[發(fā)明專利]生物樣本庫樣本中轉(zhuǎn)裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202111333477.8 | 申請日： | 2021-11-11 |
| 公開（公告）號： | CN114029918A | 公開（公告）日： | 2022-02-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張興起;付國新;王磊;丁明文;王文杰;呂建龍 | 申請（專利權(quán)）人： | 青島澳西智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J5/02 | 分類號： | B25J5/02;B25J15/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 青島橡膠谷知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37341 | 代理人： | 韓靜 |
| 地址： | 266000 山東省青島市自由貿(mào)易試驗*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 生物 樣本 中轉(zhuǎn) 裝置 | ||
1.生物樣本庫樣本中轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，其包括：
中轉(zhuǎn)支撐架(4)及安裝于中轉(zhuǎn)支撐架(4)上的X軸軌道(1)；
安裝于X軸軌道(1)上的、可沿X軸軌道(1)滑動的Y軸軌道(2)；
安裝于Y軸軌道(2)上的、可沿Y軸軌道(2)滑動的Z軸軌道(3)；
安裝于Z軸軌道(3)上的、可沿Z軸軌道(3)滑動的Z軸搭載板(31)；
設(shè)置于Y軸軌道(2)行程上的自動處理臺(5)；
Z軸搭載板(31)上安裝有機械手(7)；
所述機械手(7)包括用于夾取試管盒的機械手手臂(74)以及用于驅(qū)動機械手手臂(74)完成夾取動作的機械手驅(qū)動電機(71)、機械手傳動機構(gòu)(76)；
所述機械手手臂(74)包括第一機械手手臂(741)、第二機械手手臂(742)；
所述機械手傳動機構(gòu)(76)包括第一機械手齒條(761)、第二機械手齒條(762)以及設(shè)置于第一機械手齒條(761)、第二機械手齒條(762)中間的與第一機械手齒條(761)、第二機械手齒條(762)嚙合的驅(qū)動齒輪軸(763)；
第一機械手手臂(741)、第二機械手手臂(742)分別與第一機械手齒條(761)、第二機械手齒條(762)固定連接；
驅(qū)動齒輪軸(763)與機械手驅(qū)動電機(71)連接，由驅(qū)動電機(71)帶動旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動第一機械手齒條(761)、第二機械手齒條(762)向相反方向滑動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生物樣本庫樣本中轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述X軸軌道(1)上安裝有X軸齒條(11)，Y軸軌道(2)上對應(yīng)安裝有X軸電機(12)，X軸電機(12)的輸出軸連接有與X軸齒條(11)嚙合的X軸齒輪(13)，由X軸電機(12)帶動Y軸軌道(2)沿X軸軌道(1)滑動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的生物樣本庫樣本中轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述Y軸軌道(2)上安裝有可沿Y軸軌道(2)滑動的Z軸軌道(3)，Z軸軌道(3)上設(shè)置有Y軸電機(23)，Y軸電機(23)的輸出軸連接Y軸齒輪(24)；Y軸軌道(2)上設(shè)置有與Y軸齒輪(24)嚙合的Y軸齒條(22)；Y軸電機(23)帶動Z軸軌道(3)沿Y軸軌道(2)滑動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的生物樣本庫樣本中轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述Z軸軌道(3)上安裝有Z軸電機(32)，Z軸電機(32)的輸出軸連接Z軸齒輪(33)；Z軸搭載板(31)上安裝有與Z軸齒輪(33)嚙合的Z軸齒條(34)；由Z軸電機(32)帶動Z軸搭載板(31)、機械手(7)沿Z軸軌道(3)滑動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生物樣本庫樣本中轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述第一機械手手臂(741)通過第一限位塊(751)連接第一機械手齒條(761)，第二機械手手臂(742)通過第二限位塊(752)連接第二機械手齒條(762)，第一限位塊(751)、第二限位塊(752)對第一機械手手臂(741)、第二機械手手臂(742)起至限位作用，避免接觸碰撞。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生物樣本庫樣本中轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：第一機械手齒條(761)、第二機械手齒條(762)外側(cè)設(shè)置有封裝殼(72)，所述封裝殼(72)內(nèi)部設(shè)置有機械手滑軌(73)，所述機械手滑軌(73)包括第一機械手滑軌(731)、第二機械手滑軌(732)，第一機械手齒條(761)、第二機械手齒條(762)分別通過滑條連接于第一機械手滑軌(731)、第二機械手滑軌(732)內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生物樣本庫樣本中轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述自動處理臺(5)上設(shè)置有臺面(51)，臺面(51)上設(shè)置有用于暫存生物樣本試劑盒的暫存區(qū)(55)、用于與搬運機構(gòu)對接的對接區(qū)(54)、設(shè)置有掃描儀(53)，用于對不同的生物樣本試管進行掃描記錄信息的掃描區(qū)(52)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生物樣本庫樣本中轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：還設(shè)置有人工處理臺(6)，用于搭載生物樣本進行人工處理操作。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于青島澳西智能科技有限公司，未經(jīng)青島澳西智能科技有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202111333477.8/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
