[發明專利]電機控制器測試系統及方法

在審

• 申請號: 202111337481.1
• 申請日: 2021-11-08
• 公開（公告）號: CN114115182A
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 王躍;陳暢;王春成;回彥年;康元麗
• 申請（專利權）人: 中國商用飛機有限責任公司北京民用飛機技術研究中心;中國商用飛機有限責任公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 泰和泰律師事務所 51219
• 代理人: 范相玉

本發明公開了一種電機控制器測試系統及方法，用于提高電機控制器的測試效率及測試精度。主要技術方案為：電機控制器、電機旋變信號模擬裝置、上位機，所述電機旋變信號模擬裝置分別與所述電機控制器和所述上位機連接；所述電機控制器向所述電機旋變信號模擬裝置輸入勵磁信號；所述上位機向所述電機旋變信號模擬裝置輸入表征電機轉子位置信息的正弦信號和余弦信號的幅值、初相位和電機頻率；所述電機旋變信號模擬裝置根據所述勵磁信號、所述幅值、所述初相位和所述電機頻率計算模擬旋變信號；根據所述模擬旋變信號測試所述電機控制器。

技術領域

本發明涉及航空電機驅動技術領域，尤其涉及一種電機控制器測試系統及方法。

背景技術

旋轉變壓器是一種特殊的變壓器，用于測量電機轉子角位移，在航空電機驅動控制中大量應用。當原邊繞組接收正弦勵磁信號時，副邊繞組輸出的信號是由軸角的正弦和余弦調制的勵磁信號。通過解碼芯片對該信號進行解碼即可獲得電機轉子位置信息。

而目前通常利用電機進行電機控制器旋變電路的測試，該方法操作復雜、開發周期長且成本高，同一電機也無法兼容不同電機控制器的測試，無法滿足航空電機開發快速迭代的要求。

發明內容

本發明提供一種電機控制器測試系統及方法，用于提高電機控制器的測試效率及測試精度。

本發明實施例提供一種電機控制器測試系統，所述系統包括：

電機控制器、電機旋變信號模擬裝置、上位機，所述電機旋變信號模擬裝置分別與所述電機控制器和所述上位機連接；

所述電機控制器向所述電機旋變信號模擬裝置輸入勵磁信號；

所述上位機向所述電機旋變信號模擬裝置輸入表征電機轉子位置信息的正弦信號和余弦信號的幅值、初相位和電機頻率；

所述電機旋變信號模擬裝置根據所述勵磁信號、所述幅值、所述初相位和所述電機頻率計算模擬旋變信號；

根據所述模擬旋變信號測試所述電機控制器。

本發明實施例提供一種電機控制器測試方法，所述方法包括：

獲取電機控制器輸入到勵磁信號；獲取上位機輸入的表征電機轉子位置信息的正弦信號和余弦信號的幅值、初相位和電機頻率；

根據所述勵磁信號、所述幅值、所述初相位和所述電機頻率計算模擬旋變信號；

根據所述模擬旋變信號測試電機控制器。

一種電機旋變信號模擬裝置，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現上述電機控制器測試方法。

一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現上述電機控制器測試方法。

本發明提供的一種電機控制器測試系統及方法，包括：電機控制器、電機旋變信號模擬裝置、上位機，電機旋變信號模擬裝置分別與電機控制器和所述上位機連接；電機控制器向電機旋變信號模擬裝置輸入勵磁信號；上位機向電機旋變信號模擬裝置輸入表征電機轉子位置信息的正弦信號和余弦信號的幅值、初相位和電機頻率；電機旋變信號模擬裝置根據勵磁信號、幅值、初相位和所述電機頻率計算模擬旋變信號；最后根據模擬旋變信號測試所述電機控制器。從而通過本發明提高了電機控制器的測試效率及測試精度。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對本發明實施例的描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是現有電機控制器測試系統示意圖；