[發(fā)明專(zhuān)利]車(chē)輛診斷方法、整車(chē)控制器、車(chē)輛和可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111336502.8
• 申請(qǐng)日: 2021-11-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114137932A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黎偉;邵杰;鐘日敏;張巧;楊一琴
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上汽通用五菱汽車(chē)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05B23/02
• 分類(lèi)號(hào): G05B23/02
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 鄺艷菊

1.一種車(chē)輛診斷方法，其特征在于，所述車(chē)輛診斷方法包括：

獲取本車(chē)的車(chē)輛狀態(tài)信息；

根據(jù)所述車(chē)輛狀態(tài)信息，基于預(yù)設(shè)故障碼設(shè)置條件，判斷本車(chē)是否出現(xiàn)故障；

若本車(chē)出現(xiàn)故障，則記錄所述故障對(duì)應(yīng)的故障碼，執(zhí)行與所述故障碼對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)處理操作，并凍結(jié)所述故障發(fā)生時(shí)刻的數(shù)據(jù)幀。

2.如權(quán)利要求1所述的車(chē)輛診斷方法，其特征在于，所述車(chē)輛狀態(tài)信息包括本車(chē)CAN網(wǎng)絡(luò)上的報(bào)文信息，所述根據(jù)所述車(chē)輛狀態(tài)信息，基于預(yù)設(shè)故障碼設(shè)置條件，判斷本車(chē)是否出現(xiàn)故障的步驟包括：

根據(jù)預(yù)設(shè)故障碼設(shè)置條件，判斷所述報(bào)文信息中是否存在符合所述預(yù)設(shè)故障碼設(shè)置條件的故障信息；

若存在符合所述預(yù)設(shè)故障碼設(shè)置條件的故障信息，則判定本車(chē)出現(xiàn)故障。

3.如權(quán)利要求2所述的車(chē)輛診斷方法，其特征在于，所述根據(jù)預(yù)設(shè)故障碼設(shè)置條件，判斷所述報(bào)文信息中是否存在符合所述預(yù)設(shè)故障碼設(shè)置條件的故障信息的步驟之前還包括：

判斷所述報(bào)文信息是否丟失或者無(wú)效；

若所述報(bào)文信息丟失或無(wú)效，則判定本車(chē)出現(xiàn)故障。

4.如權(quán)利要求3所述的車(chē)輛診斷方法，其特征在于，所述判斷所述報(bào)文信息是否丟失或者無(wú)效的步驟包括：

判斷是否在預(yù)設(shè)報(bào)文丟失時(shí)長(zhǎng)內(nèi)接收所述報(bào)文信息；

若未在所述報(bào)文丟失時(shí)長(zhǎng)內(nèi)接收所述報(bào)文信息，則判定所述報(bào)文信息丟失；

若在所述報(bào)文丟失時(shí)長(zhǎng)內(nèi)接收所述報(bào)文信息，則判斷所述報(bào)文信息的內(nèi)容是否完整；

若不完整，則判定所述報(bào)文信息無(wú)效。

5.如權(quán)利要求1所述的車(chē)輛診斷方法，其特征在于，所述車(chē)輛狀態(tài)信息還包括硬線信息，所述根據(jù)所述車(chē)輛狀態(tài)信息，基于預(yù)設(shè)故障碼設(shè)置條件，判斷本車(chē)是否出現(xiàn)故障的步驟還包括：

根據(jù)所述硬線信息，判斷所述本車(chē)的硬線是否發(fā)生短路或開(kāi)路；

若發(fā)生短路或開(kāi)路，則判定本車(chē)出現(xiàn)故障。

6.如權(quán)利要求1所述的車(chē)輛診斷方法，其特征在于，所述若本車(chē)出現(xiàn)故障，則記錄所述故障對(duì)應(yīng)的故障碼，執(zhí)行與所述故障對(duì)應(yīng)的處置操作，并凍結(jié)所述故障發(fā)生時(shí)刻的數(shù)據(jù)幀的步驟之后包括：

當(dāng)滿(mǎn)足預(yù)設(shè)故障恢復(fù)條件時(shí)，將所述故障碼與對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)幀存儲(chǔ)至預(yù)設(shè)存儲(chǔ)器內(nèi)；

和/或，

清除所述預(yù)設(shè)存儲(chǔ)器中滿(mǎn)足預(yù)設(shè)故障碼清除條件的故障碼與對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)幀。

7.如權(quán)利要求6所述的車(chē)輛診斷方法，其特征在于，所述當(dāng)滿(mǎn)足預(yù)設(shè)故障恢復(fù)條件時(shí)，將所述故障碼與對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)幀存儲(chǔ)至預(yù)設(shè)存儲(chǔ)器內(nèi)的步驟之前包括：

將所述故障碼設(shè)置對(duì)應(yīng)的優(yōu)先級(jí)；

當(dāng)滿(mǎn)足預(yù)設(shè)故障恢復(fù)條件時(shí)，將所述故障碼與對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)幀存儲(chǔ)至預(yù)設(shè)存儲(chǔ)器內(nèi)的步驟之后包括：

當(dāng)所述預(yù)設(shè)存儲(chǔ)器的已用存儲(chǔ)空間超過(guò)預(yù)設(shè)存儲(chǔ)閾值時(shí)，則根據(jù)所述預(yù)設(shè)存儲(chǔ)器中的故障碼及對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)幀的優(yōu)先級(jí)執(zhí)行清除操作。

8.一種整車(chē)控制器，其特征在于，所述整車(chē)控制器包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的車(chē)輛診斷方法的步驟。

9.一種車(chē)輛，其特征在于，所述車(chē)輛包括如權(quán)利要求8所述的整車(chē)控制器。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有車(chē)輛診斷程序，所述車(chē)輛診斷程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的車(chē)輛診斷方法的步驟。