[發明專利]一種智能駕駛通用底盤

在審

• 申請號: 202111345821.5
• 申請日: 2021-11-15
• 公開（公告）號: CN113895520A
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發明（設計）人: 邵旭明
• 申請（專利權）人: 上海向安智能科技有限公司
• 主分類號: B62D21/14
• 分類號: B62D21/14;B62D21/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 黃建祥

1.一種智能駕駛通用底盤，其特征在于，包括：

車架機構(1)，所述車架機構(1)沿第一方向的寬度可調，沿第二方向的長度可調，沿第三方向的高度可調，所述第三方向所在平面垂直于所述第一方向和所述第二方向所在平面，且所述第一方向和所述第二方向呈夾角設置；

移動機構(2)，設置在所述車架機構(1)的下方并連接于所述車架機構(1)；

滑動組件(3)，包括第一滑動件(31)和與所述第一滑動件(31)滑動配合的第二滑動件，所述第一滑動件(31)設置在所述車架機構(1)上，所述第二滑動件設置在功能艙上，所述第二滑動件能夠沿所述第一滑動件(31)滑動，以使所述功能艙設置在所述車架機構(1)上。

2.根據權利要求1所述的智能駕駛通用底盤，其特征在于，所述車架機構(1)為U形結構，所述車架機構(1)包括：

兩個相對設置的豎向車架(11)，所述豎向車架(11)包括第一豎車架(111)和連接于所述第一豎車架(111)的第二豎車架(112)；

橫向車架(12)，設置在兩個所述豎向車架(11)的一側，且其兩端分別連接于兩個所述豎向車架(11)，所述移動機構(2)連接于所述橫向車架(12)，所述橫向車架(12)包括第一橫車架(121)和連接于所述第一橫車架(121)的第二橫車架(122)。

3.根據權利要求2所述的智能駕駛通用底盤，其特征在于，還包括寬度調節機構(4)，所述寬度調節機構(4)用于調節所述橫向車架(12)沿所述第一方向的寬度。

4.根據權利要求3所述的智能駕駛通用底盤，其特征在于，所述寬度調節機構(4)包括調節件(41)和連接塊(42)，所述調節件(41)與所述連接塊(42)螺紋連接，所述調節件(41)和所述連接塊(42)其中一個設置在所述第一橫車架(121)，另一個設置在所述第二橫車架(122)上，所述調節件(41)能夠轉動并調節所述調節件(41)和所述連接塊(42)之間的間距，以調節所述第一橫車架(121)和所述第二橫車架(122)之間的間距。

5.根據權利要求1所述的智能駕駛通用底盤，其特征在于，還包括高度調節機構(5)，所述高度調節機構(5)用于調節沿所述第三方向所述車架機構(1)和所述移動機構(2)之間的間距。

6.根據權利要求5所述的智能駕駛通用底盤，其特征在于，所述高度調節機構(5)包括連桿組件(51)和液壓油缸(52)，所述連桿組件(51)的兩端分別轉動連接于所述車架機構(1)和所述移動機構(2)，所述液壓油缸(52)設置在所述車架機構(1)上，且所述液壓油缸(52)的活塞桿連接于所述連桿組件(51)。

7.根據權利要求1所述的智能駕駛通用底盤，其特征在于，還包括外殼(6)，所述外殼(6)套設在所述車架機構(1)的外部并連接于所述車架機構(1)。

8.根據權利要求7所述的智能駕駛通用底盤，其特征在于，所述外殼(6)對應所述第一滑動件(31)開設有第一凹槽(61)，所述第一凹槽(61)用于露出所述第一滑動件(31)。

9.根據權利要求7所述的智能駕駛通用底盤，其特征在于，所述外殼(6)上開設有卡槽(62)，所述功能艙上對應所述卡槽(62)設置有卡凸，所述卡凸能夠卡接于所述卡槽(62)。

10.根據權利要求7所述的智能駕駛通用底盤，其特征在于，所述外殼(6)上開設有第二凹槽(63)，所述第二凹槽(63)用于露出通用接口。