[發(fā)明專利]一種物體在流速空氣下對(duì)減重減震變化的探測(cè)機(jī)器人

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111344292.7
• 申請(qǐng)日: 2021-11-12
• 公開（公告）號(hào): CN114055488A
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戴士淳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 戴士淳
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J19/00;G09B23/12;G01P3/36
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種物體在流速空氣下對(duì)減重減震變化的探測(cè)機(jī)器人，其特征在于：包括機(jī)箱(1)、條形箱(5)、分重框(7)、牽動(dòng)框(8)、激光測(cè)試儀(13)、條形鐵芯(14)、帆布(17)、長(zhǎng)卷箱(19)、串接桿(20)、光面球(22)、震動(dòng)圓擺片(23)、半環(huán)形導(dǎo)片(29)、半環(huán)形電阻(30)和電控組件，所述機(jī)箱(1)頂部后端安裝有背靠板(4)，且背靠板(4)中部的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)與條形箱(5)背面相互固定連接，所述條形箱(5)內(nèi)通過(guò)隔板結(jié)構(gòu)分別形成前箱室(502)和后箱室(504)，且后箱室(504)底部設(shè)置有風(fēng)機(jī)組件(25)；

所述分重框(7)四角處均通過(guò)滑孔(702)與位于牽動(dòng)框(8)死角處的串接桿(20)相互滑動(dòng)連接，且牽動(dòng)框(8)內(nèi)上下壁均開設(shè)有條形槽(804)，且上下兩個(gè)條形槽(804)之間對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)長(zhǎng)卷箱(19)，兩個(gè)長(zhǎng)卷箱(19)內(nèi)分別收卷有同一個(gè)帆布(17)兩端，且兩個(gè)長(zhǎng)卷箱(19)同向端之間通過(guò)細(xì)螺桿(24)相互螺紋連接，所述分重框(7)一側(cè)側(cè)壁安裝有電磁鐵(26)，且電磁鐵(26)與位于條形箱(5)內(nèi)對(duì)應(yīng)壁面上的條形鐵芯(14)相互磁吸，所述激光測(cè)試儀(13)安裝在條形箱(5)內(nèi)底壁中間位置；

所述光面球(22)通過(guò)細(xì)桿(21)與對(duì)應(yīng)的圓槽(802)槽底相互連接，且光面球(22)與位于震動(dòng)圓擺片(23)中部的孔結(jié)構(gòu)內(nèi)環(huán)壁相互滑動(dòng)銜接，所述光面球(22)表面對(duì)稱位置處分別鑲嵌安裝有半環(huán)形導(dǎo)片(29)和半環(huán)形電阻(30)，且半環(huán)形導(dǎo)片(29)和半環(huán)形電阻(30)與圓弧導(dǎo)片(31)形成一個(gè)串聯(lián)變阻電路。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物體在流速空氣下對(duì)減重減震變化的探測(cè)機(jī)器人，其特征在于：所述電控組件包括PCB板(32)、電池(33)、自動(dòng)開關(guān)模塊(34)、PLC控制器(35)、信號(hào)無(wú)線傳輸模塊(36)和電流檢測(cè)模塊(37)，PCB板(32)對(duì)應(yīng)位置處分別電性安裝有電池(33)、自動(dòng)開關(guān)模塊(34)、PLC控制器(35)、信號(hào)無(wú)線傳輸模塊(36)和電流檢測(cè)模塊(37)，且電流檢測(cè)模塊(37)通過(guò)導(dǎo)電線(28)與位于牽動(dòng)框(8)上的半環(huán)形導(dǎo)片(29)對(duì)應(yīng)端和半環(huán)形電阻(30)對(duì)應(yīng)端電性連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物體在流速空氣下對(duì)減重減震變化的探測(cè)機(jī)器人，其特征在于：所述牽動(dòng)框(8)外向側(cè)壁和分重框(7)外向側(cè)壁分別開設(shè)有第二電控槽(801)和第一電控槽(701)，第二電控槽(801)和第一電控槽(701)內(nèi)均安裝有電控組件。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物體在流速空氣下對(duì)減重減震變化的探測(cè)機(jī)器人，其特征在于：所述分重框(7)設(shè)有三個(gè)，且三個(gè)分重框(7)兩側(cè)側(cè)壁上下端均開設(shè)有第一銜接孔(703)，第一銜接孔(703)內(nèi)滾動(dòng)銜接有第一滾珠(15)，第一滾珠(15)與位于前箱室(502)內(nèi)兩次側(cè)壁對(duì)應(yīng)銜接槽相互滾動(dòng)銜接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物體在流速空氣下對(duì)減重減震變化的探測(cè)機(jī)器人，其特征在于：所述牽動(dòng)框(8)兩側(cè)側(cè)壁上下端均開設(shè)有第二銜接孔(803)，且第二銜接孔(803)內(nèi)滾動(dòng)銜接有第二滾珠(27)，第二滾珠(27)與位于前箱室(502)內(nèi)兩次側(cè)壁對(duì)應(yīng)銜接槽相互滾動(dòng)銜接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物體在流速空氣下對(duì)減重減震變化的探測(cè)機(jī)器人，其特征在于：所述細(xì)螺桿(24)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在條形槽(804)內(nèi)，且細(xì)螺桿(24)一端與位于牽動(dòng)框(8)內(nèi)部的馬達(dá)(16)軸桿端連接，牽動(dòng)框(8)一側(cè)表面四角處均開設(shè)有圓槽(802)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物體在流速空氣下對(duì)減重減震變化的探測(cè)機(jī)器人，其特征在于：所述震動(dòng)圓擺片(23)中部的孔結(jié)構(gòu)內(nèi)環(huán)壁上安裝有圓弧導(dǎo)片(31)，且圓弧導(dǎo)片(31)截面弧度與光面球(22)球面弧度一致。