[發(fā)明專利]一種三凹槽舵機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪齒條式無(wú)人機(jī)載連續(xù)投放器

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111324352.9
• 申請(qǐng)日: 2021-11-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113844656A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣剛;郝興安;周偉;劉洪銘;胡逸然;鄒海鋒;黃寅森;王勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都理工大學(xué)
• 主分類號(hào): B64D1/12
• 分類號(hào): B64D1/12
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明提供了一種三凹槽舵機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪齒條式無(wú)人機(jī)載連續(xù)投放器，目的在于解決現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)投放效率低下，無(wú)人機(jī)空間利用率低的問(wèn)題。其結(jié)構(gòu)由固定板部件，投放器主體部件，齒條推桿部件，直齒輪，舵機(jī)組成。固定板件中長(zhǎng)固定孔放在凸型板凸起一端將固定板固定在無(wú)人機(jī)上；而在凸型板上根據(jù)功能要求進(jìn)行三種孔的兩兩組合并通過(guò)鎖緊螺母固定投放器主體部分；投放器主體部件中連接區(qū)域和短固定孔通過(guò)鎖緊螺母固定投放器主體；固定舵機(jī)區(qū)域設(shè)置了前后兩對(duì)螺孔，對(duì)舵機(jī)進(jìn)行固定；投放區(qū)域中的三凹槽與齒條推桿部件進(jìn)行配合安裝，通過(guò)舵機(jī)帶動(dòng)直齒輪、齒條推桿的運(yùn)動(dòng)，完成物體的連續(xù)投放；提供了一種新的解決無(wú)人機(jī)投放效率的方案，有較高的應(yīng)用價(jià)值。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，機(jī)械電子領(lǐng)域，具體而言，涉及一種三凹槽舵機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪齒條式無(wú)人機(jī)載連續(xù)投放器。

背景技術(shù)

無(wú)人機(jī)是一種利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)或由車載計(jì)算機(jī)完全地或間歇自主地操作，與有人駕駛飛機(jī)相比，無(wú)人機(jī)更適合一些“危險(xiǎn)，簡(jiǎn)易或低成本”的工作。特別是目前在快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援等領(lǐng)域的應(yīng)用，更是離不開(kāi)無(wú)人機(jī)載投放器的應(yīng)用。而三凹槽舵機(jī)驅(qū)動(dòng)式無(wú)人機(jī)載連續(xù)投放器通過(guò)連續(xù)多地投放更是大幅增加了投放的效率。

無(wú)人機(jī)的機(jī)載投放器有箱體投放式，吊繩投放式，銷軸投放式。對(duì)于一次性連續(xù)投放的復(fù)雜場(chǎng)景來(lái)說(shuō)，無(wú)人機(jī)需要連續(xù)投放，且不能一次性將物體全部投放下去，此時(shí)就需要采取多凹槽式的投放器，通過(guò)控制舵機(jī)每次旋轉(zhuǎn)的角度使得無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)多地連續(xù)投放的功能；此結(jié)構(gòu)比起其他市面上的其他的不僅簡(jiǎn)單實(shí)用，也大幅增加了無(wú)人機(jī)執(zhí)行任務(wù)時(shí)的投放效率。

目前大部分的投放器進(jìn)行一次性的投放后，無(wú)人機(jī)就得進(jìn)行返航重新裝載物體，其存在投放效率低下，空間利用率低等問(wèn)題，并未盡最大可能的對(duì)無(wú)人機(jī)飛行效率進(jìn)行利用，尤其是在一些災(zāi)難救援的場(chǎng)景，飛行投放效率尤為緊迫。所以本文提出了一種三凹槽舵機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪齒條式無(wú)人機(jī)載連續(xù)投放器，用以解決上述問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于解決無(wú)人機(jī)投放效率低下以及無(wú)人機(jī)空間利用率低下等問(wèn)題，提供了一種三凹槽舵機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪齒條式無(wú)人機(jī)載連續(xù)投放器。本發(fā)明提供了一個(gè)全新的投放器的結(jié)構(gòu)模型，與當(dāng)前的一些投放器的結(jié)構(gòu)相比，該結(jié)構(gòu)能夠?qū)M(jìn)行多地連續(xù)投放，在提升無(wú)人機(jī)的投放效率的同時(shí)，也大幅提升了無(wú)人機(jī)機(jī)載物體的空間利用率，具有顯著的進(jìn)步意義。

本發(fā)明技術(shù)方案如下：

一種三凹槽舵機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪齒條式無(wú)人機(jī)載連續(xù)投放器，其特征在于：其由固定板部件，投放器主體部件，齒條推桿部件，直齒輪，舵機(jī)組成。

所述固定板部件由鋁制凸型板、長(zhǎng)條形固定孔、短條形固定孔、圓型固定孔組成；長(zhǎng)條形固定孔放在凸型板凸起一端將固定板固定在無(wú)人機(jī)上；而短條型固定孔和沿同一長(zhǎng)度方向的短條型固定組合或者和圓型固定孔組合通過(guò)鎖緊螺母固定投放器主體部分，進(jìn)而將投放器固定在無(wú)人機(jī)架的外側(cè)用于投放。

所述投放器主體部件是一體化的，由連接區(qū)域、固定舵機(jī)區(qū)域、投放區(qū)域三個(gè)區(qū)域構(gòu)成；連接區(qū)域和短條形固定孔通過(guò)鎖緊螺母進(jìn)行連接固定投放器主體；固定舵機(jī)區(qū)域設(shè)置了前后兩對(duì)螺孔，對(duì)舵機(jī)進(jìn)行固定；投放區(qū)域中的三凹槽與齒條推桿部件進(jìn)行配合安裝，通過(guò)舵機(jī)帶動(dòng)直齒輪，直齒輪帶動(dòng)齒條推桿進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)。

所述齒條推桿部件也是一體化設(shè)計(jì)；其右邊的齒條設(shè)計(jì)是為了和直齒輪進(jìn)行配合傳動(dòng)；齒條推桿右端和直齒輪配合，舵機(jī)帶動(dòng)齒條推桿直線運(yùn)動(dòng)從而完成投放。

本發(fā)明的工作原理：本發(fā)明根據(jù)舵機(jī)的工作特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種三凹槽舵機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪齒條式無(wú)人機(jī)載連續(xù)投放器；固定于投放器主體部件上的舵機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩經(jīng)過(guò)直齒輪傳遞到齒條推桿上，從而帶動(dòng)齒條推桿在投放區(qū)域長(zhǎng)方形通孔里進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，齒條推桿離開(kāi)其中一個(gè)凹槽的范圍，在凹槽中的物體就被投放出去；該投放器一共有三個(gè)凹槽，無(wú)人機(jī)上可以安裝一對(duì)該種投放器，則一次性就可投放6件物品，顯著提高無(wú)人機(jī)的投放效率。