[發明專利]一種螺栓潤滑劑涂抹系統及方法

有效

• 申請號: 202111345002.0
• 申請日: 2021-11-15
• 公開（公告）號: CN113967572B
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 宋寧波;楚樹哲;王林森
• 申請（專利權）人: 三一重能股份有限公司
• 主分類號: B05C13/02
• 分類號: B05C13/02;B05C1/02;B05B13/02;B05D1/02;B05D1/28
• 代理公司: 北京隆源天恒知識產權代理有限公司 11473
• 代理人: 丁晴晴

1.一種螺栓潤滑劑涂抹系統，其特征在于，包括：

螺栓涂油裝置（2），所述螺栓涂油裝置（2）包括螺栓固定裝置（21）和涂抹結構（22），所述螺栓固定裝置（21）用于夾緊螺栓（5），并驅動所述螺栓（5）轉動，所述涂抹結構（22）用于為所述螺栓（5）涂抹潤滑劑；

螺栓抓取及轉運裝置（1），包括驅動裝置（11）和與所述驅動裝置（11）連接的至少兩個螺栓夾具機構（12），所述至少兩個螺栓夾具機構（12）包括上料夾具和下料夾具，所述螺栓夾具機構（12）用于從所述螺栓固定裝置（21）上取放所述螺栓（5），所述驅動裝置（11）適于帶動所述螺栓夾具機構（12）在包括所述螺栓涂油裝置（2）在內的多個工位之間往復運動；

當所述螺栓涂油裝置（2）對所述螺栓（5）進行涂油操作時，所述驅動裝置（11）用于驅動所述螺栓夾具機構（12）取料，當所述螺栓涂油裝置（2）對所述螺栓（5）的涂油操作結束后，利用所述下料夾具從所述螺栓涂油裝置（2）上取料，并利用所述上料夾具將已經提前抓取的螺栓送入所述螺栓涂油裝置（2）進行涂油操作，所述驅動裝置帶動夾持有涂油螺栓的下料夾具運動至下一個工位進行相關操作，所述相關操作包括穿墊操作，所述穿墊操作由螺栓穿墊裝置完成，所述驅動裝置（11）用于驅動至少兩個所述螺栓夾具機構（12）對所述螺栓涂油裝置（2）進行交替下料和上料。

2.根據權利要求1所述的螺栓潤滑劑涂抹系統，其特征在于，所述螺栓涂油裝置（2）還包括涂抹調整裝置（23），所述涂抹調整裝置（23）包括相互連接的第一導向機構和第二導向機構，所述第二導向機構與所述涂抹結構（22）連接，所述第一導向機構適于使所述涂抹結構（22）相對所述螺栓（5）進行水平和豎直運動，所述第二導向機構適于使所述涂抹結構（22）相對所述螺栓（5）進行擺動。

3.根據權利要求2所述的螺栓潤滑劑涂抹系統，其特征在于，所述第二導向機構包括擺動氣缸（233），所述擺動氣缸（233）的固定部與所述第一導向機構連接，所述擺動氣缸（233）的擺動部與所述涂抹結構（22）連接。

4.根據權利要求3所述的螺栓潤滑劑涂抹系統，其特征在于，所述涂抹結構（22）包括毛刷和/或注射閥門，所述毛刷設置于所述注射閥門的噴嘴處，所述注射閥門或所述毛刷安裝于所述擺動氣缸（233）上。

5.根據權利要求1-4任一項所述的螺栓潤滑劑涂抹系統，其特征在于，所述螺栓抓取及轉運裝置（1）還包括轉盤（13），所述轉盤（13）與所述驅動裝置（11）連接并適于在所述驅動裝置（11）的帶動下旋轉，至少兩個所述螺栓夾具機構（12）分別與所述轉盤（13）連接且沿所述轉盤（13）的周向間隔設置。

6.根據權利要求1所述的螺栓潤滑劑涂抹系統，其特征在于，還包括螺栓穿墊裝置（3），所述螺栓穿墊裝置（3）包括：

用于層疊放置墊片（6）的存放部（31）、活動設置于所述存放部（31）下方的出料板（32）以及用于驅動所述出料板（32）在取料位和送料位之間往復運動的驅動機構，其中，所述存放部（31）底部設置有與所述墊片（6）匹配的通孔，所述出料板（32）的取料位和送料位均位于所述出料板（32）的頂面，且所述出料板（32）送料位為平面，所述墊片（6）適于抵接所述平面上，所述出料板（32）取料位設置有與所述墊片（6）匹配的凹槽（321），且所述凹槽（321）的底壁中心處開設有貫通孔（322）。

7.根據權利要求6所述的螺栓潤滑劑涂抹系統，其特征在于，所述出料板（32）的邊緣開設有與所述貫通孔（322）連通的缺口，所述缺口的寬度與所述貫通孔（322）的直徑相匹配。

8.根據權利要求6所述的螺栓潤滑劑涂抹系統，其特征在于，所述凹槽（321）的深度與標定數量的所述墊片（6）的厚度相匹配。