[發明專利]集成重力卸載機構

在審

• 申請號: 202111329212.0
• 申請日: 2021-11-10
• 公開（公告）號: CN113998160A
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 秦超;徐振邦;韓思凡;賀帥;許丹;王曉明
• 申請（專利權）人: 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所
• 主分類號: B64G7/00
• 分類號: B64G7/00
• 代理公司: 長春中科長光知識產權代理事務所(普通合伙) 22218
• 代理人: 郭婷

1.一種集成重力卸載機構，用于對微振動模擬平臺進行重力卸載，所述微振動模擬平臺包括上平臺和下平臺，其特征在于：包括：L形架、龍門架、軸承桿、止推軸承、電機、蝸輪蝸桿機構和卸載彈簧，所述L形架的上端與所述上平臺通過螺釘固定連接；所述龍門架的下端與所述下平臺通過螺釘固定連接；所述軸承桿從下往上依次穿過所述止推軸承和所述L形架，所述軸承桿的上端與所述卸載彈簧的下端活動連接，所述卸載彈簧的上端與所述蝸輪蝸桿結構活動連接，所述卸載彈簧提供所述微振動模擬平臺重力卸載所需要的拉力，實現所述上平臺的調平與歸零；所述電機和所述蝸輪蝸桿機構配合傳動，所述電機和所述蝸輪蝸桿機構通過螺釘分別固定在所述龍門架頂端。

2.根據權利要求1所述的集成重力卸載機構，其特征在于：所述L形架的上端為T形結構，所述T形結構的上端設置分布均勻的螺紋孔，所述L形架的高度小于所述上平臺和所述下平臺之間的高度。

3.根據權利要求1所述的集成重力卸載機構，其特征在于：所述龍門架包括底座、倒L形一體化結構；所述倒L形一體化結構包括兩個倒L形支架和固定平臺，所述固定平臺固定在所述兩個倒L形支架的頂端；所述倒L形一體化結構的下端固定在所述底座上，所述底座固定在所述下平臺上。

4.根據權利要求3所述的集成重力卸載機構，其特征在于：所述兩個倒L形支架的轉折處分別固定有三角形固定板。

5.根據權利要求1所述的集成重力卸載機構，其特征在于：所述蝸輪蝸桿機構包括蝸輪、蝸桿，所述蝸輪安裝在外殼內部，所述蝸輪與所述電機配合傳動，所述蝸輪與所述蝸桿嚙合傳動，所述蝸桿的兩端伸出所述外殼，所述蝸桿的下端與所述卸載彈簧的上端活動連接。

6.根據權利要求1所述的集成重力卸載機構，其特征在于：所述集成重力卸載機構沿著微振動模擬平臺的圓周方向均勻分布。