[發明專利]一種山林用智能防火機器人

在審

• 申請號: 202111330801.0
• 申請日: 2021-11-11
• 公開（公告）號: CN113926107A
• 公開（公告）日: 2022-01-14
• 發明（設計）人: 王興洪
• 申請（專利權）人: 國星農機裝備（新昌）有限公司
• 主分類號: A62C3/02
• 分類號: A62C3/02;A62C27/00;A62C31/00;A62C31/28
• 代理公司: 寧波甬岳專利代理事務所(普通合伙) 33349
• 代理人: 王紅太

1.一種山林用智能防火機器人，其特征在于：包括機架(1)、轉動組件(2)、升降裝置(3)、傾斜組件(4)和開槽組件(5)，所述機架(1)水平設置，且機架(1)內設有容納腔，所述轉動組件(2)設置在機架(1)的頂部，所述升降裝置(3)設置在轉動組件(2)內，且升降裝置(3)的頂端與轉動組件(2)滑動連接，所述傾斜組件(4)設置在升降裝置(3)的頂部，所述開槽組件(5)設置在機架(1)的頂部，且開槽組件(5)位于傾斜組件(4)的旁側，所述開槽組件(5)與機架(1)滑動連接。

2.根據權利要求1所述的一種山林用智能防火機器人，其特征在于：所述轉動組件(2)包括轉動電機(21)、轉動盤(22)和安裝盒(23)，所述轉動盤(22)水平轉動設置在機架(1)的頂部，且轉動盤(22)的頂部開設有開槽，所述轉動電機(21)設置在容納腔內，且轉動電機(21)與機架(1)的內頂壁固定連接，所述轉動電機(21)的輸出端貫穿機架(1)與轉動盤(22)固定連接，所述安裝盒(23)水平設置在轉動盤(22)的頂部，且安裝盒(23)的頂部與底部均開設有開口，且兩個開口均與轉動盤(22)頂部的開槽相對接。

3.根據權利要求2所述的一種山林用智能防火機器人，其特征在于：所述升降裝置(3)包括底板(31)、頂板(32)、延伸組件(33)和驅動組件(34)，所述底板(31)水平設置在安裝盒(23)的內底壁上，所述頂板(32)水平設置在底板(31)的上方，且頂板(32)位于安裝盒(23)頂部的開口內，所述延伸組件(33)設有兩個，兩個延伸組件(33)間隔設置在底板(31)與頂板(32)之間，且每個延伸組件(33)的頂端和底端分別與頂板(32)和底板(31)固定連接，所述驅動組件(34)設置在底板(31)上，且驅動組件(34)與頂板(32)的底部固定連接，所述驅動組件(34)與兩個延伸組件(33)傳動配合。

4.根據權利要求3所述的一種山林用智能防火機器人，其特征在于：每個所述延伸組件(33)均包括連接輥(331)和兩個延伸件(332)，兩個所述延伸件(332)間隔設置在頂板(32)與底板(31)之間，且每個延伸件(332)的頂端和底端分別與頂板(32)和底板(31)固定連接，每個所述延伸件(332)均包括固定座(3321)和延伸臂(3322)，所述固定座(3321)設有兩個，兩個固定座(3321)對稱設置在頂板(32)與底板(31)之間，且一個固定座(3321)與頂板(32)的底部固定連接，另一個固定座(3321)與底板(31)的頂部固定連接，所述延伸臂(3322)設有兩個，兩個延伸臂(3322)均呈傾斜狀位于頂板(32)與底板(31)之間，且兩個延伸臂(3322)的一端相鉸接，兩個延伸臂(3322)的另一端分別與兩個固定座(3321)相鉸接，所述連接輥(331)水平設置在頂板(32)與底板(31)之間，且連接輥(331)的一端與兩個延伸臂(3322)的鉸接處轉動連接，連接輥(331)的另一端與另外兩個延伸臂(3322)的鉸接處轉動連接。

5.根據權利要求4所述的一種山林用智能防火機器人，其特征在于：所述驅動組件(34)包括轉動螺桿(341)、從動齒輪(342)、主動齒輪(343)、移動板(344)、連接彈簧(345)和驅動電機(346)，所述轉動螺桿(341)水平設置在安裝盒(23)內，且轉動螺桿(341)的兩端分別貫穿兩個連接輥(331)的中段并延伸出去，所述從動齒輪(342)套設在轉動螺桿(341)的中段上，所述移動板(344)水平設置在底板(31)上，且移動板(344)與底板(31)相插接，所述驅動電機(346)設置在移動板(344)的底部，且驅動電機(346)與安裝盒(23)和轉動盤(22)插接配合，所述驅動電機(346)的輸出端貫穿移動板(344)延伸至從動齒輪(342)的旁側，所述主動齒輪(343)設置在驅動電機(346)的輸出端上，且主動齒輪(343)與從動齒輪(342)相嚙合，所述連接彈簧(345)設有兩個，兩個連接彈簧(345)間隔設置在移動板(344)的頂部，且每個連接彈簧(345)的頂端均與頂板(32)的底部固定連接。