[發明專利]IGZO液晶面板移栽機及應用方法

在審

• 申請號: 202111326287.3
• 申請日: 2021-11-10
• 公開（公告）號: CN114114730A
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 邱慧;唐莉;白航空
• 申請（專利權）人: 綿陽惠科光電科技有限公司
• 主分類號: G02F1/13
• 分類號: G02F1/13
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 11369
• 代理人: 張忠慶

1.一種IGZO液晶面板移栽機，其特征在于，包括：

控制單元；

與控制單元通信連接的視覺檢測單元；

與控制單元通信連接以對IGZO液晶面板在產線上進行轉移的執行單元；

與執行單元相配合完成IGZO液晶面板轉移的輔助單元；

其中，所述執行單元包括第一機械手以及與其相配合的第一夾持組件；

所述輔助單元包括第二機械手以及與其相配合的第二夾持組件；

所述第一夾持組件包括吸盤組件以及與其相配合的抽吸裝置；

所述第二夾持組件包括與待移載IGZO液晶面板相配合的柔性支撐板，所述柔性支撐板上設置有多列滾輪。

2.如權利要求1所述的IGZO液晶面板移栽機，其特征在于，所述視覺檢測單元包括：

設置在IGZO液晶面板分割平臺的第一攝像頭；

用于對分割后的IGZO液晶面板進行產線分流檢測的第二攝像頭。

3.如權利要求1所述的IGZO液晶面板移栽機，其特征在于，所述吸盤組件包括：

固定座，其內設置有與抽吸裝置相配合的主通道；

連接板，其通過相配合的轉接件與固定座連接；

貫穿排布在連接板上的多個吸盤，各吸盤通過相配合的連接桿、螺母設置在連接板上；

其中，各吸盤固定設置在連接桿一端，所述連接桿內部設置有可供支氣管通過的支通道，所述連接桿活動設置在連接板上，且連接桿的兩端通過與螺母相配合的螺紋實現連接桿與連接板的固定；

所述支通道內設置有與各吸盤相配合的支氣管，所述支氣管穿過轉接件伸入至主通道內，以通過設置固定座上的轉接座、主氣管與抽吸裝置連通。

4.如權利要求3所述的IGZO液晶面板移栽機，其特征在于，所述主氣管、支氣管的外部均套設有彈性護管；

其中，所述支氣管在與吸盤相配合的一端設置有與吸盤底部相配合的折彎部；

所述支氣管在與折彎部相配合的位置上設置有多孔分流板。

5.如權利要求3所述的IGZO液晶面板移栽機，其特征在于，所述轉接座內部設置有與主氣管相配合的主氣道，以及與主氣道連通多個分支氣道；

其中，所述主氣管、支氣管分別通過相配合的快接頭與主氣道、支氣道連通；

所述支氣道頂部設置有與主氣道相配合的弧形結構；

所述主氣道上樞接設置有對其連通狀態進行切換的蓋板。

6.如權利要求1所述的IGZO液晶面板移栽機，其特征在于，所述柔性支撐板包括：

多塊平行排布的弧形支板；

用于將各弧形支板連成一體式結構的柔性鏈；

與各弧形支板底部相配合的伸縮氣缸，其通過固定板、第一旋轉云臺與第二機械手端部連接。

7.如權利要求1所述的IGZO液晶面板移栽機，其特征在于，所述柔性支撐板采用尼龍材料制備以得到，且邊緣具有下沉的弧形部；

所述柔性支撐板通過相配合的第二旋轉云臺與第二機械手端部連接；

其中，所述柔性支撐板上設置有多條貫穿槽，所述滾輪通過相配合的轉軸安裝貫穿槽內，且其中至少一個轉軸與柔性支撐板底部的動力機構傳動連接。

8.一種應用如權利要求2-7任一項IGZO液晶面板移栽機的方法，其特征在于，包括:

第一攝像頭實時采集與IGZO液晶面板分割狀態相關的信息，并將該信息實時傳遞給控制單元；

控制單元基于接收到的信號判斷分割是否完成，若判斷結果為分割完成則控制執行單元將分割后的IGZO液晶面板進行吸取；

當執行單元完成吸取并上升到預定距離后，控制單元則控制輔助單元下行至IGZO液晶面板下方對IGZO液晶面板進行輔助支撐，同時執行單元減小1/3的抽吸力；

執行單元與輔助單元同步運動至產線分流的輸送單元前端平臺上，執行單元釋放氣壓，與IGZO液晶面板表面進行分離；

第二攝像頭對平臺上的IGZO液晶面板正面進行外觀檢測，并在檢測后通過動力單元帶動滾輪轉動，使平臺上的IGZO液晶面板向輸送單元傳輸。

9.如權利要求8所述應用IGZO液晶面板移栽機的方法，其特征在于，還包括：

第二攝像頭對平臺上的IGZO液晶面板正面進行檢測后，通過執行單元將IGZO液晶面板進行二次吸取，通過第一機械手控制IGZO液晶面板旋轉150-180度；

控制單元控制輔助單元旋轉調整位置，使柔性支撐板位于IGZO液晶面板下方，通過伸縮氣缸調整柔性支撐板當前的空間結構，配合第一旋轉云臺對其角度進行調整，執行單元在釋放壓力，以使IGZO液晶面板在滾輪的轉動下傳輸至平臺上，完成對IGZO液晶面板反面的外觀檢測；

執行單元返回至初始位置，輔助單元在IGZO液晶面板位于平臺上時，返回至初始位置進行下一個循環。