[發(fā)明專利]無人自動巡檢電機驅(qū)動電路

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111344187.3
• 申請日: 2021-11-15
• 公開（公告）號: CN114157184A
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 任娜;趙婷婷;代欽;王洪江;趙音;崔妍
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽工程學(xué)院
• 主分類號: H02P6/04
• 分類號: H02P6/04;H02P25/16;H02P5/46
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.無人自動巡檢電機驅(qū)動電路，包括電機控制部分和驅(qū)動部分，其特征在于電機控制部分的信號傳輸端口與驅(qū)動部分的信號傳輸端口相連；

所述電機控制部分包括北向電機控制芯片、南向電機控制芯片、東向電機控制芯片和西向電機控制芯片，北向電機控制芯片、南向電機控制芯片、東向電機控制芯片和西向電機控制芯片相互之間進行信息交互；

所述驅(qū)動部分包括北向三相橋驅(qū)動電路、南向三相橋驅(qū)動電路、東向三相橋驅(qū)動電路、西向三相橋驅(qū)動電路。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述無人自動巡檢電機驅(qū)動電路，其特征在于所述北向電機控制芯片采用STM32F215RET6芯片UN、，UN的1～4腳分別與+3.3V、N_Hall-3、N_Hall-2、N_Hall-1對應(yīng)相連，UN的5腳分別與晶振Y1一端、電容C18一端相連，C18另一端分別與GND、電容C29一端相連，C29另一端分別與Y1另一端、UN的6腳相連，UN的7～19腳分別與NRST、N_PC0、N_PC1、N_PC2、ADCl、GND、+3.3V、+3.3V、N_PA1、N_PA2、N_PA3、GND、+3.3V，UN的20～23腳分別與N_SPI_CS、SPI_SCK、SPI_MISO、SPI_MOSI對應(yīng)相連，UN的24～27腳分別與S1、N_PC5、N_PB0、N_PB1對應(yīng)相連，UN的28腳通過電阻R52接GND，UN的29、30腳分別與N_PB10、N_PB11對應(yīng)相連，UN的31腳通過電容C67接GND，UN的32腳接+3.3V；

UN的33～36分別與N_PWRGD、N_PWM_UL、N_PWM_VL、N_PWM_WL對應(yīng)相連，UN的40～46分別與N_DC_CAL、N_PWM_UH、N_PWM_VH、N_PWM_WH、N_OTCW、N_FAULT、N_SWDIO對應(yīng)相連，UN的47腳通過電容C45接GND， UN的48～59腳分別與+3.3V、N_SWCLK、N_CS、N_PC10、N_PC11、N_PC12、N_PD2、N_SCLK、N_SDO、N_SDI、N_EN_GATE、N_QEP-I對應(yīng)相連，UN的60腳通過電阻R18接GND，UN的61～64分別與N_QEP-B、N_QEP-A、GND、+3.3V對應(yīng)相連；

N_REF通過電阻R1接N_PC0，N_SO1通過電阻R2接N_PA1，N_SO2通過電阻R4接N_PA2，N_IC_FB通過電阻R7接N_PA3，N_IB_FB通過電阻R11接N_PC1，N_IA_FB通過電阻R15接N_PC2；+3.3V分別與電容C2正極、電容C3～C10一端相連，GND分別與C2負極、電容C3～C10另一端相連；接插件JLINK_U1的1～4腳分別與+3.3V、N_SWDIO、N_SWCLK、GND對應(yīng)相連。