[發明專利]一種高強度三伸貨叉機構

在審

• 申請號: 202111327374.0
• 申請日: 2021-11-10
• 公開（公告）號: CN113896142A
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發明（設計）人: 裴鑫鵬;韋偉
• 申請（專利權）人: 山西迎才物流設備科技有限公司
• 主分類號: B66F9/24
• 分類號: B66F9/24;B66F9/12;B66F9/075
• 代理公司: 山西五維專利事務所(有限公司) 14105
• 代理人: 雷立康

本發明涉及一種高強度三伸貨叉機構。主要解決現有常規貨叉機構存在的結構復雜、出叉速度慢、故障多、維護難和剛度差的技術問題。本發明的技術方案是：一種高強度三伸貨叉機構，其包括底板、兩個三層滑動貨叉和驅動機構，所述兩個三層滑動貨叉分別裝在底板的兩邊，所驅動機構設在底板的中部且驅動機構中的連桿的兩端與三層滑動貨叉中的上叉內側外表面的中部前端連接。所述驅動機構包括直線電動機、電機、二級外齒內螺紋輪、一級外齒內螺紋輪、主動輪、二級絲杠、一級絲杠、連桿、電機滑動支架、絲杠護管、護管后支架、護管前支架和支架。本發明具有結構簡單、安裝與維修方便、同步出叉效率高和置于旋轉臺上可實現多方向伸縮叉等優點。

技術領域

本發明屬于載貨機貨叉技術領域，具體涉及一種高強度三伸貨叉機構。

背景技術

常規的貨叉機構采用傳動鏈驅動，該傳動鏈安裝在封閉空間內，由于采用環繞鏈運行，結構復雜，出叉速度減半，故障多，維護難。不論是兩層滑動叉體，還是多級貨叉機構，貨叉滑行采用滾動軸承點支撐，支撐差，貨叉下撓大，承重能力低。

發明內容

本發明的目的是解決現有常規貨叉機構存在的結構復雜、出叉速度慢、故障多、維護難和剛度差的技術問題，提供一種高強度三伸貨叉機構。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：

一種高強度三伸貨叉機構，其包括底板、兩個三層滑動貨叉和驅動機構，所述兩個三層滑動貨叉分別裝在底板的兩邊，所驅動機構設在底板的中部且驅動機構中的連桿的兩端與三層滑動貨叉中的上叉內側外表面的中部前端連接。

進一步地，所述三層滑動貨叉包括底叉、下叉、中叉、上叉和兩個限定銷，所述底叉安裝在底座上，所述下叉套裝在底叉上，所述中叉套裝在下叉上，所述上叉套裝在中叉上，第一限定銷裝在中叉的尾部且第一限定銷的下部位于下叉外壁上設置的第一滑槽中，第二限定銷裝在上叉的中后部且第二限定銷的下部位于中叉外壁上設置的第二滑槽中，所述上叉、中叉和下叉逐級滑動。

進一步地，所述驅動機構包括直線電動機、電機、二級外齒內螺紋輪、一級外齒內螺紋輪、主動輪、二級絲杠、一級絲杠、連桿、電機滑動支架、絲杠護管、護管后支架、護管前支架和支架，所述二級絲杠為管型外螺紋且裝在絲杠護管內，所述一級絲杠裝入二級絲杠的管腔中，二級外齒內螺紋輪裝在二級絲杠上并位于護管前支架和支架之間，一級外齒內螺紋輪裝在二級絲杠的端頭，并使二級絲杠端頭設置的凸臺位于一級外齒內螺紋輪內壁設置的周向滑動槽中，所述連桿中部與一級絲杠的端部連接，所述連桿的兩端與上叉內側外表面的中部前端連接，所述絲杠護管的兩端分別裝在護管后支架和護管前支架上，所述護管后支架和護管前支架裝在底板的中部，所述電機滑動支架裝在底板上設置的滑動槽中并位于絲杠護管旁邊，所述電機裝在電機滑動支架上并能移動，所述主動輪裝在電機軸上并與兩個外齒內螺紋輪相嚙合，所述直線電動機通過電機支架裝在底板上且位于電機的后面，所述直線電動機的前端與電機后端連接，所述支架裝在底板上并位于護管前支架的前邊。

本發明的有益效果是：

本發明貨叉伸縮采用包容面滑動形式，上、中、下三層滑動叉體，行程長，叉體均采用管形，等徑圓弧包容面大，剛度明顯提高，穩定性好，貨叉下撓小，承載能力大。由于伸縮機構在貨叉體外，因而伸縮順暢。解決了現有常規貨叉機構存在的結構復雜、出叉速度慢、故障多、維護難和剛度差的技術問題。與背景技術相比，本發明具有結構簡單、安裝與維修方便、同步出叉效率高和置于旋轉臺上可實現多方向伸縮叉等優點。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是圖1的右視圖；

圖3是本發明驅動機構的結構示意圖；

圖4是本發明驅動機構中直線電動機、電機、主動輪與兩個外齒內螺紋輪的連接示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明進行詳細描述。