[發明專利]一種無人機流媒體的加密及其多級檢校方法

有效

• 申請號: 202111344314.X
• 申請日: 2021-11-15
• 公開（公告）號: CN113783900B
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發明（設計）人: 余國;李文平;吳成勇;何曉波;賴云;余斌;寧應來;信小偉;王勇;唐俊垚
• 申請（專利權）人: 四川格銳乾圖科技有限公司
• 主分類號: H04L9/40
• 分類號: H04L9/40;H04L9/08
• 代理公司: 成都華燁專利代理事務所(普通合伙) 51336
• 代理人: 嚴劉英

1.一種無人機流媒體的加密及其多級檢校方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、獲取無人機采集的視頻流數據；

S2、將視頻流數據隨機拆解為N個子視頻傳送數據包，并生成N個對應子視頻傳送數據包的隨機序列矩陣W_n，其中，n≤N；

S3、在N個子視頻傳送數據包中隨機選擇一個，并隨機提取一個子視頻傳送數據包中的部分視頻數據A1、部分音頻數據A2和部分圖片數據A3；

S4、向服務器發出請求驗證，響應生成對應視頻數據A1、音頻數據A2、圖片數據A3和隨機序列矩陣W_n的隨機數a1、a2、a3和an，并將隨機數a1、a2、a3和an進行隨機的四級排序，包括第一級隨機數、第二級隨機數、第三級隨機數和第四級隨機數；

S5、服務器根據隨機數級別數量相應劃分出對應數量的第一子服務器、第二子服務器、第三子服務器和第四子服務器，并對應子服務器數量響應生成隨機密鑰α1、α2、α3和αn，并將密鑰α1、α2、α3和αn分別傳送至第一子服務器、第二子服務器、第三子服務器和第四子服務器中；

S6、根據排列順序，依次采用第一服務器中的密鑰α1對第一級隨機數對應的數據包信息進行加密，采用第二服務器中的密鑰α2對第二級隨機數對應的數據包信息進行加密，采用第三服務器中的密鑰α3對第三級隨機數對應的數據包信息進行加密，采用第四服務器中的密鑰αn對第四級隨機數對應的數據包信息進行加密；

S7、服務器生成包含有四個密鑰信息的加密密鑰數據包和用于解密加密密鑰數據包的解密數據包；

S8、服務器通過加密通信協議或者自定義通信協議或者私有通信協議得到接收端的驗證請求，并向接收端發送加密密鑰數據包和解密數據包。

2.根據權利要求1所述的無人機流媒體的加密及其多級檢校方法，其特征在于，所述步驟S2中的隨機序列矩陣W_n為：

其中，Pn為N個子視頻傳送數據包中的第n個子視頻傳送數據包所在排序的位置；In為第n個子視頻傳送數據包的IP地址；Cn為第n個子視頻傳送數據包的數據大小；Tn為第n個子視頻傳送數據包的時間信息，包括第n個子視頻的拍攝時間、結束時間和累計時間；Qn為第n個子視頻傳送數據包的其它屬性。

3.根據權利要求2所述的無人機流媒體的加密及其多級檢校方法，其特征在于，所述步驟S4中向服務器發出請求驗證，響應生成對應視頻數據A1、音頻數據A2、圖片數據A3和隨機序列矩陣W_n的隨機數a1、a2、a3和an，并將隨機數a1、a2、a3和an進行隨機的四級排序，包括第一級隨機數、第二級隨機數、第三級隨機數和第四級隨機數，包括：

第一級隨機數a1對應視頻數據A1，第二級隨機數a2對應音頻數據A2，第三級隨機數a3對應圖片數據A3，第四級隨機數an對應隨機序列矩陣W_n。

4.根據權利要求3所述的無人機流媒體的加密及其多級檢校方法，其特征在于，還包括：

T1、接收端接收服務器發送的加密密鑰數據包和解密數據包；

T2、采用解密數據包解密加密密鑰數據包，獲取密鑰α1、密鑰α2、密鑰α3和密鑰αn；

T3、采用密鑰α1解密獲取第一級隨機數對應的第一子服務器中視頻數據A1的IP地址；

T4、采用密鑰α2解密獲取第二級隨機數對應的第二子服務器中音頻數據A2的IP地址；

T5、采用密鑰α3解密獲取第三級隨機數對應的第三子服務器中圖片數據A3的IP地址；

當且僅當依次獲取第一子服務器中的視頻數據A1、第二子服務器中的音頻數據A2和第三子服務器中的圖片數據A3后，第四子服務器解除鎖定狀態；

T6、采用密鑰αn解密獲取第四級隨機數對應的第四子服務器中的隨機序列矩陣W_n存儲的IP地址；

T7、根據獲取的隨機序列矩陣W_n的下標n，讀取矩陣中每一列的第n的數據，獲取得到第n個子視頻傳送數據包所在總數為N的數據包中的排序位置信息Pn、第n個子視頻傳送數據包的IP地址In，第n個子視頻傳送數據包的數據大小Cn、第n個子視頻傳送數據包的時間信息Tn和第n個子視頻傳送數據包的其它屬性信息Qn；

T8、根據第n個子視頻傳送數據包的IP地址In獲取得到第n個子視頻傳送數據包；

T9、重復步驟T1-T8 N-1次，并根據每一個子視頻傳送數據包的順序位置，進行N個子視頻傳送數據包的組合，得到無人機采集傳送的完整視頻流數據。