[發明專利]一種窄通道堆高車

在審

• 申請號: 202111336262.1
• 申請日: 2021-11-12
• 公開（公告）號: CN114162756A
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發明（設計）人: 姚海進;王慮純
• 申請（專利權）人: 蘇州海豚之星智能科技有限公司
• 主分類號: B66F9/07
• 分類號: B66F9/07;B66F9/08;B66F9/12;B66F9/075;B66F9/20
• 代理公司: 北京中安信知識產權代理事務所(普通合伙) 11248
• 代理人: 徐林

本發明公開一種窄通道堆高車，包括滑架、內門架、車體和覆蓋件，內門架連接在車體的后側，覆蓋件連接在車體的前側，滑架連接在內門架的后側；滑架包括滑架本體、滑架連接板、滑架導向板、拉線支架、拉線編碼器、行程開關固定板和行程開關，滑架連接板連接在滑架本體的后側，滑架還包括第一線卡和第一線卡卡板，第一線卡通過第一線卡卡板連接在滑架連接板的后側且第一線卡卡板設置在拉線支架上方，拉線編碼器的拉線連接在車體上。本發明的有益之處在于：能夠通過拉線編碼器對滑架本體的位移距離進行快速檢測，從而避免滑架本體的提升高度不夠而導致無法對貨物沒有跟隨滑架本體抬升，導致貨物漏送，或者滑架本體的抬升高度過高，導致無法實現對貨物的貨叉板與貨物碰撞，降低貨物受損幾率。

技術領域

本發明涉及AGV小車領域，特別涉及一種新型舵輪驅動系統及AGV小車。

背景技術

隨著我國工廠物流自動化、自動化裝配線等領域的蓬勃發展，對AGV(AutomatedGuided Vehicle，自動導引運輸車)的需求也隨之增長。特別是最近幾年，由于勞動力的減少和成本的增高，AGV的需求有了更加明顯的增加。AGV是裝備有電磁或光電等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑自動行駛，且具有編程和模式選擇裝置、安全保護及各種移載功能的搬運機器人。現有技術中的堆高車不方便對滑架的抬升高度進行判斷，容易導致貨物不到位。

發明內容

本發明提供一種窄通道堆高車，以解決現有技術中堆高車無法對滑架的到位情況進行有效判斷，導致貨物物不到位的情況，降低漏送幾率。

為解決上述技術問題，本發明提供一種窄通道堆高車，包括滑架、內門架、車體和覆蓋件，所述內門架連接在所述車體的后側，所述覆蓋件連接在所述車體的前側，所述滑架連接在所述內門架的后側；

所述滑架包括滑架本體、滑架連接板、滑架導向板、拉線支架、拉線編碼器、行程開關固定板和行程開關，所述滑架連接板連接在所述滑架本體的后側，所述滑架導向板上連接的數量為2個，2個所述滑架導向板對稱的連接在所述滑架連接板的后側，在所述滑架導向板的外側連接有導向輪，所述拉線編碼器通過所述拉線支架連接在所述滑架連接板的后側，所述拉線編碼器的拉線連接在所述車體上；

所述內門架包括內門架本體、線輪、線纜和線輪支架，所述內門架本體上端具有上梁，所述線輪通過所述線輪支架連接與所述上梁連接，所述線輪上纏繞有線纜，所述滑架還包括第一線卡和第一線卡卡板，所述第一線卡通過所述第一線卡卡板連接在所述滑架連接板的后側且所述第一線卡卡板設置在所述拉線支架上方，所述車體后側通過所述第二線卡卡板連接有第二線卡，所述線纜的一端連接在所述第一線卡上，所述線纜的另一端連接在所述第二線卡上，所述導向輪的數量為4個，每個滑架連接板上導向輪的數量為2個，所述內門架上具有匹配所述導向輪的第一導向槽，所述導向輪至少部分位于所述第一導向槽中。

進一步地，所述內門架還包括鏈輪、油缸、鏈條、掛鏈塊和主滾輪，所述油缸下端與所述車體連接，所述油缸上端與連接在所述內門架本體上的油缸頂板接觸，所述鏈輪通過鏈輪固定板連接在所述內門架本體上且所述鏈輪設置在所述油缸頂板上方，所述鏈條纏繞在所述鏈輪上且所述鏈條連接在所述掛鏈塊上，所述掛鏈塊與所述滑架本體連接，所述鏈條纏繞在所述鏈輪上且所述鏈條連接在所述掛鏈塊上，所述掛鏈塊與所述滑架本體連接，所述主滾輪的數量為2個，2個所述主滾輪對稱設置在所述內門架底部下側，所述車體包括外門架，所述外門架上連接有復合滾輪，所述復合滾輪的數量為2個，2個所述復合滾輪對稱設置在所述外門架的上端，所述外門架上設置有匹配所述主滾輪的第二導向槽，所述主滾輪至少部分位于所述第二導向槽中，向外伸出的外延板，所述復合滾輪1322與所述外延板接觸且所述復合滾輪1322沿所述外延板滾動，所述主滾輪和所述復合滾輪在垂直方向的中軸線重合。

進一步地，所述滑架包括貨叉板，所述貨叉板的數量為2個，2個所述貨叉板對稱連接在所述滑架的前側，所述貨叉板的前端的下表面開設有開口朝向貨叉板前端的階梯槽，在所述階梯槽內設置有光電傳感器。

進一步地，所述滑架本體的前側居中位置設置有到位檔板。