[發明專利]時間同步方法、裝置、電子設備、車輛以及存儲介質

在審

• 申請號: 202111342658.7
• 申請日: 2021-11-12
• 公開（公告）號: CN114265471A
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 鮑恩洲;聶建斌
• 申請（專利權）人: 北京羅克維爾斯科技有限公司
• 主分類號: G06F1/12
• 分類號: G06F1/12;G06F13/24;G06F13/42
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 單冠飛

1.一種時間同步方法，其特征在于，包括：

獲取第一計算模塊的第一系統時間；

計算所述第一計算模塊向第二計算模塊發送目標信息的通信延遲時長；以及

根據所述第一系統時間和所述通信延遲時長，更新所述第二計算模塊的第二系統時間。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述計算所述第一計算模塊向第二計算模塊發送目標信息的通信延遲時長，包括：

確定所述第二計算模塊接收所述第一計算模塊發送的中斷信號的第一時間，其中，所述中斷信號與所述目標信息同時發送；

確定所述第二計算模塊接收所述目標信息的第二時間；以及

根據所述第一時間和所述第二時間計算所述通信延遲時長。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述確定所述第二計算模塊接收所述第一計算模塊發送的中斷信號的第一時間，包括：

確定所述第二計算模塊通過通用輸入輸出接口接收所述中斷信號的所述第一時間。

4.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述確定所述第二計算模塊接收所述目標信息的第二時間，包括：

確定所述第二計算模塊通過串行外設接口總線接收所述目標信息的所述第二時間。

5.如權利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，所述第一計算模塊為微控制單元MCU。

6.如權利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，所述第二計算模塊為片上系統SOC。

7.一種時間同步裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取第一計算模塊的第一系統時間；

計算模塊，用于計算所述第一計算模塊向第二計算模塊發送目標信息的通信延遲時長；以及

更新模塊，用于根據所述第一系統時間和所述通信延遲時長，更新所述第二計算模塊的第二系統時間。

8.如權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述計算模塊，包括：

第一確定子模塊，用于確定所述第二計算模塊接收所述第一計算模塊發送的中斷信號的第一時間，其中，所述中斷信號與所述目標信息同時發送；

第二確定子模塊，用于確定所述第二計算模塊接收所述目標信息的第二時間；以及

計算子模塊，用于根據所述第一時間和所述第二時間計算所述通信延遲時長。

9.如權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述第一確定子模塊，具體用于：

確定所述第二計算模塊通過通用輸入輸出接口接收所述中斷信號的所述第一時間。

10.如權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述第二確定子模塊，具體用于：

確定所述第二計算模塊通過串行外設接口總線接收所述目標信息的所述第二時間。

11.如權利要求7-10任一項所述的裝置，其特征在于，所述第一計算模塊為微控制單元MCU。

12.如權利要求7-10任一項所述的裝置，其特征在于，所述第二計算模塊為片上系統SOC。

13.一種電子設備，包括：

至少一個處理單元；以及

與所述至少一個處理單元通信連接的存儲單元；其中，

所述存儲單元存儲有可被所述至少一個處理單元執行的指令，所述指令被所述至少一個處理單元執行，以使所述至少一個處理單元能夠執行權利要求1-6中任一項所述的方法。

14.一種車輛，其特征在于，包括如權利要求13所述的電子設備。

15.一種存儲有計算機指令的非瞬時計算機可讀存儲介質，其中，所述計算機指令用于使所述計算機執行根據權利要求1-6中任一項所述的方法。