[發明專利]一種變電站電氣設備絕緣子智能清掃設備

有效

• 申請號: 202111325002.4
• 申請日: 2021-11-10
• 公開（公告）號: CN114104136B
• 公開（公告）日: 2022-10-21
• 發明（設計）人: 陳昊;徐偉倫;朱立國;崔紹軍;李京;張海華;徐鵬;譚風雷
• 申請（專利權）人: 國網江蘇省電力有限公司檢修分公司;國網江蘇省電力有限公司南京供電分公司;國網江蘇省電力有限公司;國家電網有限公司;江蘇鑫順能源產業集團有限公司
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024;B64C39/02;B08B13/00
• 代理公司: 宿遷市永泰睿博知識產權代理事務所(普通合伙) 32264
• 代理人: 陳臣

本發明公開了一種變電站電氣設備絕緣子智能清掃設備，包括：監控反饋單元，用于根據獲取的工作指令，對絕緣子周邊環境進行巡視，將絕緣子周邊環境的圖像信息傳輸至主體搭載平臺；攀爬清掃單元，用于獲取控制單元輸出的工作指令，爬升至待清掃絕緣子，并對絕緣子進行清掃；主體搭載平臺，用于輸出工作指令，控制監控反饋單元進行巡視工作，還對監控反饋單元傳輸的圖像信息進行分析，確定攀爬清掃單元的工作指令。優點：全過程無人員接觸，大幅降低疫情風險；有效避免常規升降平臺的升降高度和穩定性問題，即搭載平臺只需完成攀爬清掃單元脫離前的定位調整準備工作，而不再需要考慮絕緣子高度、周圍環境等問題，大大拓展絕緣子清掃裝置的適用場景。

技術領域

本發明涉及一種變電站電氣設備絕緣子智能清掃設備，屬于變電站智能電子設備技術領域。

背景技術

目前變電站內絕緣子清掃裝置可以分為簡易的手持式輔助清掃裝置和具有一定智能化水平的自動清掃裝置。手持式輔助清掃裝置結構簡單，但整體重量較大，不適于人為抓持操作，而絕緣子自動清掃裝置則可以在變電檢修人員的輔助下，通過控制器自主完成目標絕緣子的清掃工作，清掃效果好效率高，具有較好的推廣應用前景。現有的絕緣子清掃裝置作業模式如下：

（1）遠距離沖洗

絕緣子遠距離沖洗作業可以分為陸地式和浮空式兩種。浮空式是指采用直升機或無人機等飛行設備，搭載相應的噴嘴和清掃劑箱，通過從末端清洗工具處噴射干冰顆粒或潔凈水到絕緣子表面，到達非接觸清洗絕緣子的目的。該作業模式由變電檢修人員進行操作，可以針對特定污穢點進行清掃，具有較強的針對性。

（2）接觸式清掃

該模式應用于設備停電情況下，核心是利用直流電機控制清掃刷盤旋轉以完成對絕緣子表面污垢的清洗，整個工作過程中可以覆蓋絕緣子整個表面。安裝清掃刷盤的清掃刷頭具備多種機械結構，其目標絕緣子的定位方式通常采用非接觸的激光定位或接觸式的彈簧定位兩種。清掃裝置的升降由升降機構完成，常采用剪叉式升降結構，用輕型卡車作為清掃裝置移動載體的解決方案。整個裝置包括機械系統、液壓系統、通信系統等幾部分。機械系統包括改裝的輕型卡車、絕緣升降平臺、操作機械臂和旋轉刷盤機構。液壓系統是整個系統的動力部分，主要包括絕緣油缸、絕緣油管、液壓馬達、電磁閥等。

傳統的絕緣子清掃裝置受限于變電站絕緣子設備的的多樣性，往往只能勝任特定尺寸結構絕緣子的清掃工作，并不具備良好的適用性。此外由于絕緣子傘群結構的不規則，清掃裝置需要變電檢修人員進行輔助定位和確認，操作難度較高，變電檢修人員精力消耗大，且易發生裝置定位失敗等現象；

傳統的絕緣子清掃裝置對搭載平臺的穩定性和靈活性要求較高。對于浮空式裝置而言，要求搭載設備具有良好的浮空穩定性，而對于陸地式清掃裝置而言，則要求其具備良好的升降穩定性和較大的升降范圍。該性能要求作為影響絕緣子清掃裝置的清掃效果的重要因素，會很大程度上影響裝置的研發成本，且難以實現輕量化智能作業的要求；

傳統的絕緣子清掃裝置目前已經可以較好的完成絕緣子的清掃工作，但其只具備單一的清掃功能，缺乏相應的狀態檢測和清掃效果判斷功能。作業依賴于變電檢修人員的經驗，需要人工進行絕緣子狀態和清掃效果的判斷，智能化水平有待提升。

綜上所述，傳統的絕緣子自動清掃裝置則存在如下問題：一是裝置智能化水平低，識別定位需要現場變電檢修人員的協助，依然對人員有較大的依賴性；二是裝置升降難度大，難以適應變電站現場復雜的作業環境，無法有效保證清掃作業的覆蓋范圍；三是裝置的功能單一，局限性大，僅適用于絕緣子的清掃工作，并未融合多樣化的檢測功能。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種變電站電氣設備絕緣子智能清掃設備。

為解決上述技術問題，本發明提供一種變電站電氣設備絕緣子智能清掃設備，包括：攀爬清掃單元、監控反饋單元和主體搭載平臺；