[發(fā)明專(zhuān)利]押運(yùn)處理方法及押運(yùn)處理系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111344761.5
• 申請(qǐng)日: 2021-11-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114037385A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 柳長(zhǎng)慶;范永金;柳偉生;李威昊;王卓;馮永煊;齊相云;張富剛;張煥章;儲(chǔ)銳
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 云鈔機(jī)器人科技（北京）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06Q10/08
• 分類(lèi)號(hào): G06Q10/08;G06Q40/02
• 代理公司: 北京庚致知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11807
• 代理人: 韓德凱;李偉波

1.一種押運(yùn)處理方法，其特征在于，包括：

押運(yùn)管理裝置獲取請(qǐng)求終端的押運(yùn)請(qǐng)求信息；

所述押運(yùn)管理裝置至少基于請(qǐng)求終端的狀態(tài)信息、執(zhí)行終端的狀態(tài)信息以及目標(biāo)終端的狀態(tài)信息生成押運(yùn)任務(wù)；

所述押運(yùn)管理裝置將所述押運(yùn)任務(wù)發(fā)送至執(zhí)行終端；以及

所述押運(yùn)管理裝置監(jiān)控所述執(zhí)行終端執(zhí)行所述押運(yùn)任務(wù)至目標(biāo)終端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的押運(yùn)處理方法，其特征在于，所述押運(yùn)任務(wù)包括押運(yùn)時(shí)間，所述押運(yùn)時(shí)間基于請(qǐng)求終端開(kāi)門(mén)時(shí)間、押運(yùn)終端開(kāi)門(mén)時(shí)間和/或目標(biāo)終端開(kāi)門(mén)時(shí)間確定。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的押運(yùn)處理方法，其特征在于，所述押運(yùn)任務(wù)包括押運(yùn)路徑，所述押運(yùn)路徑基于請(qǐng)求終端以及目標(biāo)終端的地理信息確定。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的押運(yùn)處理方法，其特征在于，所述押運(yùn)路徑基于請(qǐng)求終端以及目標(biāo)終端的地理信息確定，包括：

基于請(qǐng)求終端及目標(biāo)終端的地理信息，將距離最短路徑、安全場(chǎng)所最多路徑和/或時(shí)間最短路徑作為最優(yōu)路徑；以及

基于所述最優(yōu)路徑的實(shí)時(shí)路況調(diào)整押運(yùn)路徑。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的押運(yùn)處理方法，其特征在于，生成押運(yùn)任務(wù)包括生成獨(dú)立押運(yùn)任務(wù)和/或押運(yùn)任務(wù)列表，所述押運(yùn)任務(wù)列表包括多個(gè)押運(yùn)任務(wù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的押運(yùn)處理方法，其特征在于，所述押運(yùn)路徑基于請(qǐng)求終端以及目標(biāo)終端的地理信息確定，包括：

基于請(qǐng)求終端以及各個(gè)目標(biāo)終端的位置確定各個(gè)目標(biāo)終端距離的遠(yuǎn)近；

基于距離由近及遠(yuǎn)確定各個(gè)目標(biāo)終端的押運(yùn)順序；

基于所述押運(yùn)順序的相鄰押運(yùn)點(diǎn)之間的各條路徑的路況，選擇距離最短路徑、安全場(chǎng)所最多路徑和/或時(shí)間最短路徑為最優(yōu)路徑；以及

基于最優(yōu)路徑的實(shí)時(shí)路況調(diào)整相鄰目標(biāo)終端之間的押運(yùn)路徑。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的押運(yùn)處理方法，其特征在于，發(fā)送所述押運(yùn)任務(wù)包括：

