[發(fā)明專利]一種曳引搖振式堅果收獲機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111326295.8
• 申請日: 2021-11-10
• 公開（公告）號: CN114027030B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發(fā)明（設計）人: 肖洋軼;鄧丁霖;宗望遠;李茂;黃木昌
• 申請（專利權）人: 華中農(nóng)業(yè)大學
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26;B60T1/14
• 代理公司: 武漢華強專利代理事務所(普通合伙) 42237
• 代理人: 溫珊姍

1.一種曳引搖振式堅果收獲機，由動力車輛驅(qū)動，其特征是：

包括搖振機構和繩索曳引裝置，其中：搖振機構包括一箱體，使用時箱體安裝于動力車輛的變速箱掛接框上；箱體內(nèi)部署有嚙合齒輪、傳動齒輪、中間齒輪、調(diào)速齒輪、傳動軸、中間軸、曲軸、連桿、搖桿；嚙合齒輪、傳動齒輪均與傳動軸傳動連接，中間齒輪與中間軸傳動連接，調(diào)速齒輪與曲軸傳動連接；傳動齒輪、中間齒輪、調(diào)速齒輪順次嚙合連接；曲軸外端與連桿一端轉(zhuǎn)動連接，連桿另一端與搖桿轉(zhuǎn)動連接；

繩索曳引裝置主要包括曳引繩索，曳引繩索直接或通過連接件與搖桿上安裝孔連接；

所述嚙合齒輪與變速箱掛接框內(nèi)部齒輪嚙合，用來將動力由傳動軸傳遞給傳動齒輪，再依次傳遞給中間齒輪、調(diào)速齒輪，調(diào)速齒輪帶動曲軸，曲軸帶動連桿，連桿帶動搖桿在豎直平面往復擺動，從而使曳引繩索曳引樹枝，進行搖振落果；

所述曲軸的具體結構以及曲軸與搖桿的具體連接方式如下：

一帶鍵的第一短軸與調(diào)速齒輪配合，第一偏心塊和第二偏心塊分別固定連接于中間短軸兩端形成曲軸，第一偏心塊和第二偏心塊分別由第一短軸和第二短軸支承，并由第一短軸和第二短軸帶動轉(zhuǎn)動；連桿的第一端與中間短軸轉(zhuǎn)動連接，其第二端與搖桿轉(zhuǎn)動連接；具體地，連桿兩端均設圓孔，其第一端圓孔套接于中間短軸上，第二端圓孔處采用插銷將連桿和搖桿的端頭連接；插銷外套有滾針軸承；搖桿與箱體之間通過長軸連接，長軸兩端有寬軸套限位，防止搖桿擺動過程中左右晃動。

2.如權利要求1所述的曳引搖振式堅果收獲機，其特征是：

所述動力車輛為手扶拖拉機。

3.如權利要求1所述的曳引搖振式堅果收獲機，其特征是：

還包括制動系統(tǒng)，所述制動系統(tǒng)包括帶尖頭稿的制動推桿和控制單元，其中，制動推桿安裝于動力車輛的底部，控制單元用來控制制動推桿下降、停止運動和上升。

4.如權利要求3所述的曳引搖振式堅果收獲機，其特征是：

所述制動推桿為電動推桿或液壓推桿。

5.如權利要求1所述的曳引搖振式堅果收獲機，其特征是：

還包括一外側(cè)帶凹槽的嚙合套和一離合桿，所述傳動軸上設一導向花鍵段，嚙合套套接于導向花鍵段上，嚙合套和嚙合齒輪的內(nèi)圈帶匹配的梯形牙，嚙合套和嚙合齒輪通過梯形牙嵌合形成牙嵌離合器；離合桿球狀端頭與嚙合套凹槽滑動連接，當撥動離合桿，離合桿則帶動嚙合套在導向花鍵段上滑動，使嚙合套和嚙合齒輪嵌合或分離。

6.如權利要求1所述的曳引搖振式堅果收獲機，其特征是：

所述繩索曳引裝置包括索具螺旋扣、第一卸扣、曳引繩索、第二卸扣和柔性綁帶，索具螺旋扣上端通過第一卸扣與牽引繩索一端鎖緊，曳引繩索另一端通過第二卸扣與柔性綁帶鎖緊；所述索具螺旋扣通過一U型卸扣與搖桿上安裝孔連接。

7.如權利要求1所述的曳引搖振式堅果收獲機，其特征是：

所述繩索曳引裝置有多個，多個繩索曳引裝置與搖桿上同一或不同的安裝孔連接。