[發(fā)明專利]安剖瓶打開裝置及安剖瓶配液系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111324581.0
• 申請日: 2021-11-09
• 公開（公告）號: CN114014234A
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發(fā)明（設計）人: 路萌克;王健;譚暢;張朋濤;邢旭昇;章譽騫
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B67B7/92
• 分類號: B67B7/92;A61J1/06;A61J1/14
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產(chǎn)權代理有限公司 11250
• 代理人: 康艷艷

1.一種安剖瓶打開裝置，其特征在于，包括：

安裝架(101)；

第一驅動機構，設置在所述安裝架(101)上；

瓶體夾爪(103)，適于夾緊安剖瓶的瓶體，所述瓶體夾爪(103)與所述第一驅動機構連接，能夠在所述第一驅動機構的驅動下繞所述瓶體的軸線旋轉；

第二驅動機構，設置在所述安裝架(101)上；

瓶頭夾爪(105)，與所述瓶體夾爪(103)相對，適于夾緊安剖瓶的瓶頭，所述瓶頭夾爪(105)與所述第二驅動機構相連，能夠在所述第二驅動機構的驅動下在豎直平面內(nèi)旋轉；

切割刀(106)，設置在所述安裝架(101)上，所述切割刀(106)適于與所述瓶體和所述瓶頭的連接處接觸。

2.根據(jù)權利要求1所述的安剖瓶打開裝置，其特征在于，所述第一驅動機構為切割旋轉氣缸(102)；

和/或，所述第二驅動機構為掰斷旋轉氣缸(104)。

3.根據(jù)權利要求1所述的安剖瓶打開裝置，其特征在于，所述安裝架(101)包括：

下層安裝板(1011)；

上層安裝板(1012)，設在所述下層安裝板(1011)的上方，并與所述下層安裝板(1011)之間形成安裝空間，所述第一驅動機構設在所述安裝空間中，所述瓶體夾爪(103)可旋轉的設在所述上層安裝板(1012)上；

第一連接板(1014)，垂直設在所述上層安裝板(1012)上，所述瓶頭夾爪(105)可旋轉地設在所述第一連接板(1014)的朝向所述瓶體夾爪(103)的一側，所述第二驅動機構設在所述第一連接板(1014)的背離所述瓶體夾爪(103)的一側；

第二連接板(1015)，垂直設在所述上層安裝板(1012)上，所述切割刀(106)設在所述第二連接板(1015)上。

4.根據(jù)權利要求3所述的安剖瓶打開裝置，其特征在于，所述瓶頭夾爪(105)設在第三連接板(1016)上，所述第三連接板(1016)可旋轉地設在所述第一連接板(1014)上，所述第三連接板(1016)與所述第二驅動機構相連。

5.一種安剖瓶配液系統(tǒng)，其特征在于，包括權利要求1－4中任一項所述的安剖瓶打開裝置以及配藥組件(2)，所述配藥組件(2)包括針管(201)以及驅動所述針管(201)吸取藥液及注射藥液的驅動組件，所述配藥組件(2)可移動地設置，能夠將經(jīng)所述安剖瓶打開裝置打開的安剖瓶內(nèi)的藥液吸取并注射到配藥容器中。

6.根據(jù)權利要求5所述的安剖瓶配液系統(tǒng)，其特征在于，所述配藥組件(2)還包括安裝座(202)，所述針管(201)包括針筒(2011)、設置在所述針筒(2011)上的針頭(2012)、可移動地設在所述針筒(2011)內(nèi)的活塞、與所述活塞相連的活塞軸、設置在所述活塞軸端部處的活塞柄(2013)，所述驅動組件包括：

針管控制氣缸(203)，設置在所述安裝座(202)上；

連接件(204)，一端與所述針管控制氣缸(203)相連，另一端與所述活塞柄(2013)相連；

針管夾爪(205)，設置在所述安裝座(202)上，并夾緊所述針筒(2011)。

7.根據(jù)權利要求6所述的安剖瓶配液系統(tǒng)，其特征在于，所述驅動組件還包括：

針管壓緊氣缸(206)，設置在所述安裝座(202)上，所述針管壓緊氣缸(206)的活塞桿端部壓在所述活塞柄(2013)上。

8.根據(jù)權利要求7所述的安剖瓶配液系統(tǒng)，其特征在于，所述針管壓緊氣缸(206)的活塞桿端部設有緩沖塊(207)，所述緩沖塊(207)壓緊在所述活塞柄(2013)上。

9.根據(jù)權利要求6所述的安剖瓶配液系統(tǒng)，其特征在于，所述安剖瓶配液系統(tǒng)還包括主機箱(3)，所述主機箱(3)上設有第一滑軌(4)，所述第一滑軌(4)上可滑動地設有第二滑軌(5)，所述第一滑軌(4)沿水平方向延伸，所述第二滑軌(5)沿豎直方向延伸，所述安裝座(202)可滑動地設在所述第二滑軌(5)上。