[發明專利]一種雨刷檢測方法、裝置、設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202111333620.3
• 申請日: 2021-11-11
• 公開（公告）號: CN116109700A
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發明（設計）人: 沈佳;謝菲;李思強;賀亞俊;余江
• 申請（專利權）人: 上海飛機制造有限公司
• 主分類號: G06T7/73
• 分類號: G06T7/73
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 初春

1.一種雨刷檢測方法，其特征在于，包括：

獲取目標雨刷刮掃兩側目標風擋時所采集的至少兩個目標圖像；其中，所述目標圖像包括所述目標雨刷的靶標點和所述目標風擋的靶標點；

識別所述目標圖像中各靶標點的位置數據；

根據所述位置數據，檢測所述目標雨刷是否可用。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述位置數據，檢測所述目標雨刷是否可用，包括：

根據所述位置數據，確定雨刷運動軌跡；

根據所述雨刷運動軌跡，確定所述目標雨刷是否可用。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述雨刷運動軌跡，確定所述目標雨刷是否可用，包括：

根據所述雨刷運動軌跡和采集時刻，確定所述目標雨刷的刮掃速率；

根據所述刮掃速率，確定所述目標雨刷是否可用。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述雨刷運動軌跡，確定所述目標雨刷是否可用，包括：

根據所述目標風擋的靶標點的位置數據和所述雨刷運動軌跡，確定所述目標雨刷與所述目標風擋的密封裝置之間的距離；

根據所述距離，確定所述目標雨刷是否可用。

5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述位置數據，確定雨刷運動軌跡，包括：

根據所述目標風擋的靶標點的位置數據的偏移情況，更新所述目標雨刷的靶標點的位置數據；

根據更新后的所述目標雨刷的靶標點的位置數據，確定所述雨刷運動軌跡。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標雨刷包括第一雨刷和第二雨刷，所述根據所述位置數據，檢測所述目標雨刷是否可用，包括：

根據所述位置數據和采集時刻，確定所述第一雨刷和所述第二雨刷的同步時間；

根據所述同步時間，確定所述目標雨刷是否可用。

7.一種雨刷檢測裝置，其特征在于，包括：

圖像采集模塊，用于獲取目標雨刷刮掃兩側目標風擋時所采集的至少兩個目標圖像；其中，所述目標圖像包括所述目標雨刷的靶標點和所述目標風擋的靶標點；

位置識別模塊，用于識別所述目標圖像中各靶標點的位置數據；

功能檢測模塊，用于根據所述位置數據，檢測所述目標雨刷是否可用。

8.一種電子設備，其特征在于，包括：

一個或多個處理器；

存儲器，用于存儲一個或多個程序；

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現如權利要求1-6任一項所述的一種雨刷檢測方法。

9.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1-6任一項所述的一種雨刷檢測方法。