[發明專利]用于線束裝配的操作臺和方法

在審

• 申請號: 202111340785.3
• 申請日: 2021-11-12
• 公開（公告）號: CN114762970A
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 張遠征;張雨;李湧
• 申請（專利權）人: 安波福電氣系統有限公司
• 主分類號: B25H1/00
• 分類號: B25H1/00;B25B27/00;H01R43/26
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 錢慰民;張鑫

本發明提供了一種用于線束裝配的操作臺和方法。該操作臺包括布線板、與布線板分立的卡釘板、以及驅動機構。卡釘板與布線板基本平行，驅動機構用于驅動布線板和卡釘板中的至少一個沿預定方向移動，以改變布線板與卡釘板之間的垂直距離。本公開提供的用于線束裝配的操作臺可以提高線束的裝配效率。

技術領域

本發明涉及線束自動裝配方案，尤其涉及用于車輛線束的自動化裝配生產線的實施。

背景技術

汽車線束(harness)是車輛內各種信號和電力的傳遞載體。常見的汽車線束在制造階段，一般是操作工人首先根據工裝板布局，將線纜放進卡釘臺上的叉子中，并將相關零件(諸如，具有卡釘頭和扎帶的卡釘)塞進卡釘臺上的治具(holder)中，該治具可以起到定位作用，并且治具還可用于固定塑件、橡膠件等其他零件。然后操作工人手工穿卡釘的扎帶，穿完全部的卡釘扎帶后，再用扎帶槍將扎帶與線束束緊并剪斷多余的扎帶。

在線束的裝配過程中，操作工人需要布線、塞卡釘、穿扎帶、剪扎帶，操作比較繁瑣，同時剪扎帶需用手提放扎帶槍重復多次，在大批量生產的情況下，操作工人需承受較高的勞動強度，給身心帶來損傷。業界期望對現有的線束制造方案進行改進，以提高線束的制造效率、減輕操作工人的勞動強度。

發明內容

本發明所提出的技術方案旨在解決現有技術中線束制造效率較低和/或操作工人勞動強度過高的問題。

在本發明的一個方面，提供了一種用于線束裝配的操作臺，包括：布線板；與所述布線板分立的卡釘板，所述卡釘板與所述布線板基本平行；驅動機構，用于驅動所述布線板和所述卡釘板中的至少一個沿預定方向移動，以改變所述布線板與所述卡釘板之間的垂直距離。

在本發明的一個方面的至少一實施例中，所述卡釘板上設有多個卡釘治具，所述布線板上開設有多個開孔，所述布線板上的多個開孔的位置與所述卡釘板上的多個卡釘治具的位置對應，所述多個開孔中的每一個開孔被構造成供相應的卡釘治具從中穿過。

在本發明的一個方面的至少一實施例中，所述布線板和所述卡釘板基本水平布置，所述驅動機構是升降機構，所述升降機構用于升降所述布線板和所述卡釘板中的至少一個，以改變所述布線板與所述卡釘板之間的垂直距離。

在本發明的一個方面的至少一實施例中，所述操作臺還包括平移機構，所述平移機構用于平移所述布線板和所述卡釘板中的至少一個，以使得所述布線板和所述卡釘板在垂直方向上至少部分重疊。

在本發明的一個方面的至少一實施例中，所述布線板和所述卡釘板與水平面成一預定角度，所述驅動機構是平移機構，所述平移機構用于平移所述布線板和所述卡釘板中的至少一個，以改變所述布線板與所述卡釘板之間的垂直距離。

在本發明的一個方面的至少一實施例中，所述操作臺還包括升降機構，用于升降所述布線板和所述卡釘板中的至少一個。

在本發明的一個方面的至少一實施例中，所述操作臺還包括導向裝置，用于引導所述布線板和/或所述卡釘板的平移。

在本發明的一個方面的至少一實施例中，所述操作臺還包括控制裝置，所述控制裝置與所述驅動機構通信地耦合并且被配置成用于：控制所述驅動機構，使得所述卡釘板上的多個卡釘治具穿過所述布線板的對應開孔，伸出所述布線板的板面，或者使得所述卡釘板上的多個卡釘治具退出所述布線板的對應開孔。

在本發明的一個方面的至少一實施例中，所述操作臺還包括傳感器，所述傳感器用于感測所述布線板和所述卡釘板彼此是否處于預定對準位置，所述控制裝置與所述傳感器通信地耦合并且被配置成用于：響應于接收來自所述傳感器的、指示所述布線板和所述卡釘板彼此處于所述預定對準位置的信號，而控制所述驅動機構，以驅動所述布線板和所述卡釘板中的所述至少一個沿所述預定方向移動，從而縮短所述布線板與所述卡釘板之間的垂直距離。