路。

6.根據權利要求3至5任意一項所述的駕駛控制系統，其特征在于，所述連掛上電繼電器的常閉觸點串聯于所述駕駛室鑰匙開關和所述駕駛室上電繼電器的線圈所在支路；

所述駕駛室上電繼電器的第二常閉觸點串聯于所述連掛上電繼電器的線圈所在支路。