[發明專利]一種火工品的壓制系統及壓制方法

有效

• 申請號: 202111338937.6
• 申請日: 2021-11-12
• 公開（公告）號: CN113983877B
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發明（設計）人: 廖蕓;何川;石義官;周麗娟;劉錫朋;孔淼
• 申請（專利權）人: 中國兵器裝備集團自動化研究所有限公司
• 主分類號: F42B33/02
• 分類號: F42B33/02
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 梁田

1.一種火工品的壓制方法，其特征在于，包括：

S1：開啟壓制；

S2：待壓力監測模塊測量到的壓力達到壓力突變點，開啟閉環壓力控制；

S3：待壓力監測模塊測量到的壓力達到目標壓力，開啟保壓；

S4：返回工作原點；

所述開啟壓制至壓力監測模塊測量到的壓力達到壓力突變點的過程還包括：

S201：控制壓制驅動調節機構由工作原點空載運行至火工品上方，達到初始位置；

S202：控制壓制驅動調節機構運行壓力探測位移段；

S203：判斷是否出現探測壓力信號，若為是，則控制壓制驅動調節機構運行壓力突變位移段至測量到的達到壓力突變點，若為否，則控制壓制驅動調節機構繼續運行壓力探測位移段直至出現探測壓力信號；

所述壓力探測位移段為壓制驅動調節機構由初始位置下降至監測到探測壓力出現時的位置位移區間；

所述壓力突變位移段為壓制驅動調節機構由探測壓力出現時的位置下降至測量到的壓力達到壓力突變點時的位置位移區間，所述壓制驅動調節機構移動至測量到的壓力達到壓力突變點時的位置時，沖頭移動至設定位置；

進行所述壓制方法的壓制系統包括：

沖頭，用于壓制火工品；

壓制驅動調節機構，所述壓制驅動調節機構連接所述沖頭；

壓力監測模塊，用于測量火工品受到壓制的壓力信息；

控制系統，接收所述壓力信息，并根據所述壓力信息控制所述壓制驅動調節機構的運行速度。

2.根據權利要求1所述的一種火工品的壓制方法，其特征在于，所述壓制驅動調節機構在壓力探測位移段運行時，控制壓制驅動調節機構以速度模式運行，根據探測壓力控制所述壓制驅動調節機構的運行速度；

所述壓制驅動調節機構在壓力突變位移段運行時，控制壓制驅動調節機構以位置模式進行，根據沖頭的設定位置控制所述壓制驅動調節機構的移動。

3.根據權利要求1所述的一種壓制方法，其特征在于：在所述閉環壓力控制過程中，控制壓制驅動調節機構通過速度模式控制運行，根據目標壓力控制所述壓制驅動調節機構的運行速度。

4.根據權利要求1所述的一種壓制方法，其特征在于：所述壓制系統還包括位置監測模塊，用于測量所述壓制驅動調節機構的位置信息；

所述位置監測模塊為編碼器，所述控制系統根據所述編碼器測量的所述壓制驅動調節機構的位置信息，計算所述沖頭的實時位置，并根據所述沖頭的實時位置，控制所述壓力驅動調節機構的移動使所述沖頭移動至設定位置。

5.根據權利要求4所述的一種壓制方法，其特征在于，所述壓制驅動調節機構包括伺服驅動器和伺服電缸，所述伺服驅動器連接所述控制系統，所述伺服電缸連接所述伺服驅動器，所述位置監測模塊位于所述伺服電缸上，所述沖頭連接所述伺服電缸；

所述控制系統根據所述沖頭的實時位置控制所述伺服電缸的移動。

6.根據權利要求1所述的一種壓制方法，其特征在于，還包括信號轉換放大模塊，所述信號轉換放大連接所述壓力監測模塊、控制系統。

7.根據權利要求1所述的一種壓制方法，其特征在于，還包括顯示模塊，用于顯示由所述壓力監測模塊監測到的壓力信息形成的壓力曲線，所述壓力曲線由所述控制系統根據接收到的所述壓力信息計算得到，所述顯示模塊連接所述控制系統。

8.根據權利要求5所述的一種壓制方法，其特征在于，還包括壓機機架、承力塊，所述壓力監測模塊位于所述壓機機架的底部，所述承力塊位于所述壓力監測模塊上方，所述伺服電缸位于所述承力塊的上方。