[發明專利]基于AOE網絡和事件驅動的儲能功率分配控制方法

在審

• 申請號: 202111341103.0
• 申請日: 2021-11-12
• 公開（公告）號: CN114039373A
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 董樹鋒;林立亨;唐坤杰;徐成司
• 申請（專利權）人: 杭州極簡物控科技有限公司
• 主分類號: H02J3/32
• 分類號: H02J3/32;H02J7/00;H02J13/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 萬尾甜;韓介梅

1.一種基于AOE網絡和事件驅動的儲能功率分配控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)設計基于事件驅動的控制策略；

以SOC相對平均值的總偏差的絕對值和功率相對平均值的偏差絕對值之和最小作為目標函數；

式中，ω₁表示SOC均衡的影響權重；ω₂表示功率變動帶來的代價權重；SOC_mean為各SOC均值；為當前電池的SOC值；P_i表示當前電池的功率值；P_mean表示當前電池功率的平均值；SOC_i表示在所述儲能功率分配控制方法所計算出的功率工作下，下一時刻第i個電池的SOC值，具體計算式如下：

其中E_act,i表示電池i的實際容量，Δt為某功率下的充電或放電時間；

對目標函數線性化：

設P_i＝u_i-v_i，其中u_i表示放電功率，v_i表示充電功率，具體方法是將目標函數中絕對值部分設為新的變量α_i和β_i，并加入約束：

Q_R為電池滿充電量，n為調度總時間點數；

目標函數轉化為：

2)構建AOE網絡

AOE網絡是有向無環圖，圖的每個節點表示一個事件，每條邊表示一個動作，邊的方向表示節點所表示的事件之間的遞進和遷移關系，這種關系由該條邊所表示的動作決定；動作和節點在計算中依賴的變量只能來自測點、變量定義或已經被執行過的動作中計算出的變量；

3)AOE配置

利用AOE網絡配置文件定義AOE網絡的基本信息、變量、事件和動作，從而描述步驟2)中構建的AOE網絡及步驟1)中設計的控制策略；文件配置按照標準化格式，以表格信息錄入的方式來完成；

4)測點配置

測點配置用于配置控制器輸入和輸出信號點的參數，所述測點配置文件的編寫是將描述一個測點所需要的屬性列舉出來；所述測點所需要的屬性為：儲能的啟停指令、充放電總里程、SOC、輸出功率、工作狀態、輸出功率指令、額定里程、額定容量、最大充電功率、最大放電功率，以及系統收到的遙控指令與遙調指令；

5)通信通道配置

通信通道配置用于使控制器與儲能電池建立modbus通信，實現儲能電池與控制器的信息交互；通信通道配置文件用于描述控制器與儲能電池的通信方式，并依據測點配置文件中的測點屬性，給出保存測點值的寄存器信息和地址；通信通道配置文件包括通信方式配置和測點寄存器配置兩部分，支持Modbus、IEC104、MQTT、串口作為通信方式；通信方式配置包括端口號、波特率、校驗位、數據位、停止位；測點寄存器配置用于給出存儲測點數據的地址信息，包括序號、寄存器類型、起始地址、數據類型、新請求標志、輪詢周期、點號；

6)AOE網絡的解析與執行

解析AOE網絡配置文件、通道配置文件和測點配置文件，將這些文件所描述的控制策略應用于實際工業控制場景中即可實現儲能功率分配控制。

2.根據權利要求1所述的基于AOE網絡和事件驅動的儲能功率分配控制方法，其特征在于，所述的步驟2)具體為：

確定每個動作的順序以及動作發生、完成的事件后，用節點表示事件，因事件發生而被執行的動作作為從這個節點出發的有向邊，每條有向邊指向的節點表示動作完成后的事件；按照上述邏輯組織所有的節點和邊，構成AOE網絡。