[發明專利]一種煤質分析系統

在審

• 申請號: 202111333627.5
• 申請日: 2021-11-11
• 公開（公告）號: CN116106501A
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發明（設計）人: 陸超;周臣;翟鵬宇;汪后港;楊圣超;王海飛;陳建偉;李晨;彭登明;洪新華
• 申請（專利權）人: 中電華創（蘇州）電力技術研究有限公司;中電華創電力技術研究有限公司
• 主分類號: G01N33/22
• 分類號: G01N33/22;G01N25/20;G01G19/62;B08B9/087
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 周敏

本發明涉及一種煤質分析系統，其操作間被隔熱墻壁分為第一室和第二室，第一室中設有開合蓋裝置、稱重裝置、坩堝存放裝置、發熱量檢測裝置和第一機器人，第一機器人包括第一導軌，開合蓋裝置、稱重裝置、坩堝存放裝置和發熱量檢測裝置分別沿著第一導軌的延伸方向排列；第二室中設有檢測組件和第二機器人，第二機器人包括第二導軌，檢測組件沿著第二導軌的延伸方向排列，第一室和第二室之間設有用于輸送坩堝的坩堝輸送裝置，該系統還包括用于控制第一機器人和第二機器人的第一控制裝置和用于控制其他組件工作的第二控制裝置。該系統在保證穩定、高效的同時，實現機器人小型化、整體裝置簡潔化、空間布局更加合理。

技術領域

本發明涉及煤炭質量檢驗領域，具體涉及一種機器人煤質分析系統。

背景技術

煤炭在生產、流通及利用等環節需要進行質量檢驗，以確定其價格及用途等。煤炭常規質量指標有水分、灰分、揮發分、全硫、全水分、發熱量等。

目前煤炭質量檢驗普遍采用人工進行，煤樣的稱重、裝樣、放樣、儀器使用、清理等均由人工進行。除檢測儀器本身的性能外，煤質檢測結果與檢測人員的專業素質及職業道德等有必然聯系，存在不可控因素，可能影響檢測結果的公平公正。

隨著相關檢測儀器的技術水平、自動化程度的提高，出現了自動工業分析儀、自動水分儀、自動撒粉測硫儀、自動充放氧量熱儀等儀器。然而，需檢測人員參與的檢測工作沒有明顯的減少。為了進一步減少人為因素影響，利用工業機器人(機械臂)代替人工進行煤質自動分析成為趨勢。

目前機器人煤質分析系統主要存在以下問題：相關檢測儀器、稱重單元、輸送帶單元、坩堝存放單元等圍繞在機器人周圍，機械臂做上下左右、旋轉等運動，導致相關功能模塊組合不能靈活變化，只能采用固化的設計，一旦需求有變，就需要大的設計變動；布局空間局促，維修空間不足，且維修時一旦設備移動，需要重新定位；需要較大型號的機器人，成本偏高；各單元之間存在影響，例如一些儀器運行時會產生很高的熱量，對稱重單元、發熱量測試單元等有很大的影響；此外，由于涉及多項檢測，包括多步操作，現有機器人煤質分析系統的檢測效率有待提高。

發明內容

本發明的目的在于提供一種高效、穩定的全自動機器人煤質分析系統。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種煤質分析系統，其包括操作間，所述的操作間通過能夠隔熱的墻壁分為第一室和第二室，

所述的第一室中設有開合蓋裝置、稱重裝置、坩堝存放裝置、發熱量檢測裝置和第一機器人，所述的第一機器人包括第一導軌、以及與所述的第一導軌滑動連接的設有機械夾爪的第一機械臂，所述的開合蓋裝置、稱重裝置、坩堝存放裝置和發熱量檢測裝置分別沿著所述的第一導軌的延伸方向排列，

所述的第二室中設有檢測組件和第二機器人，所述的第二機器人包括第二導軌及與所述的第二導軌滑動連接的設有機械夾爪的第二機械臂，所述的檢測組件沿著所述的第二導軌的延伸方向排列，

所述的第一室和所述的第二室之間設有用于輸送坩堝的坩堝輸送裝置，

所述的煤質分析系統還包括控制單元，所述的控制單元包括用于控制所述的第一機器人和所述的第二機器人的第一控制裝置，以及用于控制所述的開合蓋裝置、所述的稱重裝置、所述的發熱量檢測裝置、以及所述的檢測組件工作的第二控制裝置。

優選地，所述的第一機械臂和所述的第二機械臂分別包括多個活動連接的連接臂，所述的第一控制裝置為PLC控制系統，其能夠控制所述的第一機械臂和所述的第二機械臂分別到指定位置、控制所述的連接臂調整所述的機械夾爪到指定位置以及控制所述的機械夾爪夾緊或松開。

由于發熱量檢測裝置中涉及放樣、加水、裝氧彈、充氧、掛氧彈、取氧彈、放氣、開氧彈、棄鍋等步驟，這些步驟可以在高度自動化的多個單元內自動完成，而在不同單元之間的坩堝轉移和氧彈轉移等操作也可通過第一機器人實現。