[發(fā)明專利]元器件檢測裝置和方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202111344963.X | 申請日： | 2021-11-15 |
| 公開（公告）號： | CN113792725B | 公開（公告）日： | 2022-02-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 殷永旸;賈慶生;朱廣鵬;魏偉;侯翼澤 | 申請（專利權(quán)）人： | 南京熊貓電子制造有限公司 |
| 主分類號： | G06V10/22 | 分類號： | G06V10/22;G06V10/44;G06V10/56;G06V10/74;G06V10/764;G06K9/62 |
| 代理公司： | 南京天華專利代理有限責(zé)任公司 32218 | 代理人： | 劉暢;夏平 |
| 地址： | 210038 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 元器件 檢測 裝置 方法 | ||
1.一種元器件檢測方法，其特征在于它包括以下步驟：
步驟1：控制和執(zhí)行模塊將元器件移動至圖像采集模塊的工作區(qū)，圖像采集模塊對元器件進(jìn)行圖像采集；采集的待測元器件圖像與預(yù)存的目標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)圖像共同輸入至高性能處理器進(jìn)行計算；
步驟2：對輸入圖像進(jìn)行預(yù)處理，消除無關(guān)背景信息的干擾信息，保留待測元器件的色彩和輪廓關(guān)鍵信息，并統(tǒng)一圖片尺寸大小；
步驟3：圖像特征點(diǎn)提取，在不同的圖像的尺度空間上查找關(guān)鍵點(diǎn)，并計算出關(guān)鍵點(diǎn)的方向；所述關(guān)鍵點(diǎn)是通過對圖像輪廓提取之后得到的邊緣點(diǎn)和角點(diǎn)；關(guān)鍵點(diǎn)方向：為該關(guān)鍵點(diǎn)處的所有方向?qū)?shù)的最大值的方向，若最大值有多個相同值，則關(guān)鍵點(diǎn)有多個方向；
步驟4：圖像特征匹配，從目標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)圖像中選擇特征的描述子，然后與待測元器件圖像中所有的其他特征計算相似度，進(jìn)行匹配，并返回最接近的匹配對；所述特征的描述子：該特征所有關(guān)鍵點(diǎn)在鄰域內(nèi)以選定尺度測量得出的梯度的集合；
步驟5：篩選良好匹配點(diǎn)；
步驟6：良好匹配點(diǎn)分類；
步驟7：良好匹配點(diǎn)按照類別進(jìn)行框選，并對目標(biāo)框中的元器件圖像利用圖像特征進(jìn)行二次檢測：如果檢測不通過，則排除框選目標(biāo)，重新執(zhí)行步驟7；如果檢測通過，則對目標(biāo)元器件信息進(jìn)行保存；
步驟8：將步驟7中所有保存的目標(biāo)元器件框選信息繪制在圖像采集模塊所采集的圖像上，并將繪制好的圖像通過LED液晶顯示屏實時顯示；
步驟9：統(tǒng)計被框選的元器件種類和數(shù)量數(shù)據(jù)，并與預(yù)存的目標(biāo)元器件信息進(jìn)行對比：通過判斷統(tǒng)計數(shù)據(jù)與目標(biāo)元器件信息是否一致，確定元器件是否合格，并將判斷結(jié)果傳輸給控制和執(zhí)行模塊；
步驟10：控制和執(zhí)行模塊根據(jù)步驟9中的判斷結(jié)果控制下一環(huán)節(jié)執(zhí)行方式：若產(chǎn)品合格，向下一環(huán)節(jié)進(jìn)行傳輸；如果不合格，則將其單獨(dú)檢出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于步驟3中，計算圖像水平x,豎直y方向的偏導(dǎo)數(shù)lx和ly，在x、y兩個方向上偏導(dǎo)數(shù)lx和ly變化均大于圖像偏導(dǎo)數(shù)平均值的點(diǎn)為角點(diǎn)，僅lx或ly變化較大的點(diǎn)為邊緣點(diǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于步驟4中，以某個關(guān)鍵點(diǎn)的所在點(diǎn)為中心周圍5*5像素的范圍為鄰域。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于所述相似度是：將待測元器件圖像和目標(biāo)元器件圖像的特征描述子向量化，計算二者之間的余弦距離作為相似度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于余弦距離相似度公式為：
其中，為兩個向量的夾角，n為向量 的維數(shù)，當(dāng)夾角為0度，則兩個向量方向相同且重合，相似度最高；根據(jù)計算的相似度結(jié)果與設(shè)定的閾值進(jìn)行比較，如大于閾值，則兩者相似，否則不相似。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于步驟3中，所述圖像特征點(diǎn)提取包括：
步驟3-1：尺度空間的極值檢測；
步驟3-2：刪除不穩(wěn)定的極值點(diǎn)；
步驟3-3：確定特征點(diǎn)的主方向；
步驟3-4：生成特征點(diǎn)的描述子用于特征匹配。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于步驟6中，良好匹配點(diǎn)分類具體為：
對于每個良好點(diǎn)，基于鄰域內(nèi)的鄰居點(diǎn)數(shù)衡量該點(diǎn)所在空間的密度，并由密度可達(dá)關(guān)系導(dǎo)出的最大密度相連的樣本集合，作為最終聚類的一個簇；重復(fù)使用本步驟直到所有良好匹配點(diǎn)都有類別為止。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于步驟7中，所述圖像特征為輪廓和顏色。
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