[發明專利]下料裝置的故障確定方法、裝置和下料系統

在審

• 申請號: 202111329441.2
• 申請日: 2021-11-10
• 公開（公告）號: CN113942823A
• 公開（公告）日: 2022-01-18
• 發明（設計）人: 劉林翰;傘繼偉;魯鵬;蔡婷婷;吳信宜
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G43/08;B65G47/82;B21D45/02
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 張岳峰

本申請提供了一種下料裝置的故障確定方法、裝置和下料系統，下料裝置包括下料料道，方法包括：控制下料裝置執行第一次下料動作；在第一次下料動作完成的情況下，檢測下料料道中是否存在待下料產品；在下料料道存在待下料產品的情況下，控制下料裝置執行第二次下料動作；在第二次下料動作完成的情況下，檢測下料料道中是否存在待下料產品；在下料料道存在待下料產品的情況下，確定下料裝置故障。該方法解決了現有技術中下料機報警頻繁導致下料效率低的問題。

技術領域

本申請涉及下料裝置技術領域，具體而言，涉及一種下料裝置的故障確定方法、裝置、計算機可讀存儲介質、處理器和下料系統。

背景技術

傳統的彎套一體機在進行下料過程中，如果下料之后傳感器還有信號輸出，則機器自動報警暫停，需人工排除故障后才能再次開機運轉，切割過程中多余物料掉落至料道，也會引起報警，導致人工排除故障過于頻繁，導致下料效率低。

在背景技術部分中公開的以上信息只是用來加強對本文所描述技術的背景技術的理解，因此，背景技術中可能包含某些信息，這些信息對于本領域技術人員來說并未形成在本國已知的現有技術。

發明內容

本申請的主要目的在于提供一種下料裝置的故障確定方法、裝置、計算機可讀存儲介質、處理器和下料系統，以解決現有技術中下料機報警頻繁導致下料效率低的問題。

根據本發明實施例的一個方面，提供了一種下料裝置的故障確定方法，下料裝置包括下料料道，所述方法包括：控制所述下料裝置執行第一次下料動作；在第一次所述下料動作完成的情況下，檢測所述下料料道中是否存在待下料產品；在所述下料料道存在所述待下料產品的情況下，控制所述下料裝置執行第二次所述下料動作；在第二次所述下料動作完成的情況下，檢測所述下料料道中是否存在所述待下料產品；在所述下料料道存在所述待下料產品的情況下，確定所述下料裝置故障。

可選地，在確定所述下料裝置故障之后，所述方法還包括：控制所述下料裝置停機并發送報警信息。

可選地，所述下料裝置包括料道傳感器，所述料道傳感器位于所述下料料道的一側，所述料道傳感器用于檢測所述下料料道中是否存在所述待下料產品，檢測所述下料料道中是否存在所述待下料產品，包括：在接收到所述料道傳感器的檢測信號的情況下，確定所述下料料道中存在所述待下料產品；在沒有接收到所述料道傳感器的檢測信號的情況下，確定所述下料料道中不存在所述待下料產品。

可選地，所述下料裝置還包括下料件，所述下料件用于移動所述待下料產品，控制所述下料裝置執行一次下料動作，包括：將所述待下料產品移動至所述下料料道；控制所述下料件推動所述下料料道中的所述待下料產品至排料位置。

可選地，在檢測所述下料料道中是否存在所述待下料產品之后，所述方法還包括：在所述下料料道不存在所述待下料產品的情況下，控制所述下料裝置執行下一次所述下料動作。

根據本發明實施例的另一方面，還提供了一種下料裝置的故障確定裝置，下料裝置包括下料料道，所述裝置包括：第一控制單元，用于控制所述下料裝置執行第一次下料動作；第一檢測單元，用于在第一次所述下料動作完成的情況下，檢測所述下料料道中是否存在待下料產品；第二控制單元，用于在所述下料料道存在所述待下料產品的情況下，控制所述下料裝置執行第二次所述下料動作；第二檢測單元，用于在第二次所述下料動作完成的情況下，檢測所述下料料道中是否存在所述待下料產品；確定單元，用于在所述下料料道存在所述待下料產品的情況下，確定所述下料裝置故障。

根據本發明實施例的再一方面，還提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質包括存儲的程序，其中，所述程序執行任意一種所述的方法。

根據本發明實施例的又一方面，還提供了一種處理器，所述處理器用于運行程序，其中，所述程序運行時執行任意一種所述的方法。