[發明專利]一種旋挖鉆機動力頭馬達變量起點的標定方法

有效

• 申請號: 202111339719.4
• 申請日: 2021-11-12
• 公開（公告）號: CN114109961B
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發明（設計）人: 羅瑤;黎起富;湛良傳;吳江蘇;寧煥;陳浩
• 申請（專利權）人: 恒天九五重工有限公司
• 主分類號: F15B15/14
• 分類號: F15B15/14;F15B13/02;F15B19/00;G01L11/00;G01M15/00
• 代理公司: 長沙歐諾專利代理事務所(普通合伙) 43234
• 代理人: 歐穎;張文君

本發明提供一種旋挖鉆機動力頭馬達變量起點的標定方法，包括使用一種標定裝置，標定裝置包括變量測壓表、工作測壓表、溢流閥以及油管，油管包括總管和兩條支管，總管和支管在匯流點相連，工作測壓表和溢流閥串聯設置在所述總管上，變量測壓表與變量缸的大腔相連；所述標定方法包括連接、進油和變量標定三個步驟，在連接步驟中，使得動力頭馬達的A、B口同時連接在動力頭驅動系統的正轉通道或反轉通道上；在變量標定中，當工作測壓表測得的壓力值Pn與變量測壓表測得的壓力值Px之差等于變量起點設定值Po時，即完成變量起點的標定。該方法不需拆裝動力頭馬達標定變量起點，避免了拆裝造成的系統污染，并節約大量經濟成本和時間成本。

技術領域

本發明涉及工程機械領域，具體涉及一種旋挖鉆機動力頭馬達變量起點的標定方法。

背景技術

目前旋挖鉆機動力頭馬達均采用變量馬達，主要有液控變量馬達、電控變量馬達和自動變量馬達。其中自動變量馬達是根據負載壓力自動變量，當負載達到變量起點壓力值時，便在一個壓力范圍內開始從小排量變往大排量，如圖1所示的變量推桿從變量缸13的Vgmin端向Vgmax端推動。如果動力頭馬達的變量起點太低，則負載壓力很低的時候動力頭馬達就變量到大排量了，這不利于施工轉速高的輕載工況施工；如果動力頭馬達的變量起點太高，則負載壓力已經到了系統設定的最大值，而動力頭馬達還沒有變量完，動力頭不能以最大扭矩輸出，因而會降低重載工況的施工效率。

旋挖鉆機在出廠時一般會標定動力頭馬達的變量起點，但施工時會出現馬達變量機構卡滯或工作一段時間后彈簧變軟等現象，造成變量起點變化，需重新標定。現有技術都是將需要標定的動力頭馬達拆下來，送到專門的試驗臺上標定，這樣耗時耗力，耽誤施工，且在工地長時間的液壓油口暴露易造成系統污染。

因此，本領域需要一種不需要拆裝馬達、可在施工現場標定旋挖鉆機動力頭馬達變量起點的裝置和方法。

發明內容

因此，本發明首先提供一種旋挖鉆機動力頭馬達變量起點的標定裝置，所述動力頭馬達包括其A、B油口，且包括伺服變量機構，所述伺服變量機構包括伺服閥、變量起點調節彈簧和變量缸13，所述變量缸13包括大腔131和小腔132，所述標定裝置包括變量測壓表2、工作測壓表3、溢流閥4以及油管5，所述動力頭馬達的A、B油口均通過油管用于連接在動力頭驅動系統的正轉通道或反轉通道上，所述油管包括用于與動力頭驅動系統的正轉通道或反轉通道連通的總管51和用于分別與動力頭馬達的A、B油口相連的兩條支管52，所述總管和支管在匯流點53相連，所述工作測壓表3和溢流閥4串聯設置在所述總管51上，所述變量測壓表2與所述變量缸13的大腔131相連。

本發明還提供一種旋挖鉆機動力頭馬達變量起點的標定方法，所述動力頭馬達1包括其A、B油口，且包括伺服變量機構，所述伺服變量機構包括伺服閥11、變量起點調節彈簧12和變量缸13，所述變量缸13包括大腔131和小腔132，所述標定方法包括使用一種標定裝置，所述標定裝置包括變量測壓表2、工作測壓表3、溢流閥4以及油管5，所述油管包括總管51和兩條支管52，所述總管和支管在匯流點53相連，所述工作測壓表3和溢流閥4串聯設置在所述總管51上，所述變量測壓表2與所述變量缸13的大腔131相連；

所述標定方法包括如下步驟，

步驟一、連接：將所述標定裝置的總管連接在動力頭驅動系統的正轉通道或反轉通道上，將兩條支管分別連接在動力頭馬達的A、B油口，使得動力頭馬達的A、B口同時連接在動力頭驅動系統的正轉通道或反轉通道上；

步驟二、進油：標定變量起點時，設需標定的變量起點值為Po，若將動力頭馬達的A、B口均連接在動力頭驅動系統的正轉通道上，則操作旋挖鉆機系統使所述正轉通道進油，調節溢流閥4使工作測壓表3的壓力值為Pn，且Pn＞Po；此時變量起點調節彈簧12復位因而變量測壓表2處沒有壓力顯示；同樣的，若將動力頭馬達的A、B口均連接在動力頭驅動系統的反轉通道上，則操作旋挖鉆機系統使所述反轉通道進油；