[發明專利]基于ZYNQ平臺的遠程升級方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 202111344903.8
• 申請日: 2021-11-15
• 公開（公告）號: CN113791810B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 鄭文浩;唐利君;劉新龍;錢林林;潘穎穎;吳勇剛;朱向偉;崔長橋
• 申請（專利權）人: 北京國科天迅科技有限公司
• 主分類號: G06F8/65
• 分類號: G06F8/65;G06F8/71
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 白淑君

1.一種基于ZYNQ平臺的遠程升級方法，其特征在于，應用于遠程升級系統，包括：

將引導程序加載器FSBL加載至片上存儲器OCM，并基于所述引導程序加載器FSBL完成硬件初始化；

確定收到升級指令，基于引導程序加載器FSBL加載空中下載單元OTA，得到遠程升級數據；

將所述遠程升級數據寫入閃存FLASH，以遠程升級系統程序或應用程序；

確定所述遠程升級數據寫入成功，加載遠程升級后的系統程序或應用程序，并移交控制權至所述遠程升級后的系統程序或應用程序；

所述遠程升級數據包括BOOTROM或者USR_APP_NEW；所述BOOTROM是指含有Vxworks操作系統鏡像的軟件程序；所述USR_APP_NEW是指裸機軟件程序；所述閃存FLASH包括用于存儲遠程升級數據的第三存儲單元；所述第三存儲單元為USR_APP_NEW和BOOT_ROW共享分區，無操作系統下所述第三存儲單元存儲最新的用戶程序，版本升級會刷新該分區，啟動默認加載該分區程序；由于BOOTROM和USR_APP_NEW共用同一分區，OTA加載過程不需要判斷、直接加載可執行程序即可實現。

2.根據權利要求1所述的基于ZYNQ平臺的遠程升級方法，其特征在于，所述將引導程序加載器FSBL加載至片上存儲器OCM，并基于所述引導程序加載器FSBL完成硬件初始化的步驟后，還包括：

確定未收到升級指令，加載系統程序或應用程序并移交控制權至所述系統程序或應用程序。

3.根據權利要求1所述的基于ZYNQ平臺的遠程升級方法，其特征在于，在所述將所述遠程升級數據寫入閃存FLASH，以遠程升級系統程序或應用程序的步驟后，還包括：

確定所述遠程升級數據寫入失敗，加載備份的系統程序或應用程序，并移交控制權至所述備份的系統程序或應用程序。

4.根據權利要求1所述的基于ZYNQ平臺的遠程升級方法，其特征在于，所述系統程序包括VxWorks系統。

5.根據權利要求4所述的基于ZYNQ平臺的遠程升級方法，其特征在于，所述加載遠程升級后的系統程序或應用程序，并移交控制權至所述遠程升級后的系統程序或應用程序的步驟包括：

加載遠程升級后的VxWorks系統，并移交控制權至所述遠程升級后的VxWorks系統，以使得所述遠程升級后的VxWorks系統的啟動接口BOOTROM加載系統鏡像和用戶應用程序。

6.一種基于ZYNQ平臺的遠程升級裝置，其特征在于，能夠應用權利要求1至5中任一項所述的基于ZYNQ平臺的遠程升級方法，包括ZYNQ PS部分；

所述ZYNQ PS部分包括萬兆網、雙倍速率同步動態隨機存儲器DDR、閃存FLASH以及通用異步收發傳輸器接口UART；

所述閃存FLASH包括：

第一存儲單元，用于存儲ZYNQ芯片的FSBL程序；

第二存儲單元，用于存儲支持OTA功能的最小功能FPGA程序，以支持啟動過程中遠程升級；

第三存儲單元，用于存儲遠程升級程序；

第四存儲單元，用于存儲升級后會被更新成最新版本的系統程序或應用程序；

第五存儲單元，用于共享存儲多個操作系統或用戶應用程序；

第六存儲單元，用于存儲供版本回退的原始系統程序或應用程序。