[發(fā)明專利]一種高陡邊坡視覺監(jiān)測方法和系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111333966.3
• 申請日: 2021-11-11
• 公開（公告）號: CN114092879A
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發(fā)明（設計）人: 嚴紅生;華亮;王孟;陳利清;王德傳;劉險峰;洪明杰;劉龍斌;施水榮
• 申請（專利權）人: 中煤浙江測繪地理信息有限公司
• 主分類號: G06V20/52
• 分類號: G06V20/52;G06V10/75;G08B21/10;G08B21/24
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 謝緒寧;劉美蓮

本申請涉及一種高陡邊坡視覺監(jiān)測方法和系統(tǒng)，其屬于地質災害監(jiān)測技術領域，其中方法包括如下步驟：獲取初始山體照片；分析所述初始山體照片，提取所述初始山體照片中參照物的初始位置信息；周期性獲取邊坡照片；分析所述邊坡照片，選取所述參照物；提取所述邊坡照片中與所述參照物相對應的實時位置信息；基于所述初始位置信息和所述實時位置信息，生成位移偏差數(shù)據(jù)；當所述位移偏差數(shù)據(jù)超過預設最低偏差數(shù)據(jù)時，生成并顯示滑坡預警信息。本申請具有減少人工勞動力，同時提高滑坡監(jiān)測工作安全性的效果。

技術領域

本申請涉及地質災害監(jiān)測技術領域，尤其是涉及一種高陡邊坡視覺監(jiān)測方法和系統(tǒng)。

背景技術

目前，滑坡是指斜坡上的土體或者巖體，受河流沖刷、地下水活動、雨水浸泡、地震及人工切坡等因素影響，在重力作用下，沿著一定的軟弱面或者軟弱帶，整體地或者分散地順坡向下滑動的自然現(xiàn)象。一旦出現(xiàn)滑坡現(xiàn)象，不僅會造成經濟損失，甚至還會危害人民的生命安全，因此，對滑坡進行監(jiān)測很有必要。

目前滑坡的監(jiān)測方式大多主要采用人工巡回檢查的方式對邊坡進行實地排查，該方式需要耗費大量的人力，人員在邊坡巡查時存在一定的危險，監(jiān)測工作的安全性較低，因此有待改善。

發(fā)明內容

為了減少人工勞動力，同時提高滑坡監(jiān)測工作的安全性，本申請?zhí)峁┮环N高陡邊坡視覺監(jiān)測方法和系統(tǒng)。

第一方面，本申請?zhí)峁┮环N高陡邊坡視覺監(jiān)測方法，采用如下的技術方案：

一種高陡邊坡視覺監(jiān)測方法，其特征在于，該方法應用于高陡邊坡監(jiān)測系統(tǒng)中的處理設備，所述方法包括如下步驟：

獲取初始山體照片；

分析所述初始山體照片，提取所述初始山體照片中參照物的初始位置信息；

周期性獲取邊坡照片；

分析所述邊坡照片，選取所述參照物；

提取所述邊坡照片中與所述參照物相對應的實時位置信息；

基于所述初始位置信息和所述實時位置信息，生成位移偏差數(shù)據(jù)；

當所述位移偏差數(shù)據(jù)超過預設最低偏差數(shù)據(jù)時，生成并顯示滑坡預警信息。

通過采用上述技術方案，將攝像機安裝在山體旁的路面上，通過攝像機可以拍攝山體上邊坡的照片，攝像機在安裝時拍攝獲取初始山體照片，而在山體上安裝有參照物，參照物是人為放置的，初始照片中包括有參照物；然后攝像機在同一位置周期性拍攝邊坡照片，邊坡照片中同樣包括有參照物，分別提取參照物在初始山體照片和邊坡照片中的位置信息，得出初始位置信息和實時位置信息，基于位置信息生成位移偏差數(shù)據(jù)，位移偏差數(shù)據(jù)是指參照物在一定時間內在照片中發(fā)生的偏差數(shù)據(jù)，當位移偏差數(shù)據(jù)超過預設最低偏差數(shù)據(jù)時，判斷參照物發(fā)生了較大位置的偏移，系統(tǒng)判斷山體存在滑坡的風險，此時生成并顯示滑坡預警信息以對工作人進行警示，整個過程無需人為現(xiàn)場進行監(jiān)測，一方面減少了人為勞動力，另一方面實現(xiàn)遠程監(jiān)測，提高了滑坡監(jiān)測工作的安全性。

可選的，所述參照物包括高處參照物和低處參照物，所述分析所述邊坡照片，選取所述參照物中包括：

分析所述邊坡照片；

獲取實時風力信息；

當所述實時風力信息小于預設最高安全風力時，選取所述高處參照物或所述低處參照物，當所述實時風力信息超過所述預設最高安全風力時，只選取所述低處參照物作為參照物。

通過采用上述技術方案，參照物包括高處參照物，高處參照物被工作人安裝固定在樹枝樹桿上，而低處參照物被工作人員安裝固定在泥土上，當要強風天氣時，此時樹桿樹枝容易發(fā)生晃動，高處參照物在照片中發(fā)生的偏移較大；因此在選取參照物時，需要獲取實時的風力信息，當實時風力信息小于預設最高安全風力時，此時樹枝樹桿的搖晃較小，系統(tǒng)可以選取高處參照物或低處參照物獲取位置信息，然后進行偏差計算和對比；然而當實時風力信息超過預設最高安全風力時，系統(tǒng)只選取低處參照物作為參照物，減少了因為風力而造成的監(jiān)測偏差。

可選的，所述方法還包括：