[發(fā)明專利]一種車輛位置檢測(cè)裝置、方法及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111345997.0
• 申請(qǐng)日: 2021-11-12
• 公開（公告）號(hào): CN114170428A
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭俊麟;董超俊;陸曉田
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 五邑大學(xué)
• 主分類號(hào): G06V10/40
• 分類號(hào): G06V10/40;G06V20/56;G06V10/764;G06V10/80;G06K9/62;G06T3/40;G06T5/50;G06T7/73
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 馮健良

1.一種車輛位置檢測(cè)裝置，其特征在于，包括：

圖像輸入單元，所述圖像輸入單元用于輸入車輛圖像；

特征提取單元，所述特征提取單元用于提取所述車輛圖像的圖像特征，所述特征提取單元包括深度聚合網(wǎng)絡(luò)，所述深度聚合網(wǎng)絡(luò)的主干網(wǎng)絡(luò)包括依次連接的多個(gè)第一特征提取模塊，多個(gè)所述第一特征提取模塊的輸出圖像的分辨率相同，所述第一特征提取模塊包括分辨率調(diào)整模塊，所述分辨率調(diào)整模塊基于雙線性插值算法和雙三次插值算法調(diào)整圖像的分辨率；

分類單元，所述分類單元用于根據(jù)所述圖像特征得到與車輛位置對(duì)應(yīng)的分類結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛位置檢測(cè)裝置，其特征在于，所述分辨率調(diào)整模塊包括第一分辨率調(diào)整模塊，所述第一特征提取模塊包括依次連接的多個(gè)降維模塊，所述降維模塊包括第一降維模塊，所述第一降維模塊包括最大池化層、所述第一分辨率調(diào)整模塊和第一卷積層，所述最大池化層和所述第一分辨率調(diào)整模塊并行連接至所述第一卷積層，且所述最大池化層的輸出和所述第一分辨率調(diào)整模塊的輸出尺寸相同。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種車輛位置檢測(cè)裝置，其特征在于，所述分辨率調(diào)整模塊包括第二分辨率調(diào)整模塊，所述降維模塊還包括第二降維模塊，所述第二降維模塊包括下采樣層和批標(biāo)準(zhǔn)化層，所述下采樣層、所述第二分辨率調(diào)整模塊和所述批標(biāo)準(zhǔn)化層依次連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種車輛位置檢測(cè)裝置，其特征在于，所述降維模塊還包括第三降維模塊和第四降維模塊，所述第一降維模塊的輸出作為所述第二降維模塊的輸入，所述第二降維模塊的輸出作為所述第三降維模塊的輸入，所述第二降維模塊的輸出和所述第三降維模塊的輸出作為所述第四降維模塊的輸入。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛位置檢測(cè)裝置，其特征在于，所述分辨率調(diào)整模塊包括第一調(diào)整分支、第二調(diào)整分支和第三調(diào)整分支；所述第一調(diào)整分支包括基于雙三次插值算法的第一調(diào)整模塊，所述第二調(diào)整分支包括基于雙線性插值算法的第二調(diào)整模塊，所述第三調(diào)整分支包括基于雙線性插值算法的第三調(diào)整模塊；所述第一調(diào)整分支、所述第二調(diào)整分支和所述第三調(diào)整分支的輸入均相同，所述第一調(diào)整分支、所述第二調(diào)整分支和所述第三調(diào)整分支的輸出聚合。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種車輛位置檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第二調(diào)整分支還包括第一卷積塊、殘差塊和第二卷積塊；所述第一卷積塊、所述第二調(diào)整模塊、所述殘差塊和所述第二卷積塊依次連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種車輛位置檢測(cè)裝置，其特征在于，所述分辨率調(diào)整模塊包括第一聚合層和第二聚合層，所述第一聚合層的輸入包括所述第三調(diào)整分支的輸出、所述第二調(diào)整模塊的輸出和所述第二卷積塊的輸出；所述第二聚合層的輸入包括所述第一聚合層的輸出和所述第一調(diào)整分支的輸出，所述第二聚合層的輸出為所述分辨率調(diào)整模塊的輸出。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛位置檢測(cè)裝置，其特征在于，所述深度聚合網(wǎng)絡(luò)包括多層特征提取網(wǎng)絡(luò)層，多層所述特征提取網(wǎng)絡(luò)層對(duì)應(yīng)的特征的分辨率逐層降低；每層特征提取網(wǎng)絡(luò)層均與所述主干網(wǎng)絡(luò)連接。

9.一種車輛位置檢測(cè)方法，其特征在于，所述車輛位置檢測(cè)方法應(yīng)用于如權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的車輛位置檢測(cè)裝置，所述車輛位置檢測(cè)方法包括以下步驟：

通過(guò)圖像輸入單元輸入車輛圖像；

通過(guò)特征提取單元提取所述車輛圖像的圖像特征；

通過(guò)分類單元根據(jù)所述圖像特征得到與車輛位置對(duì)應(yīng)的分類結(jié)果。

10.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有可執(zhí)行指令，所述可執(zhí)行指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求9所述的車輛位置檢測(cè)方法。