[發明專利]一種實現精準定位的龍門行走機構

在審

• 申請號: 202111329265.2
• 申請日: 2021-11-10
• 公開（公告）號: CN113998597A
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 王勇
• 申請（專利權）人: 新寶機器人科技(南通)有限公司
• 主分類號: B66C19/00
• 分類號: B66C19/00;B66C7/08;B66C7/16;B66C9/08;B66C9/14;B66C13/46;B66C13/16
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 陳萍萍

1.一種實現精準定位的龍門行走機構，包括底板(1)和引導滑輪(2)，其特征在于：所述底板(1)的頂部安裝有引導滑軌(101)，所述引導滑軌(101)的頂部活動安裝有引導滑輪(2)，所述引導滑輪(2)的內側安裝有軸承桿(201)，所述軸承桿(201)的外側安裝有軸承板(301)，且軸承板(301)位于引導滑輪(2)的兩側，所述軸承板(301)的頂部安裝有支撐臺(3)，所述支撐臺(3)的頂部通過螺栓安裝有控制電機(4)；

所述支撐臺(3)的頂部安裝有支撐柱(6)，支撐柱(6)位于控制電機(4)的后方，所述支撐柱(6)的頂部安裝有支撐引導架(601)，所述支撐引導架(601)的頂部安裝有兩組對稱分布的安裝板(602)，兩組所述安裝板(602)的內側貫穿安裝有螺紋桿(701)；

所述支撐臺(3)的一側安裝有支撐板(305)，所述支撐板(305)的頂部安裝有控電箱(5)，控電箱(5)位于支撐引導架(601)的一側。

2.根據權利要求1所述的一種實現精準定位的龍門行走機構，其特征在于：所述底板(1)的頂部安裝有固定安裝臺(107)，且固定安裝臺(107)位于兩組引導滑軌(101)之間，所述引導滑軌(101)的兩側安裝有紅外線定位感應器(102)，所述引導滑軌(101)的前后兩端頂部分別安裝有限位板(103)，限位板(103)位于引導滑輪(2)的前方和后方，所述限位板(103)的內側安裝有固定管(105)，所述固定管(105)的內側安裝有復位彈簧(104)，所述復位彈簧(104)的一端安裝有觸碰傳感器(106)，且觸碰傳感器(106)貫穿固定管(105)的一端。

3.根據權利要求1所述的一種實現精準定位的龍門行走機構，其特征在于：所述軸承桿(201)的一端貫穿軸承板(301)的外壁，軸承桿(201)的一端安裝有從動齒輪(202)。

4.根據權利要求1所述的一種實現精準定位的龍門行走機構，其特征在于：所述軸承板(301)的底部安裝有固定板(302)，所述固定板(302)的內側貫穿安裝有液壓伸縮桿(303)，所述液壓伸縮桿(303)的一端安裝有防滑板(306)，防滑板(306)位于引導滑軌(101)的外側，所述固定板(302)的內側貫穿安裝有紅外線發生器(304)，且紅外線發生器(304)位于液壓伸縮桿(303)的下方，紅外線發生器(304)與紅外線定位感應器(102)相對應。

5.根據權利要求1所述的一種實現精準定位的龍門行走機構，其特征在于：所述控制電機(4)的輸出端活動安裝有傳動桿(402)，所述傳動桿(402)的一端固定安裝有主動齒輪(401)，且主動齒輪(401)外部卡齒與從動齒輪(202)的外壁卡齒相互捏合。

6.根據權利要求1所述的一種實現精準定位的龍門行走機構，其特征在于：所述控電箱(5)的內側安裝有液壓油箱(501)，所述控電箱(5)的一側通過合頁連接有門體(502)，所述門體(502)的外側安裝有控制面板(503)。

7.根據權利要求1所述的一種實現精準定位的龍門行走機構，其特征在于：兩組所述安裝板(602)的內側安裝有兩組引導桿(604)，兩組引導桿(604)位于螺紋桿(701)的前方和后方，所述支撐引導架(601)的底壁內側開設有引導槽(603)。

8.根據權利要求1所述的一種實現精準定位的龍門行走機構，其特征在于：所述螺紋桿(701)的外側螺紋安裝有內螺紋管(702)，所述內螺紋管(702)前方和后方安裝有兩組引導環(704)，兩組引導環(704)分別套在兩組引導桿(604)的外表面，所述內螺紋管(702)的底部安裝有移動座(703)，移動座(703)貫穿引導槽(603)的內側，所述螺紋桿(701)的一端安裝有電動機(7)，電動機(7)安裝在安裝板(602)的一側外壁上。

9.根據權利要求1-8任意一項所述的一種實現精準定位的龍門行走機構,其特征在于，該機構的工作步驟如下：

S1、工人將底板(1)通過螺栓固定在地面上，保證底板(1)的穩定性，方便底板(1)對頂部的引導滑軌(101)和固定安裝臺(107)支撐，保證引導滑軌(101)和固定安裝臺(107)穩定性，引導滑軌(101)對頂部的引導滑輪(2)進行限位，引導引導滑輪(2)進行移動，避免裝置在移動的過程中發生偏移的情況，固定安裝臺(107)通過螺栓將需要安裝的設備固定起來，方便工人對裝置進行安裝，方便龍門對設備運輸物料，在裝置運行時，控制電機(4)運行帶出輸出端的傳動桿(402)進行轉動，傳動桿(402)轉動帶動一端的主動齒輪(401)進行轉動，主動齒輪(401)轉動帶動外側的從動齒輪(202)進行旋轉，從動齒輪(202)轉動帶動軸承桿(201)轉動，軸承桿(201)旋轉帶動外側的引導滑輪(2)旋轉，引導滑輪(2)轉動用于在引導滑軌(101)的上表面滾動位移，方便帶動上方的龍門結構進行移動；

S2、引導滑輪(2)帶動支撐臺(3)和軸承板(301)移動，軸承板(301)帶動通過固定板(302)對底部的液壓伸縮桿(303)和紅外線發生器(304)固定，保證液壓伸縮桿(303)和紅外線發生器(304)可以平穩運行，紅外線發生器(304)移動的過程中，發出紅外感應線，紅外感應線投射到紅外線定位感應器(102)上，由紅外線定位感應器(102)內部對應位置的傳感器進行感應紅外線所在位置，從而可以判斷出支撐臺(3)的位置，從而可以精準的移動到指定位置，減少運輸過程中出現的誤差；

S3、在裝置移動到指定位置后，紅外線定位感應器(102)將信息傳輸給控制面板(503)，控制面板(503)控制控制電機(4)停止運行同時液壓油箱(501)運行，液壓油箱(501)通過油管將液壓油輸送到液壓伸縮桿(303)的內部，液壓伸縮桿(303)伸長帶動一端的防滑板(306)移動，兩組相對的防滑板(306)向引導滑軌(101)的外表面靠近，對引導滑軌(101)進行擠壓，增大裝置的摩擦力，將組裝穩定的固定在指定位置，避免出現偏差；

S4、在裝置移動到指定位置后，電動機(7)運行帶動輸出端的螺紋桿(701)轉動，螺紋桿(701)轉動通過螺紋帶動內螺紋管(702)位移，內螺紋管(702)的移動的過程中帶動引導環(704)移動，引導環(704)在引導桿(604)的外側位移，由引導桿(604)引導引導環(704)的移動，避免內螺紋管(702)發生偏移的情況，保證移動座(703)可以平穩運行，移動座(703)通過螺栓與底部的吊裝結構連接，方便工人對吊裝結構預先安裝，保證裝置的穩定性。