[發明專利]一種安裝在起重機上的細長桿件減搖抓夾裝置

在審

• 申請號: 202111341504.6
• 申請日: 2021-11-12
• 公開（公告）號: CN114104962A
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 陳海泉;王生海;韓廣冬;孫茂凱;安淋;李建;孫澤文;李晨旭;孫玉清
• 申請（專利權）人: 大連海事大學
• 主分類號: B66C1/44
• 分類號: B66C1/44;B66C13/06
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 姜玉蓉;李洪福

本發明公開了一種安裝在起重機上的細長桿件減搖抓夾裝置，包括主吊索、三根減搖索、主吊索吊鉤、減搖吊盤和減搖抓夾。所述三根減搖索通過吊鉤吊耳與減搖吊盤相互連接，主吊索和主吊索吊鉤穿過減搖吊盤勾住細長桿件完成后續的細長桿件的起吊動作，當細長桿件處于自由懸掛狀態時，減搖抓夾動作，將細長桿件固定。當細長桿件受到其他載荷作用而發生扭轉或者二級擺動時，起重機對三根減搖索進行張力實時控制，實現減搖抓夾及細長桿件的擺動抑制。同時減搖抓夾處的液壓缸可根據減搖抓夾受力大小進行實時調整，避免了減搖抓夾因受力過大而折斷。

技術領域

本發明涉及起重機控制領域，尤其涉及一種安裝在起重機上的細長桿件減搖抓夾裝置。

背景技術

傳統的起重機在吊放細長桿件作業中，細長桿件一端逐漸起吊并離開地面的過程中，細長桿件受到地面的支持力以及摩擦力逐漸減小，可能會發生滑動甚至以與地面接觸的一點為圓心做回轉運動，嚴重危及工作人員的人身安全。在海上風電安裝、海工模塊吊裝等作業中，通常需要對細長桿件等吊重完成精準吊放，但現有的起重機并沒有相應的細長桿件減搖裝置，使細長桿件吊裝作業只能在三級海況以下工作，增加了吊裝作業的時間和成本。在傳統的海上細長桿件吊裝作業中，通常依靠操作員的經驗及人工拖拽的方式實現吊重的擺動抑制，但減搖效果十分有限、作業效率低、人工作業的強度大，危險系數高。

發明內容

根據現有技術存在的問題，本發明公開了一種安裝在起重機上的細長桿件減搖抓夾裝置，包括：減搖吊盤，所述減搖吊盤的上端固定連接有主吊索吊鉤和通過吊鉤吊耳連接的三根減搖索，所述主吊索吊鉤的上端固定連接有主吊索，所述主吊索和主吊索吊鉤穿過減搖吊盤勾住細長桿件并進行起吊控制，當細長桿件處于自由懸掛狀態時，所述減搖抓夾將細長桿件固定，當細長桿件受到其他載荷作用而發生扭轉或二級擺動時，所述三根減搖索對細長桿件進行減搖控制。

所述主吊索吊鉤包括主吊勾固定板，所述主吊勾固定板的下端連接有螺栓式伸縮桿件，所述螺栓式伸縮桿件的下端連接有主吊鉤。

所述減搖吊盤包括減搖吊盤主體，所述減搖吊盤主體上設置有液壓缸鉸接點和吊耳。

所述減搖抓夾結構包括抓夾主體，所述抓夾主體的側面設置有抓夾固定板，所述抓夾主體的底端固定連接有彈性橡膠固定塊，所述抓夾主體的頂端連接有液壓缸和力傳感器，所述力傳感器用于檢測減搖抓夾處的張力信號，所述液壓缸連接在液壓缸鉸接點處。

由于采用了上述技術方案，本發明提供的一種安裝在起重機上的細長桿件減搖抓夾裝置，工作狀態中當主吊索吊鉤勾住細長桿件并起吊至自由懸掛狀態后，減搖抓夾處的液壓缸動作，然后驅動減搖抓夾將細長桿件進行夾緊固定，同時液壓缸處的力傳感器可實時反饋減搖抓夾處的受力大小，當減搖抓夾受力過大或者過小時，減搖抓夾處的液壓缸可實時完成對抓夾的張合動作，避免了減搖抓夾因受力過大而折斷；當細長桿件受到起重機變幅回轉及其他載荷的影響時，起重機通過呈傘型布置的三根減搖索的實時張力控制來實現細長桿件的減搖控制效果，本裝置結構簡單，通過三根減搖索抑制吊鉤的空間搖晃，通過減搖抓夾控制細長桿件繞吊鉤的扭轉和二級擺動，實現細長桿件在空間中的姿態控制，細長桿件減搖抓夾裝置可適用于多種細長桿件吊放的場景，可以有效提高作業效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明的安裝在起重機上的細長桿件減搖抓夾裝置整體結構示意圖。

圖2是本發明中細長桿件減搖抓夾裝置主吊鉤示意圖。

圖3是本發明中減搖吊盤結構示意圖。

圖4是本發明中減搖抓夾結構示意圖。

圖5是本發明中減搖抓夾起吊細長桿件狀態結構示意圖。