[發明專利]一種變壓器油位的實時檢測方法在審
| 申請號: | 202111339631.2 | 申請日: | 2021-11-12 |
| 公開(公告)號: | CN114078117A | 公開(公告)日: | 2022-02-22 |
| 發明(設計)人: | 林志軍;左樞明;楊鵬;黎益發;張浩民;簡家哲;桂盛青;鄭建涵;王國威;蔣啟能 | 申請(專利權)人: | 廣東電網有限責任公司江門供電局 |
| 主分類號: | G06T7/00 | 分類號: | G06T7/00;G06T5/00;G06T7/90 |
| 代理公司: | 南京禹為知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32272 | 代理人: | 劉小莉 |
| 地址: | 529000 廣東省*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 變壓器 實時 檢測 方法 | ||
1.一種變壓器油位的實時檢測方法,其特征在于:包括,
獲取變壓器油位檢測區域的圖像,并對所述圖像進行圖像預處理;
若所述圖像為正常光照度圖像,則對所述圖像進行油位區域提取;否則,則判斷所述圖像是否為陰天圖像;
若為陰天圖像,則對所述陰天圖像進行圖像增強處理,而后對增強的圖像進行油位區域提取,輸出油位高度檢測數據;否則,則判斷所述圖像是否為霧天圖像;
若為霧天圖像,則對所述霧天圖像進行去霧處理,而后對去霧的圖像進行油位區域提取,輸出油位高度檢測數據;
否則,則對圖像進行油位區域提取,輸出油位高度檢測數據。
2.如權利要求1所述的變壓器油位的實時檢測方法,其特征在于:所述圖像預處理包括,
二值化所述圖像;
利用中值濾波策略過濾二值化圖像的噪聲:
g(x,y)=med{f(x-k,y-l),(k,l∈w)}
其中f(x)、g(x)分別為輸入和輸出,w為二維模板,大小為5*5,k和l為步長。
3.如權利要求2所述的變壓器油位的實時檢測方法,其特征在于:所述油位區域提取包括,
將所述圖像從RGB顏色空間轉換為HSV顏色空間,對H、S、V三個分量取閾值h1、s1、v1,根據下式提取目標區域:
根據圖像中連通區域的區域屬性獲得有油區域所占的像素點個數c,若整個油位套管區域的像素點個數為M,則有油區域的油位比h為:
h=c/M×100%
其中,H為色調,S為飽和度,V為亮度。
4.如權利要求3所述的變壓器油位的實時檢測方法,其特征在于:所述圖像增強處理包括,
計算陰天圖像每個灰度級概率、灰度級概率的最大值和最小值;
根據灰度級概率、灰度級概率的最大值和最小值對所述陰天圖像進行修正;
根據修正后的概率密度計算修正后的累積概率,根據所述累積概率對修正的陰天圖像進行像素增強。
5.如權利要求4所述的變壓器油位的實時檢測方法,其特征在于:還包括,
灰度級概率pdf(h)為:
根據下式進行修正:
計算修正后的累積概率cdf_new(h):
根據下式進行像素增強:
T(h)=hmax(h/hmax)r
r=1-cdf_new(l)
其中,pdf_new(h)為修正后的灰度級概率,pdfmax為灰度級概率的最大值,pdfmin為灰度級概率的最小值,nh為像素值為h的點的個數,n為像素點總個數,T(h)為增強后的像素,δ為修正因子。
6.如權利要求4或5所述的變壓器油位的實時檢測方法,其特征在于:所述去霧處理包括,
計算霧天圖像的暗通道像素值,對暗通道像素值的最小值進行濾波,獲得混合暗通道像素值;
計算大氣光強值,根據所述大氣光強值逐點計算每個像素點的透射率,獲得粗透射圖;
若所述混合暗通道像素值小于閾值T,則增強粗透射圖各像素點,完成去霧處理;
否則,則削弱粗透射圖各像素點,完成去霧處理。
7.如權利要求6所述的變壓器油位的實時檢測方法,其特征在于:所述透射率包括,
設置光強閾值A0,計算大氣光強值A:
A=min(A0,min(I(x)))
根據所述大氣光強值A計算透射率t:
其中,x為暗通道像素值,β為變量,I(x)為所述霧天圖像。
8.如權利要求7所述的變壓器油位的實時檢測方法,其特征在于:還包括,
對各像素點補償μ,以增強粗透射圖各像素點:
μ=A-min(minI(x))
對各像素點削弱γ,以削弱粗透射圖各像素點:
γ=min(max(τ,M),ε)
其中,τ為透射率最小值,ε為透射率最大值,M為暗通道像素點總數。
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