[發明專利]飛邊送料機及其送料方法

在審

• 申請號: 202111342095.1
• 申請日: 2021-11-12
• 公開（公告）號: CN113996718A
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 文成東
• 申請（專利權）人: 惠州市恒泰自動化科技有限公司
• 主分類號: B21D43/02
• 分類號: B21D43/02;B21D43/10;B21D43/12;B21D28/02;B65G47/14;B65G47/90
• 代理公司: 東莞市科凱偉成知識產權代理有限公司 44627
• 代理人: 蔡登峰

1.飛邊送料機，所述飛邊送料機包括：一送料機構，其特征在于，還包括：

一夾料機構，所述夾料機構在所述送料機構后側，所述夾料機構包括一送料模組以及一料爪機構，所述送料模組驅動連接所述料爪機構，所述料爪機構可上下左右移動地設于所述送料模組上；所述料爪機構包括一夾座組件、一第一驅動裝置和一活動夾座組件，所述夾座組件和所述第一驅動裝置均固設于所述送料模組底面，所述第一驅動裝置驅動連接所述活動夾座組件，所述活動夾座組件位于所述夾座組件內部，所述第一驅動裝置驅動所述活動夾座組件左右移動而夾固或松開所述物料。

2.根據權利要求1所述的飛邊送料機，其特征在于，所述送料模組包括一第二驅動裝置、一水平板和一升降機構，所述第二驅動裝置驅動連接所述水平板，所述升降機構設于所述水平板上，其包括一第一驅動機構和一升降板，所述第一驅動機構驅動連接所述升降板，所述升降板連接所述水平板。

3.根據權利要求2所述的飛邊送料機，其特征在于，所述第一驅動機構包括一氣缸、一滑軌和一滑塊，所述氣缸驅動連接所述滑塊，所述滑軌設于所述水平板上且與所述滑塊滑動連接，所述滑塊固接于所述升降板。

4.根據權利要求1所述的飛邊送料機，其特征在于，所述料爪機構上設有一板狀件和多根刷毛，所述板狀件位于所述料爪機構頂面，所述刷毛設于所述板狀件的頂面。

5.根據權利要求1所述的飛邊送料機，其特征在于，所述夾座組件包括一水平夾座件和一第一夾桿，所述水平夾座件固設于所述升降板底面，所述水平夾座具有一空腔，所述第一夾桿位于所述空腔內。

6.根據權利要求1所述的飛邊送料機，其特征在于，所述送料機構包括：

一輸送機構以及一分料機構，所述輸送機構輸出端連接所述分料機構，所述分料機構包括一防料偏機構，所述防料偏機構位于分料機構前端，所述物料經所述輸送機構移動至所述分料機構后通過所述防料偏機構保證所述物料位置不偏斜。

7.根據權利要求6所述的飛邊送料機，其特征在于，所述防料偏機構包括一分料彈片和一料槽壓板，所述分料彈片下部設于所述分料機構頂面而上部向上傾斜遠離所述分料機構并與其形成一間隙，所述間隙寬度隨遠離所述分料機構而逐步變大，所述料槽壓板位于位于所述分料彈片斜上方，所述物料經所述輸送機構移動至所述間隙后經分料機構推動前行從所述料槽壓板下方通過，所述料槽壓板下端接觸所述分料彈片使所述分料彈片上部逐步與所述分料機構貼合后將所述物料向前推送。

8.根據權利要求6所述的飛邊送料機，其特征在于，所述分料機構還包括一有料檢測傳感器和一吹嘴，所述有料檢測傳感器位于所述料槽壓板上，所述吹嘴位于所述分料機構頂面。

9.根據權利要求6所述的飛邊送料機，其特征在于，所述輸送機構包括一料滿檢測傳感器和一輸送帶，所述輸送帶輸入端連接所述供料機構，所述料滿檢測傳感器位于所述輸送帶左側，所述料滿檢測傳感器檢測到所述輸送帶料滿時會通知供料機構停止工作。

10.一種飛邊送料機的送料方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1.送料：將所述物料輸送到所述送料機構，檢測所述輸送機構負載情況，若料滿則通知輸送機構停止工作，執行下一步驟S2；

S2.分料：將所述物料經分料機構320分料后推送至所述夾料機構400，在分料過程檢測所述物料情況，通過防偏料機構321防止物料偏斜，若所述物料過多將其吹走防止堵塞，執行下一步驟S3；

S3.夾取及移送：所述送料模組帶動所述料爪機構移動至所述分料機構上并通過所述料爪機構夾取待加工的所述物料，之后再通過所述送料模組送至飛邊模架，所述料爪機構將所述物料放置在所述飛邊模架中并通過所述活動夾座組件將所述物料松開，之后所述料爪機構回到初始狀態。