[發明專利]輪輞平面度檢測方法在審
| 申請號： | 202111344912.7 | 申請日： | 2021-11-12 |
| 公開（公告）號： | CN114088024A | 公開（公告）日： | 2022-02-25 |
| 發明（設計）人： | 李榮;肖濤;陳思魯;李俊杰;仇斌權;羅競波;張馳;楊桂林 | 申請（專利權）人： | 中國科學院寧波材料技術與工程研究所 |
| 主分類號： | G01B11/30 | 分類號： | G01B11/30 |
| 代理公司： | 南京利豐知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32256 | 代理人： | 王鋒 |
| 地址： | 315201 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 平面 檢測 方法 | ||
1.一種輪輞平面度檢測方法，其特征在于包括：
將待檢測的輪輞固定在輪輞裝夾轉臺上，并使該輪輞裝夾轉臺帶動該輪輞從任意轉動位置開始旋轉，同時觸發線激光傳感器對該輪輞進行檢測，在該輪輞裝夾轉臺帶動該輪輞沿第一方向旋轉一周后，線激光傳感器完成對該輪輞平面度的檢測；
其中，該輪輞裝夾轉臺帶動該輪輞旋轉時，以輪輞裝夾轉臺坐標系X1Y1Z1為參考坐標系，線激光傳感器測量坐標系X2OZ2圍繞該輪輞沿第二方向旋轉并掃描該輪輞，該第一方向與第二方向相反，當該輪輞裝夾轉臺沿第一方向旋轉時，若以輪輞裝夾轉臺坐標系X1Y1Z1為參考坐標系，線激光傳感器測量坐標系X2OZ2圍繞待檢測的輪輞沿第二方向進行掃描，以線激光第一次觸發拍攝的位置P1作為參考，當輪輞裝夾轉臺旋轉(i-1)×θ時，θ是輪輞裝夾轉臺每次轉過的最小角度，線激光第i次觸發拍攝時對應位置為Pi，兩次位置有如下關系：
設P1、Pi分別為線激光傳感器掃描測量該輪轂的第1個點、第i個點，P1、Pi在輪輞裝夾轉臺坐標系X1Y1Z1中的坐標分別為P1(x1，y1，z1)、Pi(xi，yi，zi)，在線激光傳感器測量坐標系X2OZ2中的坐標分別為P′1(x′1，z′1)、P′i(x′i，z′i)，則依據式(1)所示關系，將線激光傳感器測量坐標系X2OZ2中的坐標轉換到輪輞裝夾轉臺坐標系X1Y1Z1中，以及，將輪輞裝夾轉臺坐標系X1Y1Z1與其對應圓柱坐標系進行轉換，求得Pi的圓柱坐標
其中b為線激光傳感器測量坐標系X2OZ2與輪輞裝夾轉臺坐標系X1Y1Z1在輪輞裝夾轉臺旋轉軸線上的投影距離，L1為線激光傳感器的參考測量距離，L為輪輞裝夾轉臺旋轉軸線到線激光傳感器的距離；
以輪輞裝夾轉臺坐標系X1Y1Z1為參考坐標系，依據該輪輞所對應的不同高度z，用直線擬合輪廓母線，采用下式(2)所示的分段直線函數對輪輞母線進行描述：
在輪輞裝夾轉臺坐標系X1Y1Z1中，使式(2)繞z軸旋轉生成旋轉曲面方程，如下式(3)所示：
其中ri′為不同高度z對應的輪轂半徑；
將式(3)轉換至輪輞裝夾轉臺坐標系X1Y1Z1對應的圓柱坐標系下，獲得圓柱坐標系下的旋轉曲面方程，如下式(4)所示：
之后，依據式(4)以及求得該輪輞對應區域的平面度信息，如下式(5)所示：
Δr＝ri′-ri (5)
以及，求得該輪輞的變形量與對應坐標，即：
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