[發明專利]一種分布式控制網的通信控制方法

有效

• 申請號: 202111347337.6
• 申請日: 2021-11-15
• 公開（公告）號: CN114125583B
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發明（設計）人: 方珂琦;朱杰;陳超;戴玲玲
• 申請（專利權）人: 浙江中控技術股份有限公司
• 主分類號: H04Q9/00
• 分類號: H04Q9/00
• 代理公司: 杭州宇信聯合知識產權代理有限公司 33401
• 代理人: 王健

1.一種分布式控制網的通信控制方法，所述分布式控制網至少包括中心控制站和若干個遠程控制站，其特征在于，中心控制站與若干個遠程控制站之間的通信控制方法包括如下步驟：

S1、中心控制站請求處理：中心控制站將安全通信數據封包為組播數據后并發送；中心控制站請求處理具體包括：

S11、中心控制站獲取安全控制數據；

S12、中心控制站獲取安全協議數據；

S13、中心控制站通過內部安全通信協議將安全控制數據和安全協議數據封包為安全通信數據；

S14、中心控制站將安全通信數據封包為UDP組播數據；

S15、中心控制站調用數據發送接口發送UDP組播數據至組播組內；

S2、遠程控制站接收中心控制站的請求并處理：遠程控制站接收來自中心控制站的組播數據，校驗成功后并使用；

S3、遠程控制站發送響應處理：遠程控制站將安全通信數據封包為點播數據后并發送；

S4、中心控制站接收遠程控制站的響應并處理：中心控制站接收來自遠程控制站的點播數據并進行校驗，根據校驗結果設置遠程控制站的響應標記；中心控制站接收遠程控制站的響應并處理，具體包括：

S41、中心控制站接收獲取來自遠程控制站的UDP點播數據；

S42、對UDP點播數據進行校驗，校驗成功后執行下一步；

S43、判斷安全協議是否校驗成功：

若校驗成功，設置遠程控制站正確響應標記；

若校驗失敗，設置遠程控制站序號控制標記，其中，所述序號控制標記用于在中心控制站無法接收到遠程控制站響應數據包時，強制遠程控制站序號以中心控制站為準。

2.根據權利要求1所述的分布式控制網的通信控制方法，其特征在于，內部安全通信協議的協議字段至少包括通信編碼、報文序號、組播控制信息頭、控制數據和CRC32校驗字節。

3.根據權利要求1所述的分布式控制網的通信控制方法，其特征在于，中心控制站發送UDP組播數據之前，預設中心控制站的通信周期。

4.根據權利要求1所述的分布式控制網的通信控制方法，其特征在于，步驟S12中，中心控制站在獲取安全協議數據時，對安全通信的控制信息根據遠程控制站的響應信息進行設置，并將設置好的結果放入安全數據，具體如下：

如果單次數據未響應，即，一個通信周期的時間內未響應，則設置對應序號標記；

如果多次數據未響應，即，超過通信故障判斷閾值的時間內未響應，則設置對應連接狀態故障，通信故障判斷閾值＝超時時間/通信周期，其中，超時時間為預設值。

5.根據權利要求1-4任一項所述的分布式控制網的通信控制方法，其特征在于，步驟S2中，遠程控制站接收中心控制站的請求并處理具體包括：

S21、遠程控制站獲取來自中心控制站的UDP組播數據；

S22、對UDP組播數據進行校驗，校驗成功后執行下一步；

S23、對安全協議進行校驗，校驗成功后執行下一步；

S24、根據設備ID獲取控制信息，其中設備ID根據遠程控制站IP地址的最后一個字節獲??；

S25、遠程控制站使用用于回路控制的數據。

6.根據權利要求5所述的分布式控制網的通信控制方法，其特征在于，步驟S3中，遠程控制站發送響應處理，具體包括：

S31、遠程控制站獲取來自中心控制站的安全協議數據；

S32、將安全通信數據封包為UDP點播數據；

S33、調用數據發送接口發送UDP點播數據。

7.根據權利要求6所述的分布式控制網的通信控制方法，其特征在于，步驟S3中，遠程控制站發送響應處理的過程中，進行延時處理，延時后再發送。

8.根據權利要求7所述的分布式控制網的通信控制方法，其特征在于，延時的計算具體為：

按照遠程控制站IP地址的最后一個字節，采用取模算法或根據系統能接收的最大響應時間來計算延時時間。