[發明專利]車輛自動泊車性能的確定方法和裝置、電子設備和介質

在審

• 申請號: 202111330214.1
• 申請日: 2021-11-10
• 公開（公告）號: CN113916558A
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發明（設計）人: 強勁
• 申請（專利權）人: 南京地平線集成電路有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;B60W30/06
• 代理公司: 北京思源智匯知識產權代理有限公司 11657
• 代理人: 王曉多

本公開實施例公開了一種車輛自動泊車性能的確定方法和裝置、電子設備和介質，其中，方法包括：基于高精定位系統獲取的第一定位數據，確定待測車輛的泊車軌跡；基于所述待測車輛的泊車軌跡及泊車場地的預設地圖，確定所述待測車輛的泊車指標；所述預設地圖為預先構建的所述泊車場地的地圖；根據所述泊車指標及預設判斷規則，確定所述待測車輛的自動泊車性能是否符合預設要求。本公開實施例實現了車輛自動泊車性能的自動化測試，有效提高了測試效率，無需人工打點、人工檢測停車偏角等工作，解決了現有技術測試效率較低且人工成本高等問題。

技術領域

本公開涉及自動駕駛技術，尤其是一種車輛自動泊車性能的確定方法和裝置、電子設備和介質。

背景技術

隨著自動駕駛和輔助駕駛的普及，越來越多的車輛配備了自動泊車系統。自動泊車系統，可以使得車輛自動駛入泊車地點，從而不至于因泊車造成交通阻塞、駕駛員的神經疲憊和車輛損傷。

使用自動泊車系統，駕駛員在找到理想的泊車地點后，只需要啟動自動泊車系統，就可以將車輛停放到泊車位置，因此自動泊車系統的性能關乎到是否能夠準確可靠地將車輛停放到相應的泊車位置，在車輛交付使用前需要對車輛的自動泊車性能進行測試，確保車輛自動泊車性能符合相關要求。現有的自動泊車測試通常是通過人工打點，以確定車輛自動泊車是否滿足預定的要求，再通過人工檢測偏角以及根據實際觀察測試過程中的問題來判斷車輛的自動泊車性能，測試效率較低且會浪費大量人力資源。

發明內容

為了解決上述技術問題，提出了本公開。本公開的實施例提供了一種車輛自動泊車性能的確定方法和裝置、電子設備和介質。

根據本公開實施例的一個方面，提供了一種車輛自動泊車性能的確定方法，包括：基于高精定位系統獲取的第一定位數據，確定待測車輛的泊車軌跡；基于所述待測車輛的泊車軌跡及泊車場地的預設地圖，確定所述待測車輛的泊車指標；所述預設地圖為預先構建的所述泊車場地的地圖；根據所述泊車指標及預設判斷規則，確定所述待測車輛的自動泊車性能是否符合預設要求。

根據本公開實施例的另一個方面，提供了一種車輛自動泊車性能的確定裝置，包括：第一處理模塊，用于基于高精定位系統獲取的第一定位數據，確定待測車輛的泊車軌跡；第二處理模塊，用于基于第一處理模塊確定的所述待測車輛的泊車軌跡及泊車場地的預設地圖，確定所述待測車輛的泊車指標；所述預設地圖為預先構建的所述泊車場地的地圖；第一確定模塊，用于根據所述泊車指標及預設判斷規則，確定所述待測車輛的自動泊車性能是否符合預設要求。

根據本公開實施例的再一方面，提供一種計算機可讀存儲介質，所述存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序用于執行本公開上述任一實施例所述的方法。

根據本公開實施例的又一方面，提供一種電子設備，所述電子設備包括：處理器；用于存儲所述處理器可執行指令的存儲器；所述處理器，用于從所述存儲器中讀取所述可執行指令，并執行所述指令以實現本公開上述任一實施例所述的方法。

基于本公開上述實施例提供的車輛自動泊車性能的確定方法和裝置、電子設備和介質，通過預先構建泊車場地的地圖，進而基于設置在待測車輛的高精定位系統獲取待測車輛的定位數據，基于定位數據確定待測車輛的泊車軌跡，進而基于待測車輛的泊車軌跡及泊車場地的地圖來確定待測車輛自動泊車的各項泊車指標，基于預設判斷規則確定待測車輛自動泊車的各項泊車指標是否符合預設要求，實現了自動泊車性能的自動化測試，大大提高測試效率，有效解決了現有技術測試效率較低且浪費人力資源等問題。

下面通過附圖和實施例，對本公開的技術方案做進一步的詳細描述。

附圖說明

通過結合附圖對本公開實施例進行更詳細的描述，本公開的上述以及其他目的、特征和優勢將變得更加明顯。附圖用來提供對本公開實施例的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本公開實施例一起用于解釋本公開，并不構成對本公開的限制。在附圖中，相同的參考標號通常代表相同部件或步驟。