[發明專利]一種用于角度的纖維簾布裁斷自動接頭卷取裝置

有效

• 申請號: 202111343169.3
• 申請日: 2021-11-13
• 公開（公告）號: CN114103210B
• 公開（公告）日: 2023-09-08
• 發明（設計）人: 王應建
• 申請（專利權）人: 漳州邁邦自動化設備有限公司
• 主分類號: B29D30/46
• 分類號: B29D30/46
• 代理公司: 南昌金軒知識產權代理有限公司 36129
• 代理人: 陳梅

1.一種用于角度的纖維簾布裁斷自動接頭卷取裝置，其特征在于，包括沿簾布傳送方向依次設置的后臺導開機構(1)、儲料機構(2)、簾布輸送裁斷機構(3)、簾布拼接機構(4)和簾布卷取機構(5)；

后臺導開機構(1)將簾布卷導開成長條簾布并橫向輸送至儲料機構(2)，后臺導開機構(1)包括兩組結構相同的后臺導開工位，兩工位一個使用另一個備用；

儲料機構(2)包括儲料架(21)、浮動輥(22)和簾布輸送電機(23)；簾布輸送電機(23)設置在儲料架(21)上，簾布輸送電機(23)上傳動設置輸送輥，輸送輥用來輸送從后臺導開機構(1)輸送過來的長條簾布；浮動輥(22)沿豎直方向滑動設置在儲料架(21)上，簾布經輸送輥后纏繞在浮動輥(22)上，儲料架(21)上并排設置有兩組分別用來檢測浮動輥(22)上下極限位置的感應開關，儲料架(21)上設置有多組防止簾布跑偏的機械擋輥筒，機械擋輥筒位于簾布兩側；

簾布輸送裁斷機構(3)包括機架、光輥(31)、打孔輸送皮帶(32)和裁切裝置(33)；光輥(31)、打孔輸送皮帶(32)安裝在機架上，光輥(31)與打孔輸送皮帶(32)相切以用于將儲料機構(2)上的長條簾布輸送至打孔輸送皮帶(32)上，打孔輸送皮帶(32)包括裁切前皮帶組(321)和裁切后皮帶組(322)，裁切前皮帶組(321)和裁切后皮帶組(322)均包括橫向并列設置的多條輸送帶，裁切前皮帶組(321)和裁切后皮帶組(322)接頭處形成四十五度角的裁切區域，裁切前皮帶組(321)和裁切后皮帶組(322)均為鉆石花紋格皮帶，裁切前皮帶組(321)的多條輸送帶之間設置吹風裝置(37)，簾布經過刀槽板，吹風裝置(37)啟動向簾布吹風；裁切裝置(33)安裝在打孔輸送皮帶(32)的上方，裁切裝置(33)包括導軌(35)、斜切刀架(36)、壓布機構(38)和設置在斜切刀架(36)上的裁刀(34)；導軌(35)設置在機架的沿簾布傳送方向的兩側，斜切刀架(36)設置在兩個導軌(35)之間以用于調節斜切刀架(36)在導軌(35)上的角度，裁刀(34)在斜切刀架(36)上運行以用于將長條簾布裁切成有設定角度及長度的簾布；在刀槽板前安裝漫反射光電，設定行走距離內沒有感應到簾布，說明簾布鉆入刀槽板，裁刀(34)不動作；壓布機構(38)包括支架(381)、不銹鋼梁(382)、長壓桿(384)、短壓桿(385)、螺栓(386)和氣缸(387)，壓布機構(38)先壓住簾布隨后裁刀(34)進行裁切；支架(381)縱向傾斜設置在裁切裝置(33)上，在簾布的輸送方向上，支架(381)位于裁刀(34)前方；支架(381)上設置有沿其長度方向滑動設置調整組件，調整組件用來調整氣缸(387)的位置，氣缸(387)設置在調整組件上，氣缸(387)設置兩組；不銹鋼梁(382)縱向傾斜設置在兩組氣缸(387)的底部伸縮端上，不銹鋼梁(382)的傾斜角度與裁刀(34)傾斜角度相同，在簾布的輸送方向上，不銹鋼梁(382)位于裁刀(34)前方，不銹鋼梁(382)底部豎直沿縱向并列設置多組導向套(383)；長壓桿(384)和短壓桿(385)均設置多組，長壓桿(384)和短壓桿(385)頂部交替插入多組導向套(383)內；螺栓(386)設置在不銹鋼梁(382)上，不銹鋼梁(382)上設置有多組與螺栓(386)配合的螺紋孔，螺栓(386)設置多組，多組螺栓(386)與多組導向套(383)一一對應，螺栓(386)底部與長壓桿(384)頂部之間設置壓縮彈簧，螺栓(386)底部與短壓桿(385)頂部之間設置壓縮彈簧；一鍵啟動后，簾布輸送裁斷機構(3)按照觸摸屏設置的寬度定長輸送，長度控制由編碼器計長，按照觸摸屏設置的角度傾斜切斷，切斷后的簾布落在裁切后皮帶組(322)上，裁斷前后的簾布同步同速輸送，簾布沒有速差，輸送時不會產生變形，解決了以往的速差輸送使簾布分開，從而導致簾布變形，裁切前皮帶組(321)定長輸送到位后停止，裁切后皮帶組(322)晚停止，從而使裁斷后的簾布輸送晚停止，達到簾布拉開目的且保證簾布不變形；

簾布拼接機構(4)包括視覺支架(41)、第一攝像裝置(42)、第二攝像裝置(43)和六軸機器人(44)；第一攝像裝置(42)和第二攝像裝置(43)沿簾布傳送方向依次設置在視覺支架(41)上，第一攝像裝置(42)用于捕捉已接好簾布的尾端，第二攝像裝置(43)用于捕捉待接簾布的頭端，六軸機器人(44)安裝在視覺支架(41)上，六軸機器人(44)的下端安裝有多個吸盤(45)以用于抓取或放開簾布，以使相鄰兩片裁切后的簾布料頭和料尾拼接起來；

簾布卷取機構(5)包括沿簾布傳送方向依次設置的輸送裝置(51)、儲料裝置(52)、糾偏裝置(54)和收卷裝置(53)組成；簾布的接頭在輸送裝置(51)上完成，然后通過輸送帶傳送到儲料裝置(52)上，儲料裝置(52)上的簾布輸送至糾偏裝置(54)上，簾布在儲料裝置(52)和糾偏裝置(54)之間自由垂落，儲料裝置(52)上設置上下兩組光柵，分別限制簾布垂落的上下限，碰到上限位置收卷裝置(53)收卷減速，感應下限位置收卷裝置(53)收卷加速；糾偏裝置(54)上的簾布最終收卷在收卷裝置(53)上，糾偏裝置(54)用于防止簾布跑偏，收卷裝置(53)包括兩組并排設置的收卷機構，收卷機構包括收卷主輥(531)、收卷被輥(532)和收卷輥(533)，收卷主輥(531)和收卷被輥(532)并排設置，收卷輥(533)轉動設置在收卷主輥(531)和收卷被輥(532)上，收卷主輥(531)帶動收卷輥(533)轉動，簾布收卷在收卷輥(533)上；收卷機構一組使用一組備用，用于中途不停機切換簾布的收卷。