對(duì)押運(yùn)任務(wù)的各個(gè)執(zhí)行終端的操作員和/或操作設(shè)備臨時(shí)激活，基于所述臨時(shí)激活，各個(gè)執(zhí)行終端的操作員和/或操作設(shè)備具有與押運(yùn)任務(wù)對(duì)應(yīng)的任務(wù)操作權(quán)限，任務(wù)結(jié)束時(shí)，對(duì)應(yīng)的任務(wù)操作權(quán)限失效。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的押運(yùn)處理方法，其特征在于，所述操作設(shè)備包括機(jī)器人，所述機(jī)器人用于在請(qǐng)求終端中存取押運(yùn)標(biāo)的物。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的押運(yùn)處理方法，其特征在于，下發(fā)所述押運(yùn)任務(wù)還包括接收?qǐng)?zhí)行終端的響應(yīng)信息，包括：

接收各個(gè)執(zhí)行終端的任務(wù)執(zhí)行操作員響應(yīng)信息，并判斷是否正常，所述操作員狀態(tài)正常時(shí)表示接受任務(wù)，否則不接受任務(wù)；和/或

接收各個(gè)執(zhí)行終端的操作設(shè)備狀態(tài)響應(yīng)信息，并判斷是否正常，狀態(tài)正常時(shí)表示接受任務(wù)，否則不接受任務(wù)；

優(yōu)選地，接收各個(gè)執(zhí)行終端的任務(wù)執(zhí)行操作員響應(yīng)信息，判斷是否正常，狀態(tài)正常時(shí)表示接受任務(wù)，否則不接受任務(wù)，包括：

接收任務(wù)執(zhí)行終端的操作員的生物特征，將任務(wù)執(zhí)行終端的操作員的生物特征與預(yù)存生物特征進(jìn)行比較，如果匹配成功，則正常，否則不正常，所述任務(wù)執(zhí)行終端通過(guò)終端軟件或硬件獲取生物特征信息；

優(yōu)選地，如果押運(yùn)任務(wù)不被接受，所述押運(yùn)管理裝置將所述押運(yùn)任務(wù)發(fā)送至其他執(zhí)行終端；

優(yōu)選地，接收?qǐng)?zhí)行終端響應(yīng)信息，包括：

通過(guò)操作設(shè)備獲取任務(wù)執(zhí)行操作員的生物特征信息；

基于任務(wù)執(zhí)行操作員的生物特征信息以及操作設(shè)備，生成任務(wù)執(zhí)行操作員與操作設(shè)備的關(guān)聯(lián)信息；以及

判斷任務(wù)執(zhí)行操作員與操作設(shè)備的關(guān)聯(lián)信息是否滿(mǎn)足預(yù)設(shè)關(guān)聯(lián)關(guān)系，如果滿(mǎn)足，則表示接受任務(wù)，否則不接受任務(wù)；

優(yōu)選地，發(fā)送所述押運(yùn)任務(wù)還包括根據(jù)響應(yīng)信息調(diào)整押運(yùn)任務(wù)，包括：

響應(yīng)信息不正常時(shí)，刪除對(duì)應(yīng)的押運(yùn)任務(wù)或者重新發(fā)送所述押運(yùn)任務(wù)至其他執(zhí)行終端；

優(yōu)選地，所述預(yù)存生物特征為預(yù)先存儲(chǔ)于所述押運(yùn)管理裝置中的各個(gè)執(zhí)行終端的操作人員的生物特征信息。

10.一種押運(yùn)處理系統(tǒng)，其特征在于，包括：

請(qǐng)求終端，所述請(qǐng)求終端發(fā)出押運(yùn)請(qǐng)求信息；

押運(yùn)管理裝置，所述押運(yùn)管理裝置獲取請(qǐng)求終端的押運(yùn)請(qǐng)求信息并生成押運(yùn)任務(wù)；

執(zhí)行終端，所述押運(yùn)管理裝置將所述押運(yùn)任務(wù)發(fā)送至執(zhí)行終端；以及

所述押運(yùn)管理裝置監(jiān)控所述執(zhí)行終端執(zhí)行所述押運(yùn)任務(wù)至目標(biāo)終端；其中，所述押運(yùn)管理裝置至少基于請(qǐng)求終端的狀態(tài)信息、執(zhí)行終端的狀態(tài)信息以及目標(biāo)終端的狀態(tài)信息生成所述押運(yùn)任務(wù)。