[發明專利]適用于井下的傳感器的無線通信方法及其系統

在審

• 申請號: 202111341043.2
• 申請日: 2021-11-12
• 公開（公告）號: CN114143738A
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發明（設計）人: 高思偉;李再峰;林恩強;張松陽;付振;谷敏永;韓秀琪
• 申請（專利權）人: 北京天瑪智控科技股份有限公司;北京煤科天瑪自動化科技有限公司
• 主分類號: H04W4/38
• 分類號: H04W4/38;H04W72/04;H04W84/18
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 單冠飛

本申請涉及煤炭開采領域，特別涉及一種適用于井下的傳感器的無線通信方法及系統。本申請通過獲取每個液壓支架上的支架控制器所對應的無線網關；獲取每個無線網關所管理的無線傳感器組，并對所有無線傳感器組進行排序，其中，每個無線傳感器組包括一個或多個無線傳感器；按照無線傳感器組的順序，為無線傳感器組配置工作頻段，其中，相鄰的無線傳感器組配置不同的工作頻段，無線傳感器組內的無線傳感器的工作頻段相同。本申請中，無線網關管理的距離相近的無線傳感器組每組都工作在不同的頻段下，工作頻段依次排布，互不干擾，避免了通信沖突。

技術領域

本申請涉及煤炭開采領域，特別涉及一種適用于井下的傳感器的無線通信方法及系統。

背景技術

在進行煤礦井下綜采作業時，需要根據傳感器采集的當前液壓支架的傳感數據，對液壓支架進行下一步的控制，這需要對傳感器分配頻段從而實現與支架控制器進行通信。

發明內容

本申請旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本申請的一個目的在于提出一種適用于井下的傳感器的無線通信方法。

本申請的第二個目的在于提出適用于井下的傳感器的無線通信系統。

本申請的第三個目的在于提出一種電子設備。

本申請的第四個目的在于提出一種非臨時計算機可讀存儲介質。

本申請的第五個目的在于提出一種計算機程序產品。

為達上述目的，本申請第一方面實施例提出了一種適用于井下的傳感器的無線通信方法，包括：獲取每臺液壓支架上的支架控制器所對應的無線網關；獲取每個所述無線網關所管理的無線傳感器組，并對所有所述無線傳感器組進行排序，其中，每個所述無線傳感器組包括一個或多個無線傳感器；按照所述無線傳感器組的順序，為所述無線傳感器組配置工作頻段，其中，相鄰的所述無線傳感器組配置不同的工作頻段，所述無線傳感器組內的無線傳感器的工作頻段相同。

本申請中，無線網關管理的距離相近的無線傳感器組每組都工作在不同的頻段下，工作頻段依次排布，互不干擾，避免了通信沖突。

根據本申請的一個實施例，所述按照所述無線傳感器組的順序，為所述無線傳感器組配置工作頻段，包括：獲取工作頻率范圍，并對所述工作頻率范圍進行分割，獲得多個工作頻段；將所述多個工作頻段按照從低到高的順序依次分配給排序后的所述無線傳感器組。

根據本申請的一個實施例，所述對所述工作頻率范圍進行分割，獲得多個工作頻段，包括：對所述工作頻率范圍進行等間隔分割；或者，對所述工作頻率范圍按照設定步長進行遞增或遞減式分割。

根據本申請的一個實施例，所述適用于井下的傳感器的無線通信方法，還包括：響應于所述多個工作頻段的數量小于所述無線傳感器組的數量，且所述多個工作頻段分配完時，則以與前一個分配的所述工作頻率不同的工作頻段開始按序對剩余的所述無線傳感器組依次分配。

根據本申請的一個實施例，所述對所有所述無線傳感器組進行排序，包括：獲取每個所述無線傳感器組對應的所述無線網關的編號；按照所述編號順序對所有的所述無線傳感器組進行排序。

為達上述目的，本申請第二方面實施例提出了一種適用于井下的傳感器的無線通信系統，其特征在于，包括：處理器、至少一個無線網關和至少一個無線傳感器組，其中所述無線傳感器組包括一個或多個無線傳感器。處理器，用于獲取每臺液壓支架上的支架控制器所對應的所述無線網關，獲取每個所述無線網關所管理的無線傳感器組，并對所有所述無線傳感器組進行排序，以及按照所述無線傳感器組的順序，為所述無線傳感器組配置工作頻段，其中，相鄰的所述無線傳感器組配置不同的工作頻段，所述無線傳感器組內的無線傳感器的工作頻段相同。