[發明專利]一種引孔式壓樁機的協同控制裝置

在審

• 申請號: 202111339765.4
• 申請日: 2021-11-12
• 公開（公告）號: CN113944163A
• 公開（公告）日: 2022-01-18
• 發明（設計）人: 姚維;陳林軍;胡小成
• 申請（專利權）人: 山河智能裝備股份有限公司
• 主分類號: E02D7/20
• 分類號: E02D7/20;E02D13/04;H04Q9/00;G01D21/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 牛玉霜

1.一種引孔式壓樁機的協同控制裝置，所述引孔式壓樁機包括壓樁操作室(2)和引孔操作室(4)，其特征在于，所述引孔式壓樁機的協同控制裝置包括：

壓樁數據采集組件，其用于獲取壓樁數據；

引孔數據采集組件，其用于獲取引孔數據；

壓樁顯示設備，其設置于所述壓樁操作室(2)，所述壓樁顯示設備與所述壓樁數據采集設備連接，以獲取所述壓樁數據；

引孔顯示設備，其設置于所述引孔操作室(4)，所述引孔顯示設備與所述引孔數據采集設備連接，以獲取所述引孔數據；

所述壓樁顯示設備與所述引孔顯示設備信號連接，以使所述壓樁顯示設備和所述引孔顯示設備均可以顯示所述壓樁數據和所述引孔數據。

2.根據權利要求1所述的引孔式壓樁機的協同控制裝置，其特征在于，所述壓樁數據采集組件包括：

壓樁深度傳感器(141)，用于實時獲取壓樁深度；

壓樁系統壓力傳感器(142)，用于實時獲取壓樁系統壓力；

壓樁壓力傳感器(143)，用于實時獲取壓樁壓力；

樁垂直度傳感器(144)，用于實時獲取壓樁垂直度；

所述壓樁深度傳感器(141)、所述壓樁系統壓力傳感器(142)、所述壓樁壓力傳感器(143)和所述樁垂直度傳感器(144)均與所述壓樁顯示設備連接。

3.根據權利要求1所述的引孔式壓樁機的協同控制裝置，通過鉆桿在預制管樁內向下鉆進實現引孔操作，其特征在于，所述引孔數據采集組件包括：

引孔深度傳感器(161)，用于實時獲取引孔深度；

引孔系統壓力傳感器(162)，用于實時獲取引孔系統壓力；

引孔壓力傳感器(163)，用于實時獲取引孔壓力；

所述引孔深度傳感器(161)、所述引孔系統壓力傳感器(162)和所述引孔壓力傳感器(163)均與所述引孔顯示設備連接。

4.根據權利要求3所述的引孔式壓樁機的協同控制裝置，其特征在于，所述引孔式壓樁機的協同控制裝置設置有鉆桿下放電磁閥(164)和控制器(165)，所述鉆桿下放電磁閥(164)與所述控制器(165)連接，所述控制器(165)用于控制所述鉆桿下放或停止；

所述鉆桿下放電磁閥(164)與所述引孔顯示設備連接。

5.根據權利要求3所述的引孔式壓樁機的協同控制裝置，其特征在于，所述引孔式壓樁機設置有卷揚機構(5)，所述卷揚機構(5)通過鋼絲繩(6)與所述鉆桿連接，所述卷揚機構(5)設置有用于實時獲取所述鋼絲繩(6)與所述鉆桿連接一端拉力的稱重傳感器(7)，所述稱重傳感器(7)與所述引孔顯示設備連接。

6.根據權利要求5所述的引孔式壓樁機的協同控制裝置，其特征在于，所述卷揚機構(5)設置有用于使所述鋼絲繩(6)穿過的上滑輪以及安裝于所述上滑輪中心軸線處的銷軸，所述銷軸設置有所述稱重傳感器(7)。

7.根據權利要求1-6任一項所述的引孔式壓樁機的協同控制裝置，其特征在于，

所述壓樁顯示設備和所述引孔顯示設備均為采顯一體控制器。

8.根據權利要求1-6任一項所述的引孔式壓樁機的協同控制裝置，其特征在于，

所述壓樁顯示設備和所述引孔顯示設備通過CAN通訊總線連接。