[發明專利]一種機器人零件清潔去毛刺裝置

有效

• 申請號: 202111337991.9
• 申請日: 2021-11-12
• 公開（公告）號: CN114043335B
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 崔興艷;宮洵;謝吉龍;劉萬村;王海濤;王雪;戚本志;孫丹丹
• 申請（專利權）人: 哈爾濱職業技術學院
• 主分類號: B24B9/00
• 分類號: B24B9/00;B24B27/033;B24B41/06;B24B47/00;B24B47/12;B24B47/16
• 代理公司: 哈爾濱市邦杰專利代理事務所(普通合伙) 23212
• 代理人: 黃曉霞

一種機器人零件清潔去毛刺裝置，包括清潔裝置、轉動裝置、夾緊裝置，所述清潔裝置包括工作臺、支座、曲柄、連桿、一號電機、二號電機、三號電機，工作臺下部具有四個桌腿,工作臺中間具有滑槽,滑槽右側具有電機座,工作臺右側具有拋光架，支座上部具有支架,支架上部具有曲柄孔,曲柄中間具有曲柄軸,曲柄端面具有偏心軸，支座下部固定連接工作臺左側，曲柄軸轉動連接曲柄孔,曲柄在曲柄孔中轉動，曲柄軸穿過曲柄孔,曲柄軸固定連接一號電機輸出軸，一號電機下部固定連接一號電機座上部，一號電機座下部固定連接支座上部，連桿左側鉸接偏心軸，三號電機固定連接拋光架左側。

技術領域

本發明涉及機器人領域，尤其涉及一種機器人零件清潔去毛刺裝置。

背景技術

在機器人組裝過程中，需要對所裝配的零件進行清潔，去毛刺等工作，由于毛刺或者灰塵的存在將導致機器人不能正常工作， 使可靠性、穩定性降低，脫落的毛刺或者灰塵會造成機器人滑動表面過早磨損、噪音增大，甚至使機構卡死，動作失靈;某些電氣系統會因毛刺脫落而造成回路短路或使磁場受到破壞，去毛刺和清潔費時費力，尤其是盤類、管類、齒輪類零件，需要一種對盤類、管類、齒輪類零件清潔和去毛刺的裝置。

發明內容

本發明針對現有技術存在的上述不足，提供一種適應性廣的一種機器人零件清潔去毛刺裝置。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現：

一種機器人零件清潔去毛刺裝置，包括清潔裝置、轉動裝置、夾緊裝置，所述清潔裝置包括工作臺、支座、曲柄、連桿、一號電機、二號電機、三號電機，工作臺下部具有四個桌腿,工作臺中間具有滑槽,滑槽右側具有電機座,工作臺右側具有拋光架，支座上部具有支架,支架上部具有曲柄孔,曲柄中間具有曲柄軸,曲柄端面具有偏心軸，支座下部固定連接工作臺左側，曲柄軸轉動連接曲柄孔,曲柄在曲柄孔中轉動，曲柄軸穿過曲柄孔,曲柄軸固定連接一號電機輸出軸，一號電機下部固定連接一號電機座上部，一號電機座下部固定連接支座上部，連桿左側鉸接偏心軸，三號電機固定連接拋光架左側，三號電機輸出軸固定連接拋光輪，轉動裝置下部滑動連接滑槽,夾緊裝置滑動連接轉動裝置。

所述轉動裝置包括機架、螺母座、調節桿、撥桿、花鍵軸、一號摩擦輪、二號摩擦輪、從動滾筒、主動滾筒，機架下部具有滑塊，機架左側具有豎板,豎板上部具有鉸孔，機架上部具有左右兩個立板，兩個立板前部外側具有對稱設置的兩個螺母座，每個螺母座前部具有螺母座缺口，螺母座缺口兩側具有同軸的絲杠孔,螺母座中間具有螺母滑槽，兩個立板中間具有貫穿兩個立板的花鍵軸孔，兩側花鍵軸孔上部具有貫穿兩個立板的中間槽，每個中間槽兩側具有對稱設置的兩個斜槽，兩個立板內側具有連接兩側立板的前后兩個滑桿，連桿右側鉸接鉸孔，滑塊滑動連接滑槽,滑塊在滑槽中滑動，右旋絲杠和左旋絲杠兩側分別轉動連接兩側的絲杠孔，調節桿在絲杠孔中轉動，右旋絲杠和左旋絲杠分別螺紋連接螺母，每個撥桿滑動連接同側的螺母滑槽,撥桿在螺母滑槽中滑動。

花鍵軸兩側各具有一個花鍵，右側花鍵軸右側具有連接軸，一號摩擦輪中間具有花鍵孔，花鍵孔外側具有撥盤，二號摩擦輪中間具有二號摩擦輪孔，從動滾筒中間具有從動滾筒軸,主動滾筒中間具有主動滾筒軸，花鍵軸兩側轉動連接花鍵軸孔,花鍵軸在花鍵軸孔中轉動，左側花鍵穿過左側的立板，左側花鍵滑動連接花鍵孔, 左側一號摩擦輪大頭朝右，右側花鍵和連接軸穿過右側的立板，右側花鍵滑動連接花鍵孔, 一號摩擦輪在花鍵上滑動，右側一號摩擦輪大頭朝左，兩側的撥盤分別卡在兩側的撥叉中，兩側的主動滾筒軸分別轉動連接兩側的中間槽,主動滾筒在中間槽中轉動，每側的主動滾筒軸固定連接二號摩擦輪孔，左側的二號摩擦輪大頭朝左，右側的二號摩擦輪大頭朝右，每側的二號摩擦輪和同側的一號摩擦輪轉動連接，每側的斜槽轉動連接兩個從動滾筒軸，每側的兩個從動滾筒在同側的斜槽中轉動，每側斜槽中的兩個從動滾筒相互轉動連接，兩側斜槽中下側的從動滾筒同時和主動滾筒轉動連接，連接軸固定連接二號電機輸出軸。