[發明專利]一種電動閘閥的控制方法、控制系統及存儲介質

在審

• 申請號: 202111328776.2
• 申請日: 2021-11-10
• 公開（公告）號: CN113867237A
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 歐柱;吳小飛;李嘉明;聶常華;黃彥平;譚曙時
• 申請（專利權）人: 中國核動力研究設計院
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 梁田

為解決現有的電動閘閥采用堵轉電流進行電動閘閥的“關死”操作影響電動閘閥的線圈使用壽命的技術問題，本發明實施例提供一種電動閘閥的控制方法、控制系統及存儲介質，包括：S1.實時采集電動閘閥的位置指示器關到位信號以及電動閘閥供電回路的電流信號；S2.若采集到所述電動閘閥的位置指示器關到位信號，則判斷所述電流信號是否位于電動閘閥關到位后對應的電流區間內，若是，則發送電動閘閥斷電信號以控制電動閘閥斷電；若否，則返回S1。本發明實施例通過在采集到電動閘閥的位置指示器關到位信號后，判斷電流信號是否位于對應的電流區間內來控制電動閘閥，避免了堵轉電流對電動閘閥的線圈使用壽命的影響。

技術領域

本發明涉及一種電動閘閥的控制方法、控制系統及存儲介質。

背景技術

電動閘閥是通過改變其內部流通截面積而控制管路內介質流動的管路附件，它在核動力裝置中起到接通或截斷介質，防止介質倒流，調節介質的壓力或流量等參數，分離、混合或分配介質，防止介質壓力超定值、保證管路或設備安全等作用。電動閘閥門作為核系統的安全邊界，要求電動閘閥門能夠可靠地關閉，即密封結構“零泄漏”，以確保系統安全及無泄漏。在某些電動閘閥在關到位往往會出現“關不死”的情況，無法將管道中的介質完全阻斷，出現某些安全事故。

在通常情況下，當出現電動閘閥關不嚴時，操作人員會有如下的處理方法：(1)方法1：操作人員會根據關閥不到位的情況，手動地去調整閥位指示器，不斷的調整，直到閥門“關死”；(2)方法2電動閘閥門控制系統配置相應的硬件控制電路，設置相應的“關閥點動”操作按鈕，并設置操作按鈕點動一次電動閘閥通電時間。在電動閘閥關到位后，位置指示器會發出一個關到位的信號，閥門的操作人員根據關到位的信號，手動地點動閥門數次，加強關閉直至電動閘閥門真正“關死”。

方法1和方法2基本原理是在電動閘閥門位置指示器發出關到位信號以后，通過點動，電動閘閥門電機瞬時通電，獲得較大的點動電流，從而增加電動閘閥電機的扭矩(電機扭矩與電流的大小成一定比例)，為電動閘閥門的閥板提供較大的動力，通過數次點動，能夠一定程度上解決電動閘閥門“關不死”的問題。但是這樣的操作方式有如下弊端：(1)為了保證電動能夠“關死”，其點動次數不固定，完全憑操作經驗無法做到可靠關閉；(2)每次閥門關到位后，均需要人為手動的進行點動操作，存在核系統的安全隱患以及人員操作不當帶來電機堵轉燒毀等嚴重危害；(3)通過隨機的點動次數，不能實現閥門地自動關閉；(4)如果點動過程中，電動閘閥的供電有問題，不能夠及時地對電機進行提供保護操作。(5)方法1中閥門操作人員手動去調節，受限于環境，當處于核環境或者高溫高壓時，現場手動調整閥門位置指示器，對操作人員存在較大的安全隱患。

中國受理專利《計量表步進電機控制閥的開閉控制方法及開閉控制系統》提供了一種步進電機通過判斷堵轉電流實現控制閥開閉的方法。該專利采用步進電機的步數及堵轉電流，通過一定的程序去判斷，實現控制閥的啟閉。這樣的控制系統在以下幾個方面存在弊端：(1)長時間的采用堵轉電流來進行閥門的控制，會對閥門電機線圈產生較大的危害影響使用壽命；(2)堵轉電流的采集采用專用的數據采集系統，形成的閥門控制系統比較復雜，不利于閥門的靈活控制；(3)針對不同的步進電機，步進電機步數和堵轉電流不固定，不能實現閥門關閉自動化。

發明內容

為解決現有的電動閘閥采用堵轉電流進行電動閘閥的“關死”操作影響電動閘閥的線圈使用壽命的技術問題，本發明實施例提供一種電動閘閥的控制方法、控制系統及存儲介質。

本發明實施例通過下述技術方案實現：

第一方面，本發明實施例提供一種電動閘閥的控制方法，包括：

S1.實時采集電動閘閥的位置指示器關到位信號以及電動閘閥供電回路的電流信號；

S2.若采集到所述電動閘閥的位置指示器關到位信號，則判斷所述電流信號是否位于電動閘閥關到位后對應的電流區間內，若是，則發送電動閘閥斷電信號以控制電動閘閥斷電；若否，則返回S1。