[發明專利]一種煙支煙絲剔除裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 202111345714.2
• 申請日: 2021-11-15
• 公開（公告）號: CN113974208B
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 范禮峰;張弛;黃金鋒;李鈺靚;龔岳雄;戚振棟
• 申請（專利權）人: 浙江中煙工業有限責任公司
• 主分類號: A24C5/46
• 分類號: A24C5/46;A24C5/00
• 代理公司: 杭州天勤知識產權代理有限公司 33224
• 代理人: 曹兆霞;彭劍

1.一種煙支煙絲剔除裝置的控制方法，其特征在于，所述的煙支煙絲剔除裝置包括兩個正對間隔設置的安裝架(1)，每個安裝架(1)從上往下均勻設置有一排水平布置的煙支滾筒(2)；兩排正對的煙支滾筒(2)之間構成豎向的煙支滾道；所述的煙支滾筒(2)均通過傳動裝置與伺服電機(21)的輸出端連接；

每個安裝架(1)的底部設有一個煙支仿形夾具(3)；所述的煙支仿形夾具(3)的夾持面為曲面，曲面的曲率半徑略小于煙支的直徑，所述夾持面的背部通過曲柄滑塊機構與煙支滾道的下部連接；所述曲柄滑塊機構通過減速箱(22)與步進電機(23)的輸出端連接；

所述煙支仿形夾具(3)的下方設有光電傳感器(24)，所述安裝架(1)在煙支仿形夾具(3)夾持濾嘴的一端設有帶第一電磁閥(25)的第一氣嘴(26)；所述安裝架(1)在第一氣嘴(26)上方的位置設有帶第二電磁閥(27)的第二氣嘴(28)；所述的第二氣嘴(28)朝向煙支仿形夾具(3)上方的煙支滾道；

所述的伺服電機(21)、步進電機(23)、光電傳感器(24)、第一電磁閥(25)和第二電磁閥(27)均與PLC控制器(29)電連接；

所述煙支煙絲剔除裝置的控制方法，包括以下控制過程：

PLC控制器(29)控制伺服電機(21)帶動煙支滾筒(2)轉動，煙支滾筒(2)轉動時帶動煙支向下進給；

PLC控制器(29)控制步進電機(23)轉動，經過減速箱(22)降低傳動比后帶動曲柄滑塊機構驅動煙支仿形夾具(3)做往復運動夾緊煙支；

在煙支仿形夾具(3)夾緊煙支的狀態下，PLC控制器(29)控制第一電磁閥(25)開啟，第一氣嘴(26)朝煙支的濾嘴端噴射高壓氣體實現煙絲的剔除；

PLC控制器(29)識別光電傳感器(24)信號控制煙支進給速率；當剔除煙絲的煙管掉落時，光電傳感器(24)發送電信號給PLC控制器(29)，PLC控制器(29)驅動伺服電機(21)實現一根煙管的進給；

當光電傳感器(24)的電信號與PLC控制器(29)傳送給伺服電機(21)的控制電信號不一致時，發生煙支卡殼故障報警，PLC控制器(29)控制伺服電機(21)反轉的同時打開第二電磁閥(27)，第二氣嘴(28)噴出高壓空氣，將卡殼變形的煙支剔除。

2.根據權利要求1所述的煙支煙絲剔除裝置的控制方法，其特征在于，兩排正對的煙支滾筒(2)采用交錯排列。

3.根據權利要求1所述的煙支煙絲剔除裝置的控制方法，其特征在于，兩個安裝架(1)在煙支滾道的上方位置設有成品煙支儲存裝置。

4.根據權利要求1所述的煙支煙絲剔除裝置的控制方法，其特征在于，所述的第一氣嘴(26)通過第一氣缸(30)固定在安裝架(1)上，所述的第一氣缸(30)與PLC控制器(29)電連接；在進行煙絲剔除時，所述的PLC控制器(29)控制第一氣缸(30)前進從而使第一氣嘴(26)包裹住煙支的濾嘴端。

5.根據權利要求1所述的煙支煙絲剔除裝置的控制方法，其特征在于，所述煙支滾道在遠離第一氣嘴(26)的一側設有規整板(8)，所述規整板(8)的上端固定在安裝架(1)上，所述安裝架(1)在規整板(8)下端的外側設有第二氣缸(11)，所述的第二氣缸(11)與PLC控制器(29)電連接；煙支在向下進給過程中，PLC控制器控制第二氣缸(11)周期性往復運動，從而使規整板推動煙支實現軸向定位。

6.根據權利要求1所述的煙支煙絲剔除裝置的控制方法，其特征在于，所述的曲柄滑塊機構包括一端可轉動固定在安裝架(1)側壁上的相互匹配的齒輪(7)和凸輪(5)，所述齒輪(7)的另一端通過傳動軸(9)與步進電機(23)連接，所述凸輪(5)的另一端與導桿(6)的一端可轉動連接，所述導桿(6)的另一端與夾持面的背部固定。

7.根據權利要求5所述的煙支煙絲剔除裝置的控制方法，其特征在于，所述夾持面的背部還設有兩個L型固定塊(12)，所述L型固定塊(12)的豎邊固定在夾持面的背部，L型固定塊(12)的橫邊與微型導軌(10)的滑塊(13)固定，所述微型導軌(10)的滑槽(14)固定在安裝架(1)的底面。

8.根據權利要求1所述的煙支煙絲剔除裝置的控制方法，其特征在于，所述煙支滾筒(2)的外表面設有硅膠套。