[發(fā)明專利]一種自動(dòng)鏈條質(zhì)檢裝置及其質(zhì)檢方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202111345376.2
• 申請日: 2021-11-15
• 公開（公告）號: CN114136795A
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龔友平;喬子洲;陳鴻昊;何俊霖;洪波;周傳平;邵惠鋒;王茂法
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州電子科技大學(xué)
• 主分類號: G01N3/12
• 分類號: G01N3/12;G01N3/02
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• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種自動(dòng)鏈條質(zhì)檢裝置及其質(zhì)檢方法，包括檢測臺和對個(gè)裝夾板，所述檢測臺中的臺板上設(shè)有多道貫通臺板上下兩端面的條形凹槽且條形凹槽呈圓形分布，所述裝夾板的下端設(shè)有滑塊且裝夾板在滑塊與對應(yīng)的條形凹槽凹凸配合后設(shè)置在臺板的上端面，所述多個(gè)裝夾板圍成一個(gè)環(huán)形裝夾臺；所述臺板的上端面設(shè)有多個(gè)液壓桿施力裝置且多個(gè)液壓桿施力裝置位于環(huán)形裝夾臺內(nèi)，所述液壓桿施力裝置中的液壓缸的活塞桿端頭通過安裝連桿與對應(yīng)的裝夾板的內(nèi)側(cè)面固定連接。優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明采用組合式的環(huán)形裝夾裝置(環(huán)形裝夾臺)對鏈條裝夾即整條鏈條盤裝或多條鏈條盤裝)，其不僅檢測效率能夠提高數(shù)倍，而且裝置本身占地面積較小。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于自動(dòng)質(zhì)檢技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)鏈條質(zhì)檢裝置及其質(zhì)檢方法。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)鏈條質(zhì)量檢測裝置是人工將一整條中的一段鏈條的兩端手動(dòng)安裝在拉拽設(shè)備上，之后啟動(dòng)拉拽設(shè)備對段鏈條施加設(shè)定拉力，看該段鏈條上的鏈結(jié)是否會(huì)有焊縫斷裂來判斷這段鏈條的質(zhì)量是否合格，之后手動(dòng)更換鏈條段進(jìn)行檢測，由于傳統(tǒng)鏈條質(zhì)量檢測裝置一次只能對一條鏈條中的的幾個(gè)鏈結(jié)同時(shí)進(jìn)行質(zhì)量檢測，這樣的檢測方式對一條鏈條需要進(jìn)行多次的檢測才可以完成整條鏈條的質(zhì)檢，這樣的質(zhì)量檢測過程耗時(shí)較長、效率低下。

針對傳統(tǒng)鏈條質(zhì)量檢測裝置效率低的不足，即人工裝鏈，耗時(shí)耗力，行業(yè)內(nèi)引入自動(dòng)化質(zhì)檢技術(shù)以克服，即在鏈條的質(zhì)量檢測過程中的將人工裝鏈環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，通過鏈條給進(jìn)裝置對鏈條進(jìn)行逐段連續(xù)檢測(在鏈條的待檢測段給進(jìn)到位后通過兩條機(jī)械手對該段鏈條的兩端進(jìn)行固定并對其兩端施加額定拉力，通過施加設(shè)定拉力后看鏈條是否會(huì)有焊縫斷裂來判斷這段鏈條的質(zhì)量是否合格)。目前的自動(dòng)化鏈條質(zhì)量檢測裝置雖然大大降低了檢測工作的勞動(dòng)強(qiáng)度，也縮短裝鏈環(huán)節(jié)的時(shí)間；但此類裝置由于還是需要在對鏈條進(jìn)行逐段檢測，其檢測的效率依然較低；另外，鏈條是通過兩端拉拽實(shí)現(xiàn)檢測的，以及配套設(shè)置的給進(jìn)裝置，使得檢測設(shè)備需要較大的占地面積。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對傳統(tǒng)自動(dòng)鏈條質(zhì)量檢測裝置檢測效率不高、一次只能對一條鏈條的幾個(gè)鏈結(jié)進(jìn)行質(zhì)量檢測等缺陷，提供一種可以提高檢測效率并可以對多條鏈條同時(shí)進(jìn)行質(zhì)量檢測的一種自動(dòng)鏈條質(zhì)檢裝置及其質(zhì)檢方法；本發(fā)明采用組合式的環(huán)形裝夾裝置(環(huán)形裝夾臺)對鏈條裝夾即整條鏈條盤裝或多條鏈條盤裝)，其不僅檢測效率能夠提高數(shù)倍，而且裝置本身占地面積較小。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種自動(dòng)鏈條質(zhì)檢裝置，包括檢測臺和對個(gè)裝夾板，所述檢測臺中的臺板上設(shè)有多道貫通臺板上下兩端面的條形凹槽且條形凹槽呈圓形分布，所述裝夾板的下端設(shè)有滑塊且裝夾板在滑塊與對應(yīng)的條形凹槽凹凸配合后設(shè)置在臺板的上端面，所述多個(gè)裝夾板圍成一個(gè)環(huán)形裝夾臺；所述臺板的上端面設(shè)有多個(gè)液壓桿施力裝置且多個(gè)液壓桿施力裝置位于環(huán)形裝夾臺內(nèi)，所述液壓桿施力裝置中的液壓缸的活塞桿端頭通過安裝連桿與對應(yīng)的裝夾板的內(nèi)側(cè)面固定連接。

所述多道條形凹槽中的里側(cè)端頭位于圓一的圓周上，所述多道條形凹槽中的外側(cè)端頭位于圓二的圓周上，所述圓一和圓二為同心圓且圓一直徑小于圓二直徑；所述滑塊的寬度與條形凹槽的寬度匹配且滑塊的長度小于條形凹槽的長度。

所述裝夾板為弧形板，由多個(gè)弧形板圍成的環(huán)形裝夾臺的外周面為圓周面，多個(gè)弧形板邊長的長度之后小于等于圓一的圓周長。

還包括自動(dòng)機(jī)械臂裝置，所述自動(dòng)機(jī)械臂裝置包括機(jī)械臂底座、第一電動(dòng)機(jī)、機(jī)械臂抓手、緊固梁、齒輪驅(qū)動(dòng)臂、連接臂、電動(dòng)馬達(dá)、曲柄臂、搖桿臂和旋轉(zhuǎn)座；所述機(jī)械臂底座用螺栓安裝在臺板上端面的中心位置，在機(jī)械臂底座的上方安裝有旋轉(zhuǎn)座，所述旋轉(zhuǎn)座內(nèi)設(shè)有一臺電機(jī)且電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)座中的轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)座上通過轉(zhuǎn)軸連接有搖桿臂，所述旋轉(zhuǎn)座上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)搖桿臂擺動(dòng)的第一電動(dòng)機(jī)，所述搖桿臂的上端通過轉(zhuǎn)軸設(shè)有曲柄臂且搖桿臂上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)曲柄臂轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電動(dòng)機(jī)，所述曲柄臂的上端通過轉(zhuǎn)軸安裝有連接臂且連接臂的前端設(shè)有機(jī)械爪。

所述機(jī)械爪由緊固梁、齒輪驅(qū)動(dòng)臂、電動(dòng)馬達(dá)和機(jī)械臂抓手構(gòu)成，所述連接臂的前端安裝有緊固梁和齒輪驅(qū)動(dòng)臂，在電動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下緊固梁和齒輪驅(qū)動(dòng)臂能夠帶動(dòng)機(jī)械臂抓手開合。