[發明專利]一種無人倉及無人配送物料管理系統及方法

在審

• 申請號: 202111343329.4
• 申請日: 2021-11-13
• 公開（公告）號: CN114169812A
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發明（設計）人: 何良;陳超;史書堯;朱雅烽
• 申請（專利權）人: 深圳市坤同智能倉儲科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08
• 代理公司: 深圳眾邦專利代理有限公司 44545
• 代理人: 王紅

1.一種無人配送物料管理系統，其特征在于：包括物料倉庫、工位智能檢測裝置、AGV小車、倉庫領料檢測設備、倉庫鑒權系統和數據庫管理系統； 所述物料倉庫用于存放和管理生產物料；所述工位智能檢測裝置用于定時檢測工位的物料庫存值，具有告警指示燈和通訊功能；所述AGV小車用于將倉庫物料送至產線工位，具有自動規劃路線功能；所述倉庫領料檢測設備用于檢測領料信息和完成領料結算；所述倉庫鑒權系統用于檢測領料人是否具有領料權限的驗證；所述數據管理系統：用于管理倉庫物料信息和庫存信息，具有自動觸發補貨計劃。

2.根據權利要求1所述一種無人配送物料管理系統，其特征在于：工位智能檢測裝置設有檢測架、檢測設備和放置物料的物料盒；所述檢測架安裝在工位的指定位置處；所述物料盒固定在所述檢測架處；所述檢測設備用于檢測所述物料盒內物料庫存數量。

3.根據權利要求2所述一種無人配送物料管理系統，其特征在于：所述工位檢測設備為重量傳感器或和圖像拾取裝置；所述重量傳感器安裝在所述物料盒的底部，所述重量傳感器與所述數據管理系統通信連接；所述圖像拾取裝置安裝在能檢測物料盒內物料情況的位置，所述圖像拾取裝置將采集到信息發送給所述數據管理系統。

4.根據權利要求3所述一種無人配送物料管理方法，其特征在于，根據權利要求1-3任意一項一種無人配料物料管理系統，其步驟如下：步驟S1：工位智能檢測裝置對物料盒的庫存狀態進行檢測；并將物料盒的庫存值上傳到數據管理系統中；步驟S2：當庫存值低于警戒值時，數據管理系統中的自動觸發補貨單元，根據警戒值與滿負荷值關系計算出對應的補貨數據；并將補貨數據的信息發送給物料倉庫；步驟S3：物料倉庫根據補貨數據進行物料備貨；步驟S4：領料單元移動至物料倉庫處進行領料，領料之后并放入到相應的工位端；步驟S5：執行步驟S1；當步驟S2中的庫存值大于警戒值時，執行步驟S1。

5.根據權利要求4所述一種無人配送物料管理方法，其特征在于，所述庫存值是相應工位物料的基本屬性和物料剩余數量。

6.根據權利要求4所述一種無人配送物料管理方法，其特征在于，步驟S4中的領料單元包括兩種模式；其一模式為人工模式；其二AGV小車模式；當領料單元為人工模式時，員工通過物料倉庫內的倉庫鑒權系統識別進入，根據補貨數據領取物料，離開物料倉庫之前通過倉庫領料檢測設備對領取的物料進行檢測，檢測無誤后離開物料倉庫進入到對應的產線工位上。

7.根據權利要求6所述一種無人配送物料管理方法，其特征在于，當領料單元為AGV小車模式時，AGV小車進入到物料倉庫處，庫管根據補貨數據挑揀物料放置于AGV小車，庫管選定送貨的工位點，AGV小車將自動將物料送至指定的產線工位上，之后AGV小車自動返回倉庫等待下次送料。

8.根據權利要求4所述一種無人配送物料管理方法，其特征在于，步驟S2中當庫存值低于警戒值時，智能檢測裝置中的告警燈點亮。

9.根據權利要求1所述一種無人配送物料管理系統，其特征在于，所述倉庫領料檢測設備用于通過對物料的識別特征進行信息識別。

10.根據權利要求1所述一種無人配送物料管理系統，其特征在于，所述倉庫鑒權系統用于通過對員工的屬性特征進行信息識別。