[發明專利]智能監測方法、設備及系統、存儲介質

在審

• 申請號: 202111328415.8
• 申請日: 2021-11-10
• 公開（公告）號: CN114049605A
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發明（設計）人: 盧曉東;康攀
• 申請（專利權）人: 合肥英睿系統技術有限公司
• 主分類號: G06V20/52
• 分類號: G06V20/52;G01C3/00
• 代理公司: 深圳市沈合專利代理事務所(特殊普通合伙) 44373
• 代理人: 彭姣平

1.一種智能監測方法，其特征在于，包括：

獲取目標對象的圖像數據；

對所述圖像數據中的所述目標對象進行智能分析，以獲得所述目標對象的姿態信息；

獲取目標對象的測距部位對應的測距信息；

根據所述測距信息計算所述目標對象的測距部位到參考面的高度，以獲得高度信息；

根據所述姿態信息和所述高度信息確定所述目標對象當前是否處于設定的風險狀態。

2.根據權利要求1所述的智能監測方法，其特征在于，所述獲取目標對象的測距部位對應的測距信息，包括：

根據所述姿態信息判斷所述目標對象的姿態是否發生變化；

在所述目標對象的姿態發生變化時，啟動測距模塊對所述目標對象的測距部位進行測距，以獲得所述測距信息；

其中，所述測距部位到所述參考面的高度變化趨勢與所述目標對象的重心到所述參考面的高度變化趨勢相同。

3.根據權利要求1所述的智能監測方法，其特征在于，所述根據所述姿態信息和所述高度信息確定所述目標對象當前是否處于設定的風險狀態，包括：

在所述姿態信息表示所述目標對象當前處于躺姿時，判斷所述目標對象處于當前姿態下的重心相對處于先前姿態時的重心是否下降；

在所述目標對象處于當前姿態下的重心相對于處于先前姿態時的重心出現下降時，將所述目標對象處于當前姿態下獲得的所述高度信息的值與預設值進行比較；

當所述目標對象處于當前姿態下獲得的所述高度信息的值小于或等于所述預設值時，確定所述目標對象當前處于跌倒的風險狀態。

4.根據權利要求3所述的智能監測方法，其特征在于，所述根據所述姿態信息和所述高度信息確定所述目標對象當前是否處于設定的風險狀態，還包括：

當所述目標對象處于當前姿態下獲得的所述高度信息的值大于所述預設值時，確定所述目標對象當前處于靜止狀態；

對所述目標對象處于所述靜止狀態的持續時間進行監測；

將所述持續時間與時間閾值進行比較；

在所述持續時間超過所述時間閾值時，確定所述目標對象處于靜止超時的風險狀態。

5.根據權利要求1所述的智能監測方法，其特征在于，所述根據所述測距信息計算所述目標對象的測距部位到參考面的高度，以獲得高度信息，包括：

根據所述測距信息、所述測距模塊的安裝高度信息以及所述測距模塊對應的旋轉角度信息計算獲得所述測距部位到所述地面的高度信息。

6.根據權利要求5所述的智能監測方法，其特征在于，根據所述測距信息計算所述目標對象的測距部位到參考面的高度信息之前，還包括：

對所述圖像數據中的所述目標對象進行目標定位和目標跟蹤，以獲得相應的目標定位數據和目標跟蹤數據；

根據所述目標定位數據和目標跟蹤數據確定所述目標對象的測距部位。

7.根據權利要求6所述的智能監測方法，其特征在于，在所述對所述圖像數據中的所述目標對象進行目標定位和目標跟蹤，以獲得相應的目標定位數據和目標跟蹤數據后，以及在根據所述姿態信息和所述高度信息確定所述目標對象當前是否處于設定的風險狀態之前，還包括：

根據所述目標定位數據和目標跟蹤數據，對所述圖像數據的圖像采集模塊的拍攝角度進行控制，調整所述目標對象在所述圖像數據中的位置。

8.根據權利要求1所述的智能監測方法，其特征在于，還包括：

獲取如下至少之一溫度數據：所述目標對象的溫度、所述目標對象所在環境溫度、所述目標對象所在場景內目標物中的最高溫度；

將獲取的所述溫度數據的值與相應的溫度閾值進行比較，在所述溫度數據超過相應的所述溫度閾值時，確定所述目標對象當前處于溫度異常的風險狀態